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最新专利技术
  • 一种机器人
    一种机器人_复旦大学_202510670467.5
    本公开提供一种机器人，包括机器人本体、电机和设置在所述机器人本体上的机器人关节结构，机器人关节结构包括第一结构件、第二结构件和弹性装置，所述第一结构件和所述第二结构件通过转轴连接，弹性装置与所述第一结构件和所述第二结构件均连接；所述电机控制...
    2025-12-01
  • 一种基于多关节协同CPG的人体下肢运动协同特征刻画方法
    一种基于多关节协同CPG的人体下肢运动协同特征刻画方法_燕山大学_202510965759.1
    本发明公开了一种基于多关节协同CPG的人体下肢运动协同特征刻画方法，属于人体运动分析与机器人控制领域，包括：构建下肢多速步态运动数据集，结合Denavit‑Hartenberg参数建立人体下肢运动学简化模型；采用对应系数角分量方法对关节间的...
    2025-12-01
  • 抱闸装置及机器人
    抱闸装置及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202511333172.5
    本申请提供了一种抱闸装置及机器人。该抱闸装置包括端盖、安装座、电磁铁、永磁体以及锁定组件；端盖被构造为与机器人关节的第一端固定连接；安装座被构造为与机器人关节的第二端固定连接，安装座与端盖被构造为相对转动；安装座内开设有朝向端盖的第一开口；...
    2025-12-01
  • 面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置
    面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511438365.7
    本发明涉及机器人和人形机器人技术领域，提供面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置，所述面向仿人测试用膝关节装置包括级联式双四杆机构和驱动机构：级联式双四杆机构包括第一四杆机构以及与其级联的第二四杆机构，第一四杆机构用于传动，第二四杆机...
    2025-12-01
  • 关节模组
    关节模组_上海雷赛机器人科技有限公司_202511146112.2
    一种关节模组，包括：电机，包括转子和套设于转子并相邻设置的第一轴承、第二轴承；端盖，具有一体成型的容置腔室，第一轴承以及第二轴承容纳于容置腔室内，第一轴承的外圈、第二轴承的外圈与端盖固定连接；减速器，设置于转子的前端并与转子传动连接。由于第...
    2025-12-01
  • 一种机器人关节模组及机器人
    一种机器人关节模组及机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511288519.9
    本发明涉及一种机器人关节模组，包括外壳、电机组件、行星减速组件和动力输出件；电机组件包括固接在外壳内的电机定子、与电机定子配合的电机转子、与电机转子相连的电机轴；行星减速组件包括太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、行星轴、行星架、第二行星轮和第...
    2025-12-01
  • 一种智能力控关节模组
    一种智能力控关节模组_江苏开璇智能科技有限公司_202511430539.5
    本发明公开了一种智能力控关节模组，包括：动力件；谐波减速输出件，所述谐波减速输出件包括谐波减速器，所述谐波减速器在所述动力件上，与所述动力件的电机转轴传动连接，以将所述动力件传动来的转动动力，减速增大扭矩后向外输出做功；扭矩感知件，所述扭矩...
    2025-12-01
  • 法兰连接件和机器人臂
    法兰连接件和机器人臂_纽拉机器人公司_202510516376.6
    一种用于将第一机器人臂部分(12)与第二机器人臂部分(14)连接的法兰连接件(10)，其具有法兰纵向轴线(16)、第一法兰元件(18)、第二法兰元件(20)和至少一个夹紧体(22)，其中，第一法兰元件包括：法兰肩部(24)；和具有至少一个第...
    2025-12-01
  • 一种面具撑开镜片安装机构
    一种面具撑开镜片安装机构_威海职业学院(威海市技术学院)_202511252247.7
    本发明公开了一种面具撑开镜片安装机构，包括面具撑开模具、机器臂，所述面具撑开模具上覆盖有待加工面具，还包括：支撑滑轨，所述支撑滑轨设置有两个，两个所述支撑滑轨之间固接有连接横架；支撑架，所述支撑架后面对称固接有滑轨连接滑块，所述滑轨连接滑块...
    2025-12-01
  • 配网带电作业机器人
    配网带电作业机器人_信元网络技术股份有限公司_202511296201.5
    本发明涉及应用于机器人领域的配网带电作业机器人，通过设置具有注胶功能的填充头，在切割电缆前，利用抽拉电杆和针头实现对电缆外皮的局部穿刺，并注入低温熔融热塑性树脂，在电芯表面形成保护层，可有效降低电芯损伤风险，配合提取装置与负压吸盘，可在注胶...
