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最新专利技术
  • 一种基于强化学习与模型预测控制的车辆队列横纵向耦合控制方法
    一种基于强化学习与模型预测控制的车辆队列横纵向耦合控制方法_重庆邮电大学_202511250969.9
    本发明涉及一种基于强化学习与模型预测控制的车辆队列横纵向耦合控制方法，属于智能网联汽车控制技术领域。该方法针对传统分布式模型预测控制依赖线性化模型导致强非线性工况性能下降、终端条件设计复杂等问题，提出创新性解决方案。本发明包括构建车辆三自由...
    2026-02-15
  • 基于多变量混沌时间序列的工业窑炉温度自适应优化控制方法及系统
    基于多变量混沌时间序列的工业窑炉温度自适应优化控制方法及系统_深圳职业技术大学_202511252278.2
    本发明提供了一种基于多变量混沌时间序列的工业窑炉温度自适应优化控制方法及系统，属于工业过程控制技术领域，包括：采集运行参数形成多变量时间序列，经处理验证混沌特性得到可解析序列；通过相空间重构提取特征并量化变量耦合强度，获得多变量混沌特征；基...
    2026-02-15
  • 一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统
    一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统_辽宁工业大学_202511253419.2
    本发明公开了一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：基于多六旋翼无人机姿态系统模型和干扰不确定性构建多六旋翼无人机姿态模型；设计扰动观测器，用于估计外部干扰和执行器故障的程度；基于所述多六旋翼...
    2026-02-15
  • 一种基于多参数协同调控的西甜瓜移栽机具栽植深度优化控制方法
    一种基于多参数协同调控的西甜瓜移栽机具栽植深度优化控制方法_新疆农业职业技术大学_202511255397.3
    本发明涉及调控优化技术领域，具体涉及一种基于多参数协同调控的西甜瓜移栽机具栽植深度优化控制方法，包括通过多频段介电常数传感器采集土壤硬度值，经小波包分解剔除机具振动噪声分量；采用近红外‑可见光双光谱成像获取秧苗子叶高度与根系舒展度，输出秧苗...
    2026-02-15
  • 基于多模态环境感知的机器人自适应运动控制方法
    基于多模态环境感知的机器人自适应运动控制方法_三峡大学_202511275588.6
    本发明涉及机器人运动控制领域，具体涉及基于多模态环境感知的机器人自适应运动控制方法，步骤一、将用户语音指令拆分为包含任务类型、目标位置，将用户语音指令转化为可量化的任务优先级和目标坐标；步骤二、通过摄像头拍摄的图像以及所述目标坐标以及视觉感...
    2026-02-15
  • 一种铝电解烟气的净化方法、装置、设备、介质及产品
    一种铝电解烟气的净化方法、装置、设备、介质及产品_包头铝业有限公司_202511281467.2
    本申请公开了一种铝电解烟气的净化方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，应用于铝电解烟气净化系统，所述铝电解烟气净化系统中预先设置有传感器，该方法包括通过所述传感器采集所述铝电解烟气净化系统的初始传感器参数；对所述初始传感器参数...
    2026-02-15
  • 一种铁路轨道吊收箱和装火车调箱门优化策略和方法
    一种铁路轨道吊收箱和装火车调箱门优化策略和方法_济宁港航龙拱港有限公司_202511285041.4
    本发明涉及港口铁路集装箱装卸技术领域，且公开了一种铁路轨道吊收箱和装火车调箱门优化策略和方法，包括：构建TOS系统、RSC系统与PLC控制器之间的信息交互架构，其中：TOS系统用于发送生产作业指令及管理集装箱箱门朝向信息；RSC系统用于接收...
    2026-02-15
  • 一种音频设备自适应控制方法及装置
    一种音频设备自适应控制方法及装置_深圳市辰益兴电子有限公司_202511290954.5
    本申请提供了一种音频设备自适应控制方法及装置，涉及音频信号处理技术领域，其技术方案要点是：获取麦克风音频信号，并从所述麦克风音频信号中识别静默时段；在所述静默时段内，分析所述麦克风音频信号的背景声音特征以及语音响度特征；根据所述背景声音特征...
    2026-02-15
  • 氢钠混动垂起无人机任务剖面预测自适应配置方法
    氢钠混动垂起无人机任务剖面预测自适应配置方法_成都洪畴动力科技有限公司_202511293107.4
    本申请涉及无人机动力系统技术领域，公开了氢钠混动垂起无人机任务剖面预测自适应配置方法，包括：获取无人机的任务需求向量及各动力模块的健康状态向量；基于任务需求向量预测任务总功率需求；通过求解多目标优化问题，推荐出兼顾理论氢钠能量分配比与系统综...
    2026-02-15
  • 面向高原复杂环境的交叉双旋翼无人机认知导航与自适应控制智能系统
    面向高原复杂环境的交叉双旋翼无人机认知导航与自适应控制智能系统_内蒙古工业大学_202511295665.4
    本发明属于无人机高原作业技术领域，具体涉及面向高原复杂环境的交叉双旋翼无人机认知导航与自适应控制智能系统，包括认知导航模块、自适应控制模块和应急冗余模块；所述认知导航模块包含环境记忆与匹配单元和气流感知学习单元，所述环境记忆与匹配单元基于视...
