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最新专利技术
  • 一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法
    一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法_保定智控自动化设备制造有限公司_202410490132.0
    本发明公开了一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法， 涉及包装机械设备技术领域， 包括安装部、X向导向架、Y向导向架和X向联动件；X向导向架一端固定在所述安装部上， Y向导向架包括第一Y向导杆和第二Y向导杆， 且第一Y向导杆和第二Y...
    2025-11-23
  • 机器人示教系统以及机器人示教方法
    机器人示教系统以及机器人示教方法_松下知识产权经营株式会社_202510462467.6
    本发明提供机器人示教系统以及机器人示教方法。机器人示教系统存储与机器人的示教数据的显示中所用的示教点对应的示教点数据， 取得真实环境、与将图像与真实环境的图像或真实环境本身重叠进行显示的显示装置的相对的位置关系， 生成用于显示示教点以使得相...
    2025-11-23
  • 用于处理工件的抓取系统和处理工件的方法
    用于处理工件的抓取系统和处理工件的方法_费斯托股份两合公司_202510470467.0
    本发明涉及一种用于处理工件的抓取系统。该抓取系统包括至少一个图像记录装置， 用于记录至少一个待抓取工件的图像、至少一个带有一个或多个抓取装置的抓取器， 用于抓取工件、和计算装置。计算装置用于识别记录的图像中待抓取工件的物体边缘， 并根据记录...
    2025-11-23
  • 一种可重构并联机器人及其重构方法
    一种可重构并联机器人及其重构方法_南京林业大学_202511130627.3
    本发明涉及一种可重构并联机器人及其重构方法， 包括静平台、动平台， 静平台与动平台连接三条变胞支链， 变胞支链由上转下移型变胞装置、驱动杆、上移下移型变胞装置、从动杆和上移下转型变胞装置组成， 上转下移型变胞装置的第一移动副与第一转动副之间...
    2025-11-23
  • 机器人
    机器人_株式会社安川电机_202510379069.8
    本发明提供一种机器人， 其对提高直接检测关节角度的旋转传感器的旋转检测的精度是有效的。机器人(2)具备：在关节轴线(Ax)处相互连结的第一连杆和第二连杆；旋转部(50)， 其固定于第二连杆， 相对于第一连杆绕关节轴线(Ax)旋转；旋转传感器...
    2025-11-23
  • 一种轮胎模具加工设备
    一种轮胎模具加工设备_山东启创机械制造有限公司_202511334188.8
    本发明涉及智能机械臂技术领域， 提出了一种轮胎模具加工设备， 包括驱动臂、校正臂、加工臂和刀具连接法兰；所述校正臂包括连接架、悬垂架和锁紧器， 所述连接架固定设置在所述驱动臂的前端；所述悬垂架的一端转动设置在所述转槽内；所述锁紧器固定设置在...
    2025-11-23
  • 建立机械手臂的路径的方法、控制器及计算机可读储存媒体
    建立机械手臂的路径的方法、控制器及计算机可读储存媒体_台达电子工业股份有限公司_202410454614.0
    本申请实施例提供了一种建立机械手臂的路径的方法、控制器及计算机可读储存媒体。本申请中， 以一条使得该机械手臂避开障碍物的初始轨迹为基础， 在该初始轨迹中加入噪声， 形成多条轨迹， 并采用所述多条轨迹中每一条轨迹与成本值相关联的成本函数进行统...
    2025-11-23
  • 一种机器人配合视觉的定位系统及其定位方法
    一种机器人配合视觉的定位系统及其定位方法_深圳市蓝宇自动化装备有限公司_202410457133.5
    本发明公开了一种机器人配合视觉的定位系统及其定位方法， 涉及机器人视觉的定位技术领域， 包括以下步骤：建立坐标系， 建立与机器人运动方向和角度等参数相匹配的机器人MCS坐标系， 下相机定标， 下相机标定时标定的是相对偏差值， 即下相机视觉选...
    2025-11-23
  • 一种机械手控制方法和半导体工艺设备
    一种机械手控制方法和半导体工艺设备_北京北方华创微电子装备有限公司_202410458557.3
    本发明公开了一种机械手控制方法和半导体工艺设备， 包括：获取机械手在半导体工艺设备中由预设起点沿第一方向运动至预设终点的运动路径， 运动路径包括由预设起点至预设终点方向依次连接的第一路段、第二路段和第三路段， 半导体工艺设备在第二路段设置有...
    2025-11-23
  • 智能体的训练方法、机械臂的控制方法、装置及电子设备
    智能体的训练方法、机械臂的控制方法、装置及电子设备_网易(杭州)网络有限公司_202410462307.7
    本申请公开了智能体的训练方法、机械臂的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质， 智能体的训练方法包括：针对第i‑1时间步， 获取受待训练的智能体控制的机械臂已达到的第一状态数据和在第i‑1时间步之后的至少一个时间步待达到的第二状态数据...