    2025-12-01
  • 一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法
    一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法_三峡大学_202510952347.4
    本发明提供了一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法，属于人形机器人领域，结构上由眼球组件、镂空架体、双摇驱动杆组、半球腔中间连接体、空间运动同步子母块和三维操纵架六部分组成，采用纯机械式传动设计，通过滑块机构、连杆与球面副组件协...
    2025-12-01
  • 一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用
    一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用_华东理工大学_202511079327.7
    本发明涉及柔性电子技术领域，公开了一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用，包括以下步骤：提供并预处理柔性多孔基材；通过气相聚合法在所述柔性多孔基材的表面及孔隙内部原位生长导电聚合物，形成与基材一体化的三维连续导电网络；在导电网络两侧涂布电子墨...
    2025-12-01
  • 一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人
    一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人_湖北开吉建筑工程有限公司_202511106091.1
    本发明公开了一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面安装有滑动仓，所述滑动仓的表面滑动连接有滑动管，所述滑动管的一端固定连接有喷雾口，所述机器人本体的表面开设有若干个散热孔，所述机器人本体的表面设有防尘装置，...
    2025-12-01
  • 一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器及外骨骼
    一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器及外骨骼_北京炬灵智能科技有限公司_202511140002.5
    本发明提出了一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器，包括：驱动部件、传动部件及与储能部件等。驱动器通过特定的结构设计，通过将驱动部件、传动部件及与储能部件结合，实现在输出运动的同时用储能部件来储存或释放能量，同时可以减少驱动部件的输出功率，节...
    2025-12-01
  • 多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法
    多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法_南方电网人工智能科技有限公司_202511155418.4
    本申请涉及一种多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法，包括机器人主体，机器人主体的外壁开设有散热孔，机器人主体的内壁固定连接有连接架，连接架的外壁固定连接有散热电机，散热电机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴的外壁固定连接有驱动齿轮，...
    2025-12-01
  • 一种智能制造装备产业用智能机器人旋转基座
    一种智能制造装备产业用智能机器人旋转基座_常州慧思机器人科技有限公司_202511173161.5
    本发明公开了一种智能制造装备产业用智能机器人旋转基座，涉及智能机器人旋转基座技术领域，包括滑块、转杆、双向自由伸缩板、固定柱和球块，所述滑块滑动安装在环板内圈板的内部，所述转杆转动安装在环板的内圈板的内部，所述双向自由伸缩板的中间固定端固定...
    2025-12-01
  • 机器人
    机器人_智元创新(上海)科技有限公司_202511235349.8
    本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，解决了机器人不能利用简单的结构和控制方法实现上身组件的侧摆功能的问题。该机器人包括上身组件、腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件、腰部俯仰驱动组件和下身组件，腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件和腰...
    2025-12-01
  • 机器人性能的检测方法、装置及电子设备
    机器人性能的检测方法、装置及电子设备_北京星动纪元科技有限公司_202511368806.0
    本申请提供一种机器人性能的检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，其中，所述方法包括：接收用户的检测操作输入；基于所述检测操作输入，确定异常关节模组；突出显示所述异常关节模组。本申请实施例，能够基于用户输入的检测操作对机器人的异常关...
    2025-12-01
  • 基于时变体积模型的移动机械臂动态碰撞检测方法及装置
    基于时变体积模型的移动机械臂动态碰撞检测方法及装置_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511409986.2
    本发明公开了一种基于时变体积模型的移动机械臂动态碰撞检测方法及装置。所述基于时变体积模型的移动机械臂动态碰撞检测方法，包括如下步骤：基于实时获取的移动平台的位姿以及机械臂的关节角度数据，构建与真实移动机械臂当前物理状态完全一致的数字孪生关节...
    2025-12-01
  • 一种机器人本体中继转接的数据采集与控制系统
    一种机器人本体中继转接的数据采集与控制系统_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511133555.8
    本发明涉及一种机器人本体中继转接的数据采集与控制系统，属于机器人领域，该系统包括：中继板卡与控制器通过高速信号中继线传输数据；控制器向中继板卡发送每个传感器的读取指令和每个执行机构的控制指令；每个传感器根据读取指令进行数据采集，并将采集到的...
    2025-12-01
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