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最新专利技术
  • 一种多模态具身智能机器人控制方法及装置
    一种多模态具身智能机器人控制方法及装置_重庆工业智能技术研究院_202511121695.3
    本发明涉及具身智能机器人技术领域，具体涉及一种多模态具身智能机器人控制方法及装置，通过同步采集视觉、听觉、触觉、力觉及本体感知信息，通过跨模态时空戳对齐机制统一至同一时空基准；对多模态信息进行层级化特征提取与融合，生成统一多模态场景状态表示...
    2026-02-11
  • 基于VLAS模型设计的施工布料机器人控制方法及系统
    基于VLAS模型设计的施工布料机器人控制方法及系统_中国建筑第四工程局有限公司_202511122121.8
    本发明公开了一种基于VLAS模型设计的施工布料机器人控制方法及系统，包括：接收语音指令，验证施工人员身份并生成语音指令嵌入向量；将语音指令嵌入向量与RGB图像在共享语义空间对齐，融合视觉和语音特征，生成联合表征；根据联合表征进行任务分解；采...
    2026-02-11
  • 一种高均匀性差厚锌层的全自动闭环控制方法
    一种高均匀性差厚锌层的全自动闭环控制方法_山东钢铁集团日照有限公司_202511123147.4
    本发明涉及钢铁冶炼系统控制技术领域，具体公开了一种高均匀性差厚锌层的全自动闭环控制方法，对产线差厚锌层产品生产数据进行收集；建立以多门混合专家网络结构的多任务学习AI模型，并向AI模型中输入参数；针对AI模型进行系统训练，包括交叉验证训练、...
    2026-02-11
  • 一种物资搬运控制方法、装置、介质及产品
    一种物资搬运控制方法、装置、介质及产品_北京理工大学_202511127312.3
    本申请公开一种物资搬运控制方法、装置、介质及产品，涉及多智能体协同技术领域，该方法包括：利用双层FBS模型自闭环架构确定全局最短路径；从初始位置，按照全局最短路径进行物资搬运，搬运过程中实时进行规划的调整完成全局任务目标；其中，救援物资处于...
    2026-02-11
  • 一种用于视觉假体的控制系统及方法
    一种用于视觉假体的控制系统及方法_明动视界(北京)科技有限公司_202511127693.5
    本申请公开了一种用于视觉假体的控制系统及方法，针对视觉假体研发中训练与评估渠道不足、植入链路带宽受限、仿真与真实体验脱节三大问题，提出通过虚拟患者模型、带宽自适应编码、多模态闭环三大方案，构建了可重复、低风险、高效率的控制系统，利用虚拟患者...
    2026-02-11
  • 高标准农田智能灌溉排水泵闸协同式远程控制方法及系统
    高标准农田智能灌溉排水泵闸协同式远程控制方法及系统_江苏源生水务科技有限公司_202511132309.0
    本发明涉及农业水利控制技术领域，尤其涉及高标准农田智能灌溉排水泵闸协同式远程控制方法及系统，方法包括：基于农田水位信息生成同时约束水泵功率和闸门启闭的协同控制指令；建立水泵响应延迟时间与闸门动作滞后时间的冲突关系，将协同控制指令拆解为对水泵...
    2026-02-11
  • 基于边缘计算的水闸智能控制数据实时处理方法
    基于边缘计算的水闸智能控制数据实时处理方法_黄河水利委员会黄河水利科学研究院_202511135944.4
    本发明公开了基于边缘计算的水闸智能控制数据实时处理方法，涉及水闸控制数据分析技术领域，包括如下步骤：获取水闸的基础特征数据，得到水闸开度流量关系，并实时采集水体相关数据；在水闸开闸或关闸过程中采集不同开度下的过闸流量，并进行数据预处理，得到...
    2026-02-11
  • 一种监控楼宇会议室的数据处理方法及系统
    一种监控楼宇会议室的数据处理方法及系统_上海直真视通科技有限公司_202511138086.9
    本发明涉及楼宇会议室监控技术领域，尤其涉及一种监控楼宇会议室的数据处理方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取到目标楼宇的目标会议信息集；根据目标会议信息集，获取到预估会议能耗数据集；根据预估会议能耗数据集和目标楼宇关键能耗集，控制目标会议信...
    2026-02-11
  • 教室环境智能监测调控系统
    教室环境智能监测调控系统_寒武(山东)智能科技有限公司_202511138638.6
    本发明公开了教室环境智能监测调控系统，属于环境智能监测调控技术领域，包括环境感知采集模块、实时边缘计算模块、智能调控执行模块、应急预警响应模块、能源碳足迹追踪模块、自适应优化模块和远程交互管理模块，本发明通过轻量化算法和动态优先级排序，实现...
    2026-02-11
  • 一种无人集群分布式协同控制系统
    一种无人集群分布式协同控制系统_重庆擎羚科技有限公司_202511144681.3
    本发明属于智能交通技术领域，公开了一种无人集群分布式协同控制系统，包括种子无人机、子级无人机节点、星‑网混合通信模块、动态同步控制模块、安全校核模块以及多个手持协控终端。手持协控终端内置压缩大语言模型推理引擎，解析多模态指令并生成任务参数；...
