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用于混凝土滤水管的吊装装置
本申请提供一种用于混凝土滤水管的吊装装置,涉及建筑施工技术领域,其包括:吊装支架,安装于降水井口处;主吊杆,沿竖直方向、可升降设置于吊装支架上;升降机构,设置于吊装支架上,用于控制主吊杆升降;活动杆,沿竖直方向、环绕所述主吊杆的周侧均匀设置...
一种抓斗设备的平抓方法
本发明公开了一种抓斗设备的平抓方法,通过伺服电机带动升降轴和伸缩电缸,实时获取升降轴位置变化量h1及伸缩电缸的伸缩长度D;基于预设的抓斗固定参数,计算抓斗最底部实时高度H2=F(D);在平抓动作阶段,通过PID控制器动态调节升降轴的升降速度...
悬挂式起吊系统
本申请提供一种悬挂式起吊系统及起吊系统,涉及井下作业设备领域,以在一定程度上解决现有起吊机尺寸较大,空间占用较大,无法较好适配井下狭小空间的问题。本申请提供的悬挂式起吊系统,包括第一齿轨机构、第二齿轨机构;第一齿轨机构和第二齿轨机构平行固定...
一种具有防护功能的物料输送装置
本发明公开了一种具有防护功能的物料输送装置,涉及物料输送技术领域,所述物料输送装置包括轨道、通道口、弯折滑槽、连接件、葫芦小车、连接杆、夹持组件、连接组件、起重机、防护组件,以及加固组件,夹持组件可对轨道起到稳固作用,防止拉力过大导致轨道通...
一种大型炉壳整体翻身施工方法
本发明公开了一种大型炉壳整体翻身施工方法,步骤:加工翻身旋转吊耳;在炉壳上焊接翻身旋转吊耳和固定吊耳;利用主钩勾住翻身旋转吊耳靠上方的吊耳孔,再利用副钩勾住一侧的固定吊耳;主钩和副钩同步起升一定高度后,再缓缓提升副钩,保持主钩吃力使炉壳缓缓...
一种通道内的平台翻转装置
本发明涉及起吊机械技术领域的一种通道内的平台翻转装置,包含平台座,以及安装于筒节内壁的卷扬机,筒节内顶部固定有第一铰座,第一铰座通过第一铰轴转动连接有定摆滑轮组,定摆滑轮组和卷扬机之间固定有多个定滑轮组;平台座的一端通过翻转轴转动连接有翻转...
一种门座式起重机的钢丝绳检查保养装置
本发明属于钢丝绳技术领域,公开了一种门座式起重机的钢丝绳检查保养装置。门座式起重机的吊梁上设有固定端,钢丝绳一端设于固定端,另一端通过动滑轮连接于卷扬机;检查保养装置包括本体组件、刮油组件和摄像头,本体组件包括依次连接的第一喇叭口结构、第一...
特高压换流站阀厅吊装葫芦智能受力监测系统及方法
本申请涉及吊装葫芦受力监测的技术领域,公开了一种特高压换流站阀厅吊装葫芦智能受力监测系统及方法,包括受力检测模块、处理模块、偏载检测模块、偏载识别模块、可视化模块;其中:受力检测模块用于检测目标组件上吊点的张力数据;处理模块用于将吊点划分到...
塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器
本申请实施例提供一种塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器。其中,塔机控制方法包括:获取用于指示塔机运动的第一控制信号;检测塔机响应于第一控制信号的运动趋势;在确定运动趋势为变速运动趋势的情况下,在第一控制信号上叠加脉冲信号,以将...
一种起重机远程操作控制方法及系统
本发明涉及起重机远程操作控制技术领域,具体公开了一种起重机远程操作控制方法及系统,方法包括:采集起重机远程操作的理论反馈力与实际反馈力,通过联合失真判据提取累积性失真序列;其次提取吊物动态参数与累积性失真序列的耦合分析特征,为不同风险定制实...
