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最新专利技术
  • 一种基于多传感器协同的管道法兰对接方法与存储介质
    一种基于多传感器协同的管道法兰对接方法与存储介质_国网上海市电力公司_202511508498.7
    本发明公开了一种基于多传感器协同的管道法兰对接方法与存储介质，方法包括：机械臂携带活动管道靠近固定管道时，利用磁编码器检测管道轴向相对偏转角，控制机械臂调整活动管道的轴向姿态，实现轴向对齐。在轴向对齐条件下，机械臂水平移动，激光测距传感器测...
    2026-01-15
  • 基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统
    基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统_山东大学_202511511692.0
    本发明公开基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，依据机械臂末端轨迹跟踪任务和机械臂关节运动约束，利用基座与机械臂关节的状态向量自适应地计算权重矩阵；构建机器人动力学模型，基于扰动观测器估计得到机械臂...
    2026-01-15
  • 一种基于机械臂的鲁棒性晶圆校准方法
    一种基于机械臂的鲁棒性晶圆校准方法_北京航空航天大学_202511516904.4
    本发明提供一种基于机械臂的鲁棒性晶圆校准方法，包括利用第一晶圆每周旋转时获取的采样点的极径和极角训练神经网络，并将训练好的神经网络作为采样点权重预测模型；获取待校准的第二晶圆每周旋转时边缘上多个采样点的极径和极角并输入至采样点权重预测模型，...
    2026-01-15
  • 压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统
    压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统_宁波隆源股份有限公司_202511517360.3
    本发明提供压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括通过获取工件三维数据提取特征点信息，计算喷涂可达性数据，采用蚁群算法进行路径规划，利用自适应信息素更新策略动态调整搜索权重，生成最优喷涂路径序列，并通过轨迹插值和...
    2026-01-15
  • 移动机器人、机械臂装置和用于机械臂的控制方法
    移动机器人、机械臂装置和用于机械臂的控制方法_广州昂宝电子有限公司_202511518026.X
    公开了一种移动机器人、机械臂装置和用于机械臂的控制方法。机械臂装置包括机械臂、视觉传感器、单点测距模组、以及机械臂控制单元。机械臂具有多个关节和末端执行器。多个关节使机械臂相对于刷卡器或电梯按键面板移动的同时将末端执行器保持在与刷卡器或电梯...
    2026-01-15
  • 一种面向高精度机器人关节多传感器的融合控制系统
    一种面向高精度机器人关节多传感器的融合控制系统_广东德晟智能科技有限公司_202511519480.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种面向高精度机器人关节多传感器的融合控制系统，包括标记单元、时序单元、传感器数据采集单元、预设单元及执行监测单元；所述标记单元基于基座、臂部、执行部、关节点进行层级标记规则，对基座、多级臂部、执行部及...
    2026-01-15
  • 一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统
    一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统_上海印倪科技有限公司_202511522206.5
    本发明涉及一种基于时空上下文感知的机器人视觉控制方法及系统，属视觉控制领域。其中，该方法包括获取原始图像序列并进行时空上下文特征编码，输出时空上下文特征图；通过轻量级卷积网络将时空上下文特征图映射为初始注意力图，引入注意力扩散过程输出注意力...
    2026-01-15
  • 一种基于视觉的机器人装配方法、装置和设备
    一种基于视觉的机器人装配方法、装置和设备_北京航空航天大学_202511526307.X
    本申请提供一种基于视觉的机器人装配方法、装置和设备。本申请提供的方法包括：初始化TD3模型和行为克隆模型；在初期训练TD3模型、TD3模型通过与仿真环境交互，随机探索并生成视觉图像对应的动作时，将视觉图像、动作、该动作的奖励值存入经验回放池...
    2026-01-15
  • 一种面向机器人靶标定位的感算一体视觉定位方法和系统
    一种面向机器人靶标定位的感算一体视觉定位方法和系统_湖南大学_202511535032.6
    本发明公开了一种面向机器人靶标定位的感算一体视觉定位方法和系统，通过搭载传感器的传感器板采集图像数据并发送至核心处理器，在可编程逻辑端PL进行图像处理及靶标边缘提取，并传输至处理系统端PS；PS端读取边缘点执行弧段提取得到椭圆弧段，并写入P...
    2026-01-15
  • 机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人的控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410631102.7
    本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：对于第一控制时刻，获取机器人的预测控制变量组，其包括预测得到的机身、第一机械腿组和第二机械腿组分别对应的控制信息；基于预测控制变量组和机器人的状态空...