    2026-02-11
  • 基于工业网络的钻井平台控制系统
    基于工业网络的钻井平台控制系统_中海油田服务股份有限公司_202511147089.9
    本发明公开了一种基于工业网络的钻井平台控制系统，包括：传输设备、工业网络、访问网络、远程登录安全防护模块、管理人员授权与鉴别模块、异常行为监测与报警模块、工控网、工业物联网、防火墙、钻井平台设备和平台监测设备；传输设备无线连接访问网络和工业...
    2026-02-11
  • 一种生产车间的智能监控方法、设备及介质
    一种生产车间的智能监控方法、设备及介质_安徽谷器数据科技有限公司_202511147923.4
    本发明涉及路径规划调节领域，特别是涉及一种生产车间的智能监控方法、设备及介质。首先，规划待监测人员在预设未来时段的直线路径作为第一预测路径。若此路径与智能叉车规划运行路径有交点，便生成精度更高的第二预测路径。接着，根据两条路径在二维栅格导航...
    2026-02-11
  • 一种数据分析处理控制器
    一种数据分析处理控制器_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511149270.3
    本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种数据分析处理控制器。该控制器包括机箱、航插前面板及机箱VPX背板；外接24V直流电经电源滤波模块连接机箱VPX背板，并由电源模块降压至12V直流电；机箱VPX背板集成主控模块、数字量输入/输出模块、模拟...
    2026-02-11
  • 一种螺距随动集成化控制器
    一种螺距随动集成化控制器_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511149277.5
    本发明公开了一种螺距随动集成化控制器, 属于控制器技术领域，包括机箱，螺距随动集成化控制板；螺距随动集成化控制板上集成以下部件：板载存储单元；控制处理单元，包括CPU主控芯片，CPU主控芯片通过百兆以太网接口与嵌入式微型控制器互联，CPU主...
    2026-02-11
  • 一种应用于海上浮靶的智能控制方法及系统
    一种应用于海上浮靶的智能控制方法及系统_惠州市高斯智能装备有限公司_202511151802.7
    本发明公开了一种应用于海上浮靶的智能控制方法及系统，包括：通过多模态传感器阵列实时采集靶船信息和海上环境数据，并进行时空对齐与融合处理，得到环境状态向量；基于船舶运动学原理，将风、流干扰力分解为船体坐标系下的合力和力矩向量；通过动态风险指数...
    2026-02-11
  • 基于状态空间模型的流程工业系统模拟方法
    基于状态空间模型的流程工业系统模拟方法_哈尔滨工业大学_202511163050.6
    基于状态空间模型的流程工业系统模拟方法，解决了存在未知时滞和非高斯干扰噪声下流程工业系统模型参数估计不准的问题，属于流程工业系统建模技术领域。本发明包括建立线性时滞状态空间模型，用于模拟流程工业系统；在概率框架下，引入多项式分布对时滞状态空...
    2026-02-11
  • 一种基于车路云协同的自动驾驶控制方法
    一种基于车路云协同的自动驾驶控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511170576.7
    本发明公开了一种基于车路云协同的自动驾驶控制方法，包括：通过路端将障碍物、天气、局部道路路况信息传递给车端和云端，并给出路端局部速度曲线；通过车路云全局信息共享，车端在云端和路端发来的数据打上时间戳，以对相应的感知结果进行匹配，并根据车端感...
    2026-02-11
  • 一种汽车协同驾驶方法、系统及介质
    一种汽车协同驾驶方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511178510.2
    本发明涉及一种汽车协同驾驶方法、系统及介质，涉及智能网联汽车技术领域，所述方法包括构建包含多个智能汽车节点的区块链网络；在每个所述智能汽车节点上部署联邦学习框架；每个所述智能汽车节点基于本地数据训练协同驾驶模型；将训练后的模型参数上传至所述...
    2026-02-11
  • 一种多工位微波炉智能烹饪组合控制方法及系统
    一种多工位微波炉智能烹饪组合控制方法及系统_佛山市顺德区安本信橡胶制品有限公司_202511298232.4
    本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种多工位微波炉智能烹饪组合控制方法及系统。该方法包括：采集各工位温度、含水量、重量数据建立多工位综合状态向量，将状态向量输入图神经网络建立工位相互作用模型，基于作用模型采用乱序执行策略确定并行执行方案，预...
    2026-02-11
  • 一种基于云计算的智能建筑集成控制方法及系统
    一种基于云计算的智能建筑集成控制方法及系统_江苏航运职业技术学院_202511461341.3
    本发明公开了一种基于云计算的智能建筑集成控制方法及系统，涉及建筑集成控制技术领域，采用环境感知模块实时采集建筑环境数据，确保数据的准确性和时效性，为智能调控提供基础数据支持。通过能源预测与调度模块，基于时间序列预测模型和回归模型动态预测未来...
    2026-02-11
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