一种火车散料装卸系统及方法
本发明公开了一种火车散料装卸系统及方法,火车散料装卸系统包括:车厢识别单元、抓取单元和PLC控制器,车厢识别单元、抓取单元均与PLC控制器耦接;抓取单元包括起升电机模块、第一绝对值编码器、开闭电机模块、第二绝对值编码器、抓斗模块,起升电机模...
基于自动路径规划的塔机智能吊物方法及系统
本发明公开了基于自动路径规划的塔机智能吊物方法及系统。方法包括:获取吊钩的当前位置和目标位置的信息,以得到起始位置以及目标位置;根据起始位置以及目标位置采用极坐标转换确定角度差,并基于角度差以及障碍情况确定回转方向,并确定变幅路径;其中,障...
岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法
本发明的实施例提供了一种岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法,涉及重大件整机海运装卸船技术领域。旨在改善由于卷扬机拉动牵引支座而产生的扭转力矩,导致岸桥轨距发生变化,无法正常入轨的问题。其包括抗扭结构和抗剪块;抗剪块紧贴于下横梁...
一种大桥缆索吊及其施工方法
本申请涉及一种大桥缆索吊及其施工方法,涉及大桥施工的技术领域,大桥缆索吊包括多个锚碇、缆索吊,锚碇包括:多根钢绞线,通过多个扩张件和多个紧固件相互连接并形成突出部和凹陷部;定中机构,抵靠在安装孔侧壁上进行定位;混凝土层,通过注浆管向安装孔内...
一种水利管道阀门装置
本发明涉及一种水利管道阀门装置,属于水利工程技术领域。该装置包括设置在大坝或河堤的上侧的抬升装置,所述抬升装置的底部连接有缆绳,缆绳底部固定有电磁铁,所述电磁铁和抬升装置均与外部电源电性连接;本发明操作便捷性,无需人工近距离复杂操作,通过远...
一种受限空间内的可调移动吊装装置及操作方法
本发明涉及建筑施工技术领域,具体公开了一种受限空间内的可调移动吊装装置及操作方法,包括可移动底座、转动安装底座上且沿竖向伸缩的支撑架、安装在支撑架上且用于执行被吊物吊装作业的吊运件;在所述底座上设置有与支撑架传动连接且用于控制支撑架绕Z轴方...
一种塔机吊钩摄像机磁吸快装机构
本发明涉及磁吸快装机构技术领域,尤其涉及一种塔机吊钩摄像机磁吸快装机构。本发明提供了这样一种塔机吊钩摄像机磁吸快装机构,包括有抱箍件、n型块、工字框、摄像机、工字件、滑轮、支杆、上层永磁铁、导杆、下层永磁基座和卡位组件,抱箍组件由两个抱箍件...
一种绝缘斗臂车伸缩臂滑动连接装置
本发明公开了一种绝缘斗臂车伸缩臂滑动连接装置,旨在解决传统结构中存在的滑块磨损影响整体性能,更换维修困难以及整体强度交叉的问题。本发明的装置包括臂筒、绝缘内臂和滑动组件,臂筒与绝缘内臂通过滑动组件连接;滑动组件包括基座、调节螺栓和滑块,基座...
塔式起重机械自动负载平衡系统及控制方法
本发明公开了塔式起重机械自动负载平衡系统及控制方法。系统包括传感器、编码器、配重移动装置及主控制单元;重力传感器和编码器位于吊钩,而力矩传感器与配重移动装置安装于大臂;配重移动装置包含滑轨及多个装配有配重体、滑轮和子控制单元的配重块,子控制...
起重机支腿结构及起重机
本申请涉及起重机技术领域,公开了一种起重机支腿结构及起重机,包括:外安装体、伸缩臂、支腿、液压管路、压力传感器、拉绳位移传感器和压力检测线束。伸缩臂可滑动地插设于外安装体上的第一滑槽,支腿与伸缩臂连接,液压管路与支腿连接,压力传感器设置于支...
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