    2026-01-15
  • 机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人的控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410635131.0
    本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人在控制时刻下的期望任务，期望任务包括机器人的质心在操作空间下的质心期望加速度；根据期望任务得到机器人在控制时刻下的期望接触力集，期望接触力...
    2026-01-15
  • 基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统
    基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统_深圳市南山区人民医院_202511161377.X
    本发明公开了基于多模态交互的全流程闭环护理助手机器人控制系统，包括多模态感知模块、面部表情分析模块、动作评估模块、闭环控制模块、执行驱动模块及数据交互模块。多模态感知模块整合多源信息，实现特征精准融合；面部表情分析模块生成表情特征向量；动作...
    2026-01-15
  • 面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法
    面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法_北京蔚海灿娱数字科技有限公司_202511221123.2
    本发明公开了面向智能人偶的外骨骼控制与交互系统及方法，涉及人工智能技术领域，本系统包括中央控制子系统以及外骨骼框架；所述中央控制子系统负责AI交互逻辑、动作规划及多模块协同；所述外骨骼框架通过可调节夹具与智能人偶固定，实现头部、上肢与躯干的...
    2026-01-15
  • 一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法
    一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法_南京航空航天大学_202511153756.4
    本发明公开了一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法，属于检测技术领域，包括多层框架式支撑结构，多层框架式支撑结构顶端滑动连接有多个高速摄像机，多层框架式支撑结构上还连接有角度调节组件，角度调节组件顶端可拆卸连接有定位框架，定位...
    2026-01-15
  • 用于制造部件的处理系统及其方法
    用于制造部件的处理系统及其方法_波音公司_202510573819.5
    本申请公开了一种用于制造部件的处理系统及其方法，所述处理系统包括具有工作表面的工件和末端执行器工具。末端执行器工具包括固定装置和以预定图案附接到固定装置的一组第一处理工具。第一处理工具被配置为对工作表面执行任务。处理系统还包括与末端执行器工...
    2026-01-15
  • 夹爪及水下抓取机器人
    夹爪及水下抓取机器人_南方科技大学_202511143655.9
    本发明公开了一种夹爪及水下抓取机器人，夹爪包括夹持臂，夹持臂包括支撑部和第一形变部，支撑部与第一形变部之间具有形变空间；夹爪具有第一夹持阶段和第二夹持阶段；在第一夹持阶段中，第一形变部在形变空间内逐渐形变以贴合于被夹持件的表面，直至第一形变...
    2026-01-15
  • 一种适用于固体袋装粉末药剂投加的机械臂抓手组件
    一种适用于固体袋装粉末药剂投加的机械臂抓手组件_金川集团镍钴股份有限公司_202511168140.4
    本发明提供了一种适用于固体袋装粉末药剂投加的机械臂抓手组件，包括设置于机械臂端部的退袋板，所述退袋板两侧边沿对称地设有抓齿板，所述退袋板水平位置高于抓齿板，所述抓齿板设有呈U型排列的若干抓齿，且二者呈垂直设置；所述退袋板中心处设有气缸。本发...
    2026-01-15
  • 一种具有平夹-自适应功能的单电机驱动二指夹爪
    一种具有平夹-自适应功能的单电机驱动二指夹爪_哈尔滨工业大学_202511183629.9
    一种具有平夹‑自适应功能的单电机驱动二指夹爪，涉及工业机器人技术领域。远指节末端中心一体设置绕线槽并与近指节顶端通过前关节轴铰接，近指节末端与根指节顶端通过后关节轴铰接，远指节施加外翻力矩；缠线轮盘安装在后关节轴上并设置复位发条卷簧，驱动连...
    2026-01-15
  • 一种数控机械旋转抓紧装置
    一种数控机械旋转抓紧装置_宜春职业技术学院(宜春市技术工人学校)_202511200897.7
    一种数控机械旋转抓紧装置，属于机械手技术领域，为了解决连接轴与机械手上的保护壳转动连接的部位出现磨损，导致连接轴在运转时出现摆动和振动的问题，本发明包括机械手，机械手的远端处固定设置有用于安装零部件的安装座，安装座的侧壁上固定设置有保护壳，...
    2026-01-15
  • 一种全驱二指节五指灵巧手及机器人
    一种全驱二指节五指灵巧手及机器人_江南大学_202511313113.1
    本发明涉及一种全驱二指节五指灵巧手及机器人，包括手掌、四指模块、拇指模块、力控模块和控制模块；四指模块包括手指结构，手指结构包括手指末节、手指近节、支架、第一驱动部和第二驱动部；拇指模块包括固定架、拇指近节、拇指末节、第三驱动部、第四驱动部...
    2026-01-15
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