    2025-11-23
  • 一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410501656.5
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定机器人面向的当前业务方的目标业务应用， 所述机器人上配置有多个业务方的业务应用， 每一业务方的业务应用封装有对应的应用页面数据和执行行为树；根据所述目标业务应用中的...
    2025-11-23
  • 管理系统、以及管理方法
    管理系统、以及管理方法_丰田自动车株式会社_202510439818.1
    本发明提供一种管理系统、以及管理方法。本发明所涉及的管理系统为， 对自主移动机器人和多个附属单元进行管理， 所述多个附属单元通过与移动机器人组合使用从而能够使移动机器人执行不同的多种服务， 所述管理系统进行如下管理， 即， 取得与移动机器人...
    2025-11-23
  • 程序产品、数据处理装置和数据处理方法
    程序产品、数据处理装置和数据处理方法_兄弟工业株式会社_202510447309.3
    本发明的程序产品、数据处理装置和数据处理方法能够减少示教点的位置的偏差。程序产品包含的程序使计算机实现：执行将候选示教点提示给用户的提示处理的功能；执行按照用户的指示来决定新的对象示教点的示教点决定处理的功能， 示教点决定处理包括如下处理：...
    2025-11-23
  • 一种矿车自动摘挂钩方法、设备及程序产品
    一种矿车自动摘挂钩方法、设备及程序产品_国家能源集团新疆能源化工有限公司_202510864616.1
    本发明公开了一种矿车自动摘挂钩方法、设备及程序产品， 其中方法包括：采集矿车的图像。基于图像， 识别并确定相邻两节矿车的间隔距离。当间隔距离不在预设目标范围内时， 分别驱动两节矿车移动， 直至间隔距离位于目标范围内。获取图像中位于销轴主体上...
    2025-11-23
  • 坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质
    坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳市资福医疗技术有限公司_202510877614.6
    本发明公开一种机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定方法、机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定装置、机器人坐标系与IMU坐标系之间的标定设备以及计算机可读存储介质， 基于IMU加速度及角速度数据， 采用融合算法得到初始姿态四元数数据、第一姿态...
    2025-11-23
  • 一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法
    一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法_辽宁工业大学_202510904868.2
    本发明公开了一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法， 包括以下步骤：建立受欺骗攻击影响的柔性关节机械臂状态空间模型， 其中控制信号包含未知时变参数和未知有界攻击函数；引入满足预设极限积分性质的Nussbaum函数；基于有限时间稳...
    2025-11-23
  • 一种机器人交互式目标物体抓取系统及方法
    一种机器人交互式目标物体抓取系统及方法_山东大学_202511012251.6
    本发明公开了一种机器人交互式目标物体抓取系统及方法， 包括：视觉定位模块， 被配为获取当前场景图像和初始抓取指令， 预测得到待抓取目标物体的候选区域坐标集合；问题生成模块， 被配为从候选区域坐标集合中采样一个候选区域坐标作为候选目标区域， ...
    2025-11-23
  • 一种基于连续动作的机器人控制系统和控制方法
    一种基于连续动作的机器人控制系统和控制方法_猿声先达科技(深圳)有限公司_202511018530.3
    本申请公开一种基于连续动作的机器人控制系统和机器人控制方法， 机器人控制系统包括数据采集模块， 通过传感器阵列采集压力分布数据；分类模块， 通过卷积神经网络根据预设时间内的压力分布数据， 生成姿势标签；动作预测模块， 用于接收姿势标签， 并...
    2025-11-23
  • 一种机械臂视觉抓取方法及系统
    一种机械臂视觉抓取方法及系统_国家能源集团宁夏煤业有限责任公司_202511035225.5
    本发明涉及视觉感知技术领域， 公开了一种机械臂视觉抓取方法及系统。包括：实时采集目标场景在不同视角下的深度图像， 并利用所有深度图像生成初始点云数据；利用双流神经辐射场对初始点云数据进行处理， 生成几何场和抓取场；采用预设动态更新机制， 对...
    2025-11-23
  • 基于煤泥断面感知识别的机器人清淤方法、系统和设备
    基于煤泥断面感知识别的机器人清淤方法、系统和设备_山东鲁科自动化技术有限公司_202511052883.5
    本发明涉及煤矿井下清淤技术领域， 具体为基于煤泥断面感知识别的机器人清淤方法、系统和设备， 本发明方法首先获取煤矿水仓不同曝光度的红外图像和点云数据后， 不同曝光度红外图像经融合处理、降噪和去雾处理， 得到的水仓增强图像， 从纹理细节上精准...
    2025-11-23
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