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  • 本发明公开了一种集中‑分布双层协同频率支撑控制方法,属于风电频率支撑领域,包括以下步骤:S1、获取风机运行状态参数;S2、基于转速限值约束,通过迭代预估转速约束型临界扰动功率;S3、基于调频功率限值约束,通过迭代预估调频功率约束型临界扰动功...
  • 本申请涉及一种功率调节方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括:获取各个区域的实时测量数据;根据实时测量数据确定本地状态测量值,并基于本地状态测量值以及对应的本地状态预测值更新下层模型预测控制器内的各个区域的本地状态初值;利...
  • 本申请提供了一种光储耦合逆变器的电能质量调节方法及系统,该方法通过实时采集并网点电气参数,计算电能质量参数并判断是否超标,综合光伏实时出力、储能荷电状态及问题类型生成协同控制策略,最终控制逆变器执行补偿操作,且电能质量调节系统包括监测模块、...
  • 本申请公开一种风电机组的主动支撑控制方法、装置及介质,涉及风电机组主动支撑控制技术领域,针对目前无法辨识电网电压故障时的电网参数,进而主动支撑控制效果不好的问题,提供一种风电机组的主动支撑控制方法。通过采集电网故障前后的并网点电压电流数据确...
  • 本发明公开了光伏电站技术领域的一种光伏电站调频方法,包括步骤S1:获取目标光伏电站的电站参数;步骤S2:依据光伏参数分析得到调频触发机制;依据调频触发机制与电网参数判断目标光伏电站的电站运行模式;步骤S3:若电站运行模式为最大发电模式,则目...
  • 本发明公开了一种构网型变流器故障穿越分层控制方法,该方法包括:电流内环动态限幅控制层,在变流器进入故障穿越状态后,向基于VSG控制的构网型变流器的电压电流内环控制中引入由故障电流负反馈构成的虚拟电阻,虚拟电阻的大小随故障电流幅值而实时调整,...
  • 本发明公开了一种量测驱动的新能源集群分布式协同电压控制方法、系统、设备及介质,属于新能源集群控制技术领域。该方法包括:在多个分布式电源集群中部署本地控制器采集电压与功率数据;当电压偏差超限时,构建自治与协调映射矩阵,建立电压控制模型并优化求...
  • 本发明涉及能源优化调度技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习控制的微网无功优化分配方法。本发明建立相邻分布式电源间的通信链路,选定主牵制分布式电源;构建微网经济优化模型,以经济最优为目标制定优化模型的目标函数及约束条件;采用牵引控制使得分布...
  • 本申请涉及一种并网点阻抗控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括:在统一电能质量调节器UPQC处于阻抗测量模式的情况下,向并网点注入扰动信号,并获取在注入扰动信号后并网点的三相电压信息和三相电流信息;根据三相电压信息和三相电流信息...
  • 本公开提供的一种双馈风电机组故障穿越控制方法及系统,通过引入基于电压幅值的精细化区间分段机制,动态调整不同跌落或抬升深度下的无功功率系数,并结合转子侧变流器与网侧变流器的无功能力极限,实现了转子侧优先、网侧辅助协调的无功功率最优分配;进一步...
  • 本发明公开了一种用于锂电池组的电量均衡方法。该发明通过内置计算模型,对获取的所有电池单体的电压数据进行平均计算,并根据计算出的平均值,与电池单体的电压数据进行对比,对压差值大于0.5V的电池单体进行锁定标记,然后通过将正差值的高压电池单体的...
  • 本申请公开了一种充电宝,充电宝包括充电主体、无线充电组件和装夹件。充电主体设置有电池。无线充电组件设置于充电主体并用于为用电设备充电。无线充电组件与电池电连接。充电主体形成有与无线充电组件对应的充电装载区。装夹件包括相连接的连接部和定位部,...
  • 本发明提出了一种储能变流器电压门槛自适应控制方法,实时采集超级电容的端电压USC和牵引系统的直流母线电压Udc,获取超级电容荷电状态SOC和空载时的母线电压Udc0;对超级电容荷电状态SOC以及牵引母线电压进行模糊定义及模糊划分,设置隶属度...
  • 本发明提供一种能够根据充电设备的电压状态高效地进行充电并且能够降低制造成本的蓄电系统。蓄电系统具备:能够以400V、800V、1200V进行充电的蓄电池;三相的线圈在中性点连接且利用从蓄电池供给的电力进行驱动的三相马达;连接在蓄电池与三相马...
  • 本发明一种软硬件结合的放电电路输出过压保护装置及方法,该装置包括蓄电池组、数管分系统、放电控制单元1~n,所述放电控制单元1~n均包括放电电路、PWM发生电路、D触发器、滞回比较器、电压采样电路、遥测处理电路;该方法通过卫星数管分系统软件控...
  • 本发明实施例公开一种防反接防短接的车载应急启动电源及控制方法,包括供电单元、控制单元、正极夹子、负极夹子、电压检测单元以及控制单元,供电单元的正极与正极夹子连接,供电单元的负极与负极夹子连接,电压检测单元分别与负极夹子与控制单元连接。通过设...
  • 本发明公开了一种多电池簇充放电功率动态分配的热管理方法及装置,涉及系统充放电调度领域,包括:获取在充放电时多个电池簇分为多个梯队时的SOC、不同电池簇在当前梯队充放电功率的分配权重以及电池簇实时温度,其中,多个梯队包括第一梯队、第二梯队和第...
  • 本发明提供了一种机器人充电桩的防护充电系统,涉及机器人充电技术领域,系统包括充电端、信号采样端、供电单元、监测单元、主控单元。通过引入监测单元检测机器人本体和充电桩上的监测触点之间的通断,生成导通信号或断开信号发送给主控单元,主控单元根据导...
  • 本申请涉及新能源储能控制技术领域,尤其涉及一种应用于分布式光储系统的储能SOC均衡方法及光储系统。该方法包括:获取光储系统的整体储能期望功率、各个储能单元的SOC和期望功率范围,并定义功率约束条件;基于整体储能期望功率、各个储能单元的SOC...
  • 本申请涉及多足机器人技术领域,本申请公开一种充电装置、多足机器人和多足机器人系统,充电装置运用于多足机器人,充电装置包括机座、第一无线充电部件、标识部件和第一导向部件,第一无线充电部件设置于机座,第一无线充电部件用于对多足机器人进行充电,标...
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