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位姿信息处理方法、装置、存储介质和程序产品
本申请提供一种位姿信息处理方法、装置、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取指定区域的包括目标物体的参考图像;确定所述参考图像的第一位姿信息;以所述参考图像的第一位姿信息为约束条件,对所述指定区域的待处理道路图像进行三维重建,得到所述待处理...
工业机器人光学定位抗遮挡实时跟随系统、方法和介质
本发明公开的一种工业机器人光学定位抗遮挡实时跟随系统、方法和介质,其中系统包括:工件定位模块、视觉采集层、数据处理层和控制输出层,其中,所述工件定位模块设置在工件上,包括若干个标记点;所述视觉采集层包括若干个工业相机,其中,若干个工业相机组...
二维坐标自动识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及坐标识别技术领域,公开了一种二维坐标自动识别方法、装置、设备及存储介质。该方法:同步采集台阶状物体的左视角台阶边界清晰图像和右视角台阶边界清晰图像;进行STM台阶边界特征提取和双视角匹配,得到特征点匹配数据组;建立双视角坐标映射关...
一种纠偏系统、方法及薄膜沉积设备
本发明提供了一种纠偏系统、一种纠偏方法、一种薄膜沉积设备及一种计算机可读存储介质。一种纠偏系统包括学习工装、自动晶圆校准装置、图像传感器及控制器。所述学习工装上设有多个标定点。所述图像传感器设于所述学习工装的上方,用于获取所述学习工装上各所...
复杂场景下目标对准的嵌套标识设计与视觉定位方法
本发明涉及一种复杂场景下目标对准的嵌套标识设计与视觉定位方法,包括嵌套定位标识设计、同心圆视觉检测定位与二维码视觉检测定位。首先,采用不同大小的两个同心圆偏心嵌套的方式设计外层定位标识,采用嵌套二维码的方式设计内层定位标识。其次,采用基于弧...
一种基于视觉识别的塑胶件烫金标识精准定位方法及系统
本发明塑胶件质量检测技术领域,公开了一种基于视觉识别的塑胶件烫金标识精准定位方法及系统,所述方法包括采集环境光照参数、设备运行参数和图像数据,并对图像数据进行处理,得到区域图像数据;对区域图像数据进行边缘检测与断裂修复操作,得到标识边缘特征...
一种基于等变抓取位姿场的类级别物体抓取方法
本发明公开了一种基于等变抓取位姿场的类级别物体抓取方法,该方法解决现有方法存在推理速度慢和位姿泛化性差等问题。本发明提出等变的抓取位姿场,包括四部分。首先构建抓取位姿场,以物体形状点云作为条件,用神经网络抽取类级别的形状特征,学习一个从任意...
一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法
本发明公开了一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法,涉及图形处理技术领域,包括:基于墙体埋件施工图,标记墙体埋件的施工方式,评估墙体埋件的最优参照向量;基于实时墙体埋件的施工进程点云数据和IMU数据,利用聚类算法分割墙体埋件点云数据,得...
挖掘机斗数计数方法、装置及电子设备
本发明提供了一种挖掘机斗数计数方法、装置及电子设备,涉及工程机械技术领域。其中,方法包括:在确定挖掘机已先后执行挖掘动作和运料动作之后,确定挖掘机配备的相机所拍摄的图像中是否包含矿车;在确定相机拍摄的图像中包含矿车后,监测铲斗卸料先导压力;...
一种多模态视图联动方法
本申请提供一种多模态视图联动方法,涉及图像处理技术领域,用于实现2D平面视图、3D模型视图与全景视图的实时联动。该方法包括:建立全局坐标系;将二维平面图坐标系、三维模型坐标系和全景坐标系分别通过坐标变换,映射到该全局坐标系;基于全局坐标系,...
一种基于图神经网络的视觉定位系统的权重拟合方法及视觉定位方法
本发明公开一种基于图神经网络的视觉定位系统的权重拟合方法,首先获取三维基准点及其对应的二维点,构成若干组匹配对,然后基于若干组匹配对,构建场景几何图,并输入至图神经网络,通过图神经网络迭代更新各个匹配对的特征向量,其中图神经网络包括L层,最...
基于涂鸦标注的弱监督图像操作定位方法及系统
本发明公开了基于涂鸦标注的弱监督图像操作定位方法及系统,属于图像处理和计算机视觉技术领域;本发明包括:S1、使用涂鸦标注对篡改图片进行标注,构建图像篡改定位数据集;S2、将数据集中的图像输入到篡改判别器中,生成与图像相关的真实区域先验和篡改...
坐标值确定方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供一种坐标值确定方法、装置及计算机可读存储介质,涉及地图技术领域,能够提升定规划区域的地理坐标值的效率。方法包括:获取目标图像;目标图像的像素坐标值与标准地图的地理坐标值配准,目标图像包括初始区域和目标规划区域,目标规划区域位于初始...
基于银行金融系统共享信息的自助存储交互方法及系统
本发明公开了基于银行金融系统共享信息的自助存储交互方法及系统,属于自助存储交互技术领域。该系统包括:姿态尺寸参数生成模块、姿态验证模块、身份验证信息生成模块、身份验证模块。本发明通过基于综合成本最优化的智能补登调度策略,实现了补登业务的高效...
用于工业流水线抓取的视觉定位方法、系统及程序产品
本发明属于机器视觉技术领域,具体公开了用于工业流水线抓取的视觉定位方法、系统及程序产品,通过对预处理后的物品拍摄图像进行阈值分割和边缘检测,得到物品图像区域,并进行特征提取和分类识别,判定物品类型,匹配抓取缩进系数,然后再基于物品轮廓、抓取...
一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统,包括:根据每个连通域与刀具区域以及工件区域重心点的距离,得到每个连通域为反光区域的概率;根据每个连通域的纹理对比度和均匀度的差异以及为反光区域的概率,得到若干个连...
一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法
本发明公开了一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法,属于望远镜光学探测图像处理领域,包括以下步骤:首先通过各向异性高斯核对高动态星图进行滤波,获得增强图与方向图并基于此进行星象的曝光中心位置准确提取;对每个提取到的星象用最小二乘法做线性...
基于三维点云识别的充电器壳体螺丝孔快速定位方法
本发明公开了基于三维点云识别的充电器壳体螺丝孔快速定位方法,包括:采集偏振结构光三维点云并预处理,建立工件坐标系,得到稳健点云;在点云邻域计算同调条形图,依据阈值筛选候选区域,生成候选掩膜与拓扑置信度;对候选区域主成分分析与极坐标投影,输出...
一种基于摄像头辅助的检测仪器现场智能校准方法、系统、存储介质和程序产品
本发明涉及仪器设备校准技术领域,尤其涉及一种基于摄像头辅助的检测仪器现场智能校准方法、系统、存储介质和程序产品。本发明通过摄像头阵列采集多视角视频流并利用卷积神经网络‑OCR模型解析仪器读数,结合环境传感器数据与LSTM模型进行漂移补偿,实...
空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法
本发明公开了一种空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法,包括输入待检测的图像序列,多模态约束下的影像激光束二维中心线精准识别,对所述图像序列采用目标背景法与骨架细化法提取激光束二值化点集;对激光束进行分离,得到多条激光束灰度值点集...
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