Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明涉及测绘杆,包括:杆体结构,其沿纵向轴线在第一端和第二端之间延伸且包括:提供对杆体结构沿纵向轴线的伸展长度的调节的第一杆部分和第二杆部分;和布置在杆体结构内部、与第一端相距预定距离的靶标;顶部单元,其具有附接到杆体结构的第二端的安装状...
  • 本发明公开了一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机。其中,钻芯筒垂直度检测方法包括以下步骤:建立钻芯筒的姿态角模型;在钻进过程中获取钻芯筒的实时扭矩值;确定钻进过程中钻芯筒的钻进姿态;将所获取钻芯筒的实时扭矩值同步输入到姿态角模...
  • 本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、系统及存储介质,包括:实时确定隧道任意区域范围内的车辆集合及车辆所处位置的位置集合;以位置集合中的任意两个位置作为一个位置组合,针对每个位置组合,分别获取位置组合中每个位置对应的振动光纤传感器的感测振动信...
  • 本发明提供了一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法,包括:将工程三维设计模型从其原始坐标系转换为与所述基础环境数据一致的地图坐标系,并将模型格式转换为可渲染的标准格式后,与所述基础环境数据融合,在GIS平台构建三维可视化场景;获取GPS定...
  • 本发明涉及一种基于差异编码的实时同步定位建图方法、系统和自主移动设备,属于同步定位与地图构建技术领域,由自主移动设备连续拍摄获得图像和采集传感器数据对应保存并生成地图,对每一时刻图像和传感器均执行以下过程:将当前时刻获得的当前帧图像,和其相...
  • 本发明公开了基于车辆轨迹数据生成停止线的方法和装置,涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括:根据车辆轨迹数据中的车辆行驶速度和车辆加速度筛选出停车点集合;对停车点集合中的停车点进行聚类处理,并根据聚类结果拟合得到多条备选停止线;基于停...
  • 本发明公开了一种基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统,其方法包括:S1、构建栅格化导航地图,栅格化导航地图上标注影响无人机飞行的避飞因子数据;S2、在栅格化导航地图中设定无人机飞行起点至终点的任务目标,栅格化导航地图构建有按上下...
  • 本发明公开了一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法,其方法包括:S1、构建包含水深信息且栅格化的电子海图,电子海图上标注影响水面航行器航行的非通航数据;S2、在电子海图中设定水面航行器航行起点至终点的任务目标,电子海图上构建有网格...
  • 本发明公开了一种扫地机器人的智能导航系统,涉及家庭智能设备技术领域,包括多源传感器阵列、动态环境建模模块、路径规划引擎、多模态定位模块、自主决策控制器、云端协同优化单元和故障降级处理模块。本发明通过多源传感器阵列提供全方位环境感知,并由动态...
  • 本公开涉及一种语义地图构建方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取每个观测时刻下的语义要素的语义观测数据,根据所述语义观测数据确定所述语义要素的标准化属性;所述标准化属性包括位置、朝向和尺寸;根据所述位置对多个观测时刻的语义要素进行语义...
  • 本申请公开了一种无人机导航方法、装置、无人机及存储介质,该方法包括:确定时空一致的多源观测序列;其中,多源观测序列包括无人机的位置信息、加速度信息、姿态信息和环境图像信息;通过图神经网络模型,对多源观测序列进行融合,得到目标位置信息和目标姿...
  • 本发明涉及一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法,包括惯导、多普勒流速计程仪(DVL)、声学定位设备、多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备。所述惯导、DVL、声学定位设备构成组合导航,所述多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备...
  • 本发明公开一种面向AVP的纯视觉地图构建方法,首先获取车辆AVM图像并使用AI模型检测环境要素;实时采集IMU与轮速脉冲数据融合生成递推的DR信息并组合惯导输出每一帧GNSS数据。然后数据预处理并进行坐标转换、跟踪以及匹配,且对匹配结果进行...
  • 本发明公开了一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统,该系统包括三维激光雷达模块、光电定位模块、数据处理模块及地图再构建模块。三维激光雷达模块采集环境数据构建全局三维点云地图并输出机器人初始位姿;光电定位模块通过交叉布置的光电传感器校正停车偏差...
  • 本发明涉及清管器智能检测技术领域,且公开了一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法,所述系统包括:轨迹匹配模块、位置预测模块、位置修正模块、速度计算模块及到达时间预测模块;在进行清管器智能实时定位时,通过采用多源传感数据采集和信号预处理技...
  • 本公开的实施例公开了基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括:按照固定角度,对待观测天区进行局部选星区域划分,得到局部选星区域集合;根据局部选星区域集合进行局部区域内多等高圈选星,得到待观测恒...
  • 本发明公开了一种高位拣选车的磁导航强化试验方法,包括以下步骤:步骤1、试验前对拣选车进行检查;步骤2、设置试验路径以及试验流程,所述试验路段至少包括直线路段和转弯路段,所述试验流程包括拣选车变速行驶;步骤3、拣选车在试验路径上按照设定的试验...
  • 本发明提供一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置,属于室内定位技术领域,包括:利用阵列式磁传感器在空间范围内采集三轴磁强计数据,获取室内磁场的原始测量信息;基于磁源等效原理,将室内磁场建模为由多个等效磁偶极子组成的等效磁偶极子模型...
  • 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计输出误差补偿方法,该方法包括:得到视加速度的表达式;根据视加速度的分量进行标定测试得到β角;每次上电后根据β角和输出第一个波峰或波谷,快速获得此刻的外环位置α1;根据连续记录的综合脉冲个数累计值和外环位置...
  • 本发明提供了一种适用于鸡只的多结构姿态角采集终端,旨在解决现有禽类穿戴设备佩戴位置单一、数据稳定性差及姿态矫正能力不足的问题。所述终端包括三轴姿态角采集模块、安装位置识别模块、姿态角稳定性处理模块、翻转识别与姿态矫正模块、数据处理与边缘识别...
技术分类