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  • 本发明公开一种畅气通络机器人的多部位协同按摩调整方法,包括:使用3D视觉识别技术,识别用户身体的独立功能区域和功能依赖区域;构建身体劳损区域识别模型,识别用户的身体劳损区域;基于用户身体劳损区域所处独立功能区域,确定身体劳损区域的按摩方式;...
  • 本申请涉及一种基于自适应辅助头部结构的遥感图像目标检测方法和装置。所述方法设计了基于自适应辅助头部结构的遥感图像目标检测网络,该网络是在YOLO经典网络结构颈部和检测头之间加入自适应辅助头部结构,将原始颈部结构替换为上下文聚合双向连接结构得...
  • 基于激光微动与偏振‑红外特征联合的扑翼目标探测识别方法,属于激光探测识别领域。本发明的方法的实现步骤如下:步骤一、选取激光微动、偏振和红外三个模态的识别特征;步骤二、提出多模态特征融合准则,并对特征进行权重分配;步骤三、构建数据集,结合机器...
  • 本申请涉及一种红外图像目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过特征提取网络获取多尺度特征图,其采用的自适应权重划分单元融合动态卷积核加权机制,实现卷积核实时选择与特征提取自适应调整。对多尺度特征图中深层尺度特征图,用极化...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv11n优化的排水管道缺陷智能识别方法,步骤包括:S1获取管道内部图像,并对图像进行预处理,构建管道病害图像数据集;S2选择YOLOv11n作为基准模型,并对YOLOv11n模型进行改进;S3基于S2改进后的模型...
  • 本申请公开了一种物联视频的小目标检测方法及相关装置,涉及物联网及大数据技术领域,先采用全局‑局部目标检测网络对待检测物联视频进行全局检测,得到全局检测结果;采用目标密集区域提取网络从全局检测结果中确定目标密集区域,对目标密集区域进行超分辨率...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种城市园林虫害预警方法及其预警系统,通过采集植物表面图像并依次进行去噪处理、图像增强、边缘检测、纹理分析、特征提取与模式匹配,能够自动识别图像中的虫害区域,并采用区域生长算法提取虫害影响范围,计算虫害面...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种轻量化RGB‑T显著目标检测方法,在特征交互层面设计局部‑全局互补聚合模块,通过浅层卷积与双线性上采样完成局部细节增强,并利用全局平均池化与全连接层实现全局语义建模,减少了运算开销与内存占用,同时保持...
  • 本发明公开一种基于GAFNet的轻量级水稻害虫检测方法及电子设备。设计了全局注意力融合与空间金字塔池化模块,以捕捉全局上下文并聚合多尺度特征。在此基础上,提出一种C3‑EFSA,通过深度可分离卷积和轻量化通道注意力机制优化特征表示,从而提升...
  • 本发明公开了一种高精度的精子形态筛选系统及筛选方法,涉及精子细胞识别技术领域;获取原始精液并进行过滤得到初始精液;将初始精液铺入预设单层精子液条内得到初始单层活动精子;对所述初始单层活动精子进行第一放大操作得到第一初始单层活动精子图像;对所...
  • 本发明公开了一种多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置。该方法包括:获取设有多个电梯的当前楼层场景中的多个位置参考点在楼层参考坐标系中的多组参考坐标数据;将多组参考坐标数据转换为机器人坐标系中的多组一次坐标数据;将多组一次坐标数据转换为图像...
  • 本发明提供一种小目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,其中方法包括:通过主干网络的前端层对待检测图像进行特征提取,得到初始浅层特征图;通过非对称卷积模块对所述初始浅层特征图进行处理,得到浅层增强特征图;将所...
  • 本发明针对笔石化石语义分割的难点问题,提供了一种基于改进DeeplabV3+的多模态笔石化石图像语义分割方法,主要包括双分支特征融合编码模块、形态先验注意力模块和双阶段特征融合模块。具体来说,针对笔石主体与围岩区分度不高且边缘模糊的问题,通...
  • 本发明涉及智能辅助驾驶技术领域,提供一种车载电子外后视镜遮挡检测方法,基于车载电子外后视镜遮挡检测需求,一方面通过图像处理将采集画面简化为单通道的目标图像,并且进行图像压缩并执行干扰帧过滤,从而在保留图像特征(图像的主要结构和边缘信息仍能保...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的遥感影像农田地块提取方法、系统及产品,首先获取高分辨率遥感卫星影像,并对影像进行数据预处理;然后将预处理后的图像输入高分辨率遥感影像农田地块提取神经网络SED‑GCNet,得到农田的语义和边缘的预测图像;所述S...
  • 本发明涉及图像处理领域,本发明提供一种医学图像分割方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,方法包括:基于历史医学图像样本构建U型分割网络;将待处理图像作为梯度增强卷积编码器的输入,得到梯度增强卷积编码器输出的多层特征图;将多层特征图输入所述...
  • 本申请涉及一种基于爆破孔残痕的爆破效果分析方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取目标区域在当前爆破方案下单次爆破后的多个待检测的爆破孔的爆破孔残痕图片;将待检测的爆破孔残痕图片输入至预先构建的语义分割模型中,以得到分割效果图;计算分割效...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,提供了一种基于自适应对齐技术的图像分割方法及系统,获取待分割图像并进行预处理,得到输入图像;依次对输入图像进行编码再解码,得到图像特征和类别特征;基于聚合注意力计算图像特征和类别特征的关联度矩阵;沿空间维度对关...
  • 本发明涉及一种基于土地利用的遥感影像分割方法和系统,先收集同一区域连续周期遥感影像,标注土地类型与季节因子向量,依据纬度跨度决定是否分带;接着识别微型地块边界,计算边界识别度并划定保护区,分别计算非保护区与保护区的季节因子向量并融合成全局季...
  • 本申请提供了一种基于实例分割的动态环境SLAM方法及设备,属于计算机视觉技术领域。该方法获取来自图像采集设备的第一环境图像,划分图像网格子块并确定相应的梯度信息;基于各梯度信息,确定第一环境图像对应的各纹理划分区域;根据各纹理划分区域及预设...
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