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最新专利技术
  • 基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法
    基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法_广东省现代农业装备研究院_202510903700.X
    本发明涉及基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法，包括以下：开启机器人电源，使其进入待机状态；控制机器人进行系统自检，对异常的硬件设备进行告警提醒，并初始化；加载猪舍地图，所述猪舍地图为预建立包含猪舍内静态障碍物的地图，并于所述猪...
    2026-02-10
  • 一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法
    一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法_江阴市北海救生设备有限公司_202510920298.6
    本发明公开了一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法，通过定义状态空间、动作空间、奖励函数和神经网络结构要素，利用强化学习方法，根据所述无人艇当前的雷达观测信息、目标泊位位置信息、无人艇当前速度信息，获取无人艇控制输出信息，避免了传统手工设计...
    2026-02-10
  • 一种货架的自动化搬运方法
    一种货架的自动化搬运方法_杭州迦智科技有限公司_202510937662.X
    本申请涉及一种货架的自动化搬运方法，该方法包括：通过AGV小车上的3D激光雷达对ROI感兴趣区域进行扫描，得到对应的区域点云数据；基于ROI感兴趣区域的垂直中轴线，从区域点云数据中确定出待搬运货架左平面和右平面的第一点云数据；基于ROI感兴...
    2026-02-10
  • 一种基于视觉识别的熄焦车行走控制方法、装置及系统
    一种基于视觉识别的熄焦车行走控制方法、装置及系统_唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司_202510942884.0
    本发明提供一种基于视觉识别的熄焦车行走控制方法、装置及系统，方法包括：接收由视觉识别传感器发送的熄焦车周围区域内的图像信息以及熄焦车与碰撞目标之间的当前距离；根据图像信息判断在检测区域内是否存在碰撞目标，若存在，则判断当前距离是否小于预设的...
    2026-02-10
  • 一种消防机器人的自主导航与避障系统
    一种消防机器人的自主导航与避障系统_江苏优异家科技有限公司_202510973413.6
    本发明公开了一种消防机器人的自主导航与避障系统，涉及导航与避障技术领域。本发明通过构建三维状态单元集合并剔除不可通区域，有效保证路径规划的准确性和可行性；识别任务切换点，按任务类型自动划分路径段落，增强导航任务的逻辑清晰度与控制精度，尤其在...
    2026-02-10
  • 基于动物规避实时重新规划的矿区洒水车行驶控制方法
    基于动物规避实时重新规划的矿区洒水车行驶控制方法_北京路凯智行科技有限公司_202511003476.5
    本发明公开了基于动物规避实时重新规划的矿区洒水车行驶控制方法，通过多模态传感器融合检测、深度学习驱动的目标识别、三维动态路径规划、多级声光预警系统及自适应速度调节实现智能避障，并采用雷达、摄像头、仿生复眼视觉模组等，使检测响应时间缩短且误报...
    2026-02-10
  • 自移动设备的控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质
    自移动设备的控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质_云鲸智能创新(深圳)有限公司_202511034099.1
    本公开实施例提供一种自移动设备的控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质，自移动设备的底部设置有至少一个驱动轮和至少三个位于第一轴线前侧的悬崖传感器，当第一悬崖传感器被触发，且第一悬崖传感器至少包括左前悬崖传感器或右前悬崖传感器中的一个时，...
    2026-02-10
  • 待清洁区域地图绘制方法、装置、清洁设备及存储介质
    待清洁区域地图绘制方法、装置、清洁设备及存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511065876.9
    本申请涉及智能家居技术领域，公开了一种待清洁区域地图绘制方法、待清洁区域地图绘制装置、清洁设备及计算机可读存储介质，该方法应用于清洁设备，包括：响应于建图指令，获取收纳位置，对待清洁区域进行扫描探测，以绘制待清洁区域对应的目标地图，在探测到...
    2026-02-10
  • 一种改进的智能车路径规划方法
    一种改进的智能车路径规划方法_三峡大学_202511070325.1
    本发明公开了一种改进的智能车路径规划方法，算法首先采集数据训练策略网络模型参数，完成训练过程后，输入激光雷达数据、智能车位置和目标位置等状态信息到网络模型推理，输出智能车动作，重复该过程直到到达目标点；本发明针对强化学习算法训练时间长、训练...
