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  • 提供了一种控制跟随者地面机器人以跟踪领航者地面机器人作为领航者‑跟随者对的方法。所述跟随者地面机器人包括配置为在地面上行进的移动平台和配置为能够相对于移动平台旋转以旋转感测方向的深度传感器。方法包括:获得由深度传感器捕获的场景的当前彩色图像...
  • 本公开公开了用于生成用于导航至少一个主车辆的用户定制的驾驶策略的系统、方法和计算机程序产品。所述用户定制的驾驶策略的生成可以包括访问主车辆驾驶策略模型,其中所述主车辆驾驶策略模型包括可定制驾驶性能分量和不变导航约束分量;接收用于分配给所述至...
  • 提供一种插入元件(1),特别是用于引导绳索或缆线的插入元件,特别是用于引导索道设施的绳索或缆线的插入元件。插入元件(1)包括:主层(2);和次层(3),其设置在主层(2)中和/或主层(2)上。插入元件(1)具有第一插入元件侧(4)以及与第一...
  • 本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的由至少两个部件构成的横梁(1),所述横梁部件(2、3)以力锁合方式连接在一起以便形成横梁。本发明的特征尤其在于,两个相应的横梁部件(2、3)被布置成以便彼此具有重叠区域(6),并且借助于至少一个紧固件...
  • 一种用于控制用于以肌力和/或马达力运行的车辆、尤其是电动助力车、高速电动助力车或电动自行车的驱动单元的方法包括以下方法步骤:求取扭矩,其中,该扭矩的求取在驱动单元初始化之后的一时间点进行;求取车辆相对于该车辆的横向轴线的倾斜度;当扭矩超过第...
  • 本发明是一种船舶(A),其可将所有排水型和半排水型航速级别的船舶的海上波浪载荷和船体波浪阻力降至最低水平,其特征在于:平衡船体(100),其通过连接臂(101)与甲板(300)分离,平衡船体(100),排水船体(200),该排水船体(200...
  • 本发明提供一种用于增强微塑料与气泡间粘附力的系统及方法。更具体地,本发明涉及增强微塑料与气泡间粘附力的系统及方法,从而能够从水生环境中收集最大量的微塑料。尾部部分处的压差、纵流型船尾至底部基线的压差以及气泡出口与入口间的压差使收集效率最大化...
  • 一种用于控制船舶(100)上的至少一个船舶驱动单元(110)的控制系统(140, 600, 1100),控制系统(140, 600, 1100)被配置为获得指示船舶(100)的对水速度STW(VW, VA)的数据,控制系统(140, 600...
  • 一种用于从诸如船舶(400)的救援交通工具或从海岸对大海或任何其他水体中的遭海难人员或遇险游泳者(300)进行救援的系统(1),该系统包括远程驾驶飞行器或无人机(10)和遥控器(20),该遥控器用于远程驾驶无人机(10)直到确定的操作区域(...
  • 本发明的目的在于提供一种使用与硫酸等相比处理更容易且更安全的中和剂的氨气处理装置和氨气处理方法,该目的由氨气处理装置实现。所述氨气处理装置设置在搭载液化氨作为货物或船舶动力机械的燃料的船舶中,包括除害装置(6),所述除害装置(6)收容从货物...
  • 本发明涉及氨处理系统,该氨处理系统可以包括:燃料存储部,存储氨;燃料供应部,接收从上述燃料存储部传递的氨并将氨供应至需求处;燃料供应控制部,设置在上述燃料供应部与上述需求处之间,阻断氨的供应;缓冲罐,从上述燃料供应部接收氨并进行临时存储;加...
  • 本发明涉及一种用于飞行器的无涵道风扇的由复合材料制成的可变桨距叶片(100),该叶片包括:纤维增强体,其形成为一体的三维织物,包括翼片部分(102)和根部(104),根部形成固定球头并用于与可变桨距机构(20)连接,在根部和翼片部分之间连续...
  • 本发明提供一种飞行体、飞行体的控制方法和程序产品,其通过在飞行体上设置能够转动的副翼并控制攻角,能够进行能够兼顾飞行体的续航距离的增加以及悬停和降落时的飞行体的稳定的控制。所涉及的飞行体等,该飞行体具备:主体部;多个旋翼部,其设置在主体部;...
  • 折叠设备(201),用于折叠包装材料(202)的延伸超出浆包(203)的相对的侧向侧的端部。该折叠设备包括:第一移位装置(204),该第一移位装置构造成将浆包沿第一纵向方向(R11)移位至第一折叠区域(205),浆包的侧向侧(203c)面向...
  • 在对具有热敏发热层的包装材料进行热封时,抑制包装材料显色。包装材料(31)具有基材(32)和层叠在基材(32)上的热敏显色层(34)。收容部形成部(7)具有加热构件(71)和与加热构件(71)相对配置的承接构件(72)。在收容部形成部(7)...
  • 一种塑料瓶,包括本体部分、从本体部分延伸的颈部部分以及围绕颈部部分的圆周设置的多个尺寸相等且间隔开的肋。本体部分可被构造成容纳液体。颈部部分可限定用于从瓶分配液体的开口并且具有中心轴线。多个肋中的每个肋可以延伸跨过颈部部分和本体部分之间的界...
  • 一种层积剥离容器(1),其特征在于,具有:外层体(10);减容变形自如的内层体(20),其以能够剥离的方式层积于外层体(10)的内表面;外部气体导入口(30),其连接在外层体(10)与内层体(20)之间;以及粘接带(40),其将外层体(10...
  • 罐盖(1)具备:面板部(21);刻痕线(41),其形成于面板部(21);拉环(12),其使刻痕线(41)断裂;以及隆起部(41d),其形成于刻痕线(41)的至少一部分的底部,在与刻痕线(41)的内表面之间形成谷部。
  • 一种用于制造包装(1)的方法包括以下步骤:‑提供包括至少一个卡扣配合孔口(3)的包装头部(2);‑将盖(6)的保持器(7)卡扣配合到卡扣配合孔口(3)中。
  • 本发明涉及一种用于容器的分配封闭件,所述分配封闭件包括基部元件,并且基部元件包括平台部分、裙部和分配开口。分配封闭件还包括第一流量控制元件和第二流量控制元件。
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