    2026-02-15
  • 基于安全强化学习的智能网联车辆轨迹控制方法
    基于安全强化学习的智能网联车辆轨迹控制方法_北京工业大学_202511296633.6
    本发明公开了一种基于安全强化学习的智能网联车辆轨迹控制方法，将信号交叉口场景建模为无向图，以车辆为节点、通信关系为边。构建基于DDQN的多智能体控制框架，通过图注意力网络提取节点动态空间特征作为状态输入，以CAV横纵向动作为联合动作空间，并...
    2026-02-15
  • 臂架电液执行系统降阶输出模糊自适应控制方法
    臂架电液执行系统降阶输出模糊自适应控制方法_天地(常州)自动化股份有限公司_202511301895.7
    本发明公开了一种臂架电液执行系统降阶输出模糊自适应控制方法，属于臂架电液执行系统控制技术领域；针对臂架电液执行系统，首先，建立系统的全状态模型，其次，基于奇异摄动理论进行降阶处理，得降阶模型；然后，基于降阶模型设计状态观测器，并结合模糊自适...
    2026-02-15
  • 一种基于物理信息神经网络的列车动力学建模与编队控制方法
    一种基于物理信息神经网络的列车动力学建模与编队控制方法_西南交通大学_202511309012.7
    本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种基于物理信息神经网络的列车动力学建模与编队控制方法，包括：建立包含戴维斯阻力的列车纵向动力学离散模型，设计物理信息神经网络结构，将物理方程嵌入网络损失函数并引入历史状态输入以捕捉时序特性；训练阶段优先采...
    2026-02-15
  • 一种建筑固废破碎自适应调控方法及设备
    一种建筑固废破碎自适应调控方法及设备_广西青辉环保技术有限责任公司_202511341612.1
    本发明涉及自动控制处理技术领域，具体涉及一种建筑固废破碎自适应调控方法，包括通过多源传感器阵列实时采集粒度、钢筋率、水分、强度和进料速率；跨模态融合网络生成工况向量；训练卷积神经网络输出转子速度、腔体间隙、液压压力、筛孔尺寸及形状记忆合金形...
    2026-02-15
  • 一种用于车载场景的自适应音频控制方法及系统
    一种用于车载场景的自适应音频控制方法及系统_启力星科技(深圳)有限公司_202511347603.3
    本发明涉及音频控制技术领域，尤其涉及一种用于车载场景的自适应音频控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于车载麦克风阵列采集车内音频信号流，进行动态范围压缩和频响平衡优化，构建车内基准音频流；根据车内基准音频流进行多位置声学特性解析，并进行声...
    2026-02-15
  • 基于深度学习算法的智能化工业电控优化系统
    基于深度学习算法的智能化工业电控优化系统_宁波利宝来汽车部件科技有限公司_202511361838.8
    本发明涉及工业电控优化技术领域，公开了基于深度学习算法的智能化工业电控优化系统。所述系统含多模态传感模块，集成温度、流量、压力传感器采集多模态数据流；特征提取模块据此提取三类特征构建多模态工业特征集；状态对比模块借生成对抗网络生成正常与异常...
    2026-02-15
  • 基于人工智能的实验室智能体构建方法及构建系统
    基于人工智能的实验室智能体构建方法及构建系统_中国科学院西北生态环境资源研究院_202511367083.2
    本发明公开了一种基于人工智能的实验室智能体构建方法及构建系统，涉及智能实验室技术领域。为解决现有实验室数据资料分散、科技资源匹配效率低、缺乏统一AI驱动平台等问题，本发明提出通过引入机器学习或人工智能架构构建核心智能体，对基础设施、软硬件、...
    2026-02-15
  • 自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆
    自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511370027.4
    本申请提供一种自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆，根据当前驾驶场景确定用于自动驾驶控制的目标控制模型，并根据当前场景类型确定用于测评目标控制模型的历史控制数据，并根据场景测评报告对当前场景类型下的目标控制模型进行模型优化。根据当前驾驶场...
    2026-02-15
  • 一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法
    一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法_重庆邮电大学_202511372024.4
    本发明属于多智能体系统控制领域，涉及一种领导‑跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法，包括：构建领导‑跟随多智能体系统的通信拓扑图G；领导‑跟随多智能体系统包括：多个跟随者和一个领导者；构建多智能体动力学系统；多智能体动力学系统包括：领导...
    2026-02-15
  • 船舶空气润滑自适应调控方法、系统及其可读存储介质
    船舶空气润滑自适应调控方法、系统及其可读存储介质_浙江浙能迈领环境科技股份有限公司_202511380634.9
    本发明提出了一种船舶空气润滑自适应调控方法、系统及其可读存储介质，旨在解决现有船舶空气润滑系统控制静态、气泡层稳定性差、缺乏有效反馈导致净节能效益不稳定的问题。系统包括多维状态感知、数字孪生与预测、深度强化学习决策、分区协同控制单元；方法通...
    2026-02-15
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