    2026-02-10
  • 一种基于多层编码遗传算法的船舶协同避碰决策方法
    一种基于多层编码遗传算法的船舶协同避碰决策方法_大连海事大学_202511098580.7
    本发明一种基于多层编码遗传算法的船舶协同避碰决策方法，包括以下步骤：基于传感器对会遇态势中的各船舶相关信息进行获取及处理；基于碰撞危险度模型，构建多船会遇场景下的动态预警机制：基于排队论理论框架构建多阶段船舶避碰策略，建立具体有时空耦合特性...
    2026-02-10
  • 一种基于超宽带的智能行李箱避障方法
    一种基于超宽带的智能行李箱避障方法_宁波爸比智能科技有限公司_202511099927.X
    本发明公开了一种基于超宽带的智能行李箱避障方法，涉及智能移动设备控制技术领域，包括，采集多源环境感知数据并预处理，生成环境感知融合数据集；修正测距方向投影并基于网格划分和占据栅格概率构建局部环境栅格图；采用阈值判断法比较底向TOF高度值与地...
    2026-02-10
  • 基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法
    基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法_长江三峡通航管理局_202511102973.0
    本发明涉及船舶导航与自主避撞技术领域，且公开了基于BAS算法的内河双向航道船舶行驶路线自主避撞优化方法，包括以下步骤：S1：判断船舶的相对速度与航向角状态，确定动态行驶风险度；S2：在连续空间坐标中进行搜索，结合适应度函数，确定目标函数值的...
    2026-02-10
  • 水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质
    水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511107157.9
    本公开实施例涉及水池自动清洁装置技术领域，提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质。水池自动清洁装置包括图像采集设备和发光装置，发光装置的照射范围至少部分位于图像采集设备的感知范围内，发光装置处于开启状态，本公开的控制方法包...
    2026-02-10
  • 一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统
    一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统_中信重工开诚智能装备有限公司_202511113257.2
    一种非煤矿山轨道巡检机器人动态自适应控制方法及系统，步骤S1：轨道异常工况实时感知，步骤S2：驱动系统自适应控制，步骤S3：灾变响应决策，根据触发条件执行对应动作：当B8=1时触发电磁抱死制动和声光报警，电磁抱死制动响应时间≤70ms；通过...
    2026-02-10
  • 一种满足指定性能要求的多AUV协同控制方法
    一种满足指定性能要求的多AUV协同控制方法_杭州电子科技大学_202511113616.4
    本发明公开了一种满足指定性能要求的多AUV协同控制方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为N，使用指定的多AUV通信拓扑图进行控制；其次为每个个体部署随动局部坐标系，构建个体AUV动力学模型，然后针对多AUV系统受到的环境扰...
    2026-02-10
  • 一种机器人局部路径规划方法和装置
    一种机器人局部路径规划方法和装置_河海大学常州校区_202511116412.6
    本发明公开一种机器人局部路径规划方法和装置，属于机器人自主导航技术领域，该方法包括：加载环境地图和机器人初始数据；循环执行以下步骤直至到达目标点：实时计算机器人到目标点距离和到最近障碍物距离；计算动态窗口并在窗口内的速度组合；将和输入预构建...
    2026-02-10
  • 一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统
    一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统_聊城市农业科学院_202511119169.3
    本发明涉及农机跟踪技术领域，特别是涉及一种基于多数据融合的农机轨迹跟踪系统，本发明农田信息处理模块，用于获取农田信息，农田区域划分单元，用于将农田划分为工作区域和地头转弯区域；工作区域条带处理单元，用于以农机宽度为宽度，以将较长边界线段中的...
    2026-02-10
  • 一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法
    一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511121610.1
    本发明涉及一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法，机器人包括：感知模块，感知模块用于获取自身的状态信息及周边环境信息；通信模块，通信网络用于多机器人之间的状态信息及周边环境信息共享；决策模块，决策模块包括局部规划器及冲突管理器，冲突管...
    2026-02-10
  • 基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法
    基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法_常州大学_202511123106.5
    本发明涉及智能体路径规划技术领域，尤其是一种基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法。多智能体无碰撞路径规划方法包括：首先构建二维栅格地图作为环境，并利用CNN进行特征提取；接着通过专家模型进行行为克隆学习获得BC模型；核心创新在于将...
    2026-02-10
  • 一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统
    一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511123485.8
    本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统，涉及计算机视觉领域，包括：采集水面环境的可见光图像与近红外图像，并进行反光抑制处理；将图像进行特征融合，生成环境感知图；通过级联空洞卷积结构提取障碍物特征，获取障碍物像素级语义分...
    2026-02-10
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