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最新专利技术
  • 回波信号处理方法、点云解算方法与信号处理系统
    回波信号处理方法、点云解算方法与信号处理系统_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511083964.1
    本申请公开了一种信号处理方法、探测设备与信号处理系统，回波信号处理方法应用于激光探测装置，激光探测装置用于发射探测激光，以使探测激光经由目标物体反射而得到回波激光，激光探测装置用于根据多束回波激光得到点云，点云包括多个数据点，回波信号处理方...
    2025-11-30
  • 激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质
    激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质_上海禾赛科技有限公司_202410628544.6
    本公开的实施例提供一种激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质。该方法包括：控制激光雷达在多个方向角上发射激光束，所述激光束中的部分能量在所述激光雷达的内部形成杂散光，控制所述激光雷达中的探测器接收所述杂散光，进而基于所述探测器对所述杂散...
    2025-11-30
  • 收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质
    收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411718387.4
    本申请提供了一种收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于激光雷达，激光雷达包括第一发射板和第二发射板，包括：获取激光雷达采集的N帧第一点云图像，其中，N为正整数，N帧第一点云图像与第一发射板的N个第一候选位置一一对应...
    2025-11-30
  • 收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质
    收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510784471.4
    本申请公开了一种收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质，收发光路对准方法应用于激光雷达，激光雷达包括发射阵列、接收模组与光学组件，方法包括：接收模组获取N帧第一灰度图像，第一灰度图像为探测光在目标靶板上投射的发射光斑的灰度图像，N帧第一灰...
    2025-11-30
  • 一种用于构建激光雷达点云仿真材质库的数据采集装置
    一种用于构建激光雷达点云仿真材质库的数据采集装置_上海交通大学_202511192270.1
    本发明涉及一种用于构建激光雷达点云仿真材质库的数据采集装置，包括：采集模块和靶台模块，采集模块包括激光雷达装置总成和第一可移动式防护罩，激光雷达装置总成包括依次连接的第一型材底座、水平调节安装板、电动升降台、变速云台、激光雷达固定支架和激光...
    2025-11-30
  • 激光雷达模组调试方法、系统及相关装置
    激光雷达模组调试方法、系统及相关装置_深圳市卓见智能制造有限公司_202511214162.X
    本申请实施例公开了激光雷达模组调试方法、系统及相关装置，该方法包括：点亮激光芯片至少部分的面阵区域形成特征光束，将特征光束投射到反射板上形成特征光斑；通过拍摄特征光斑得到的光斑记录图，确定特征光斑的坐标；将发射模组水平旋转180°，若旋转前...
    2025-11-30
  • 激光雷达模组的调试设备、调试方法及相关装置
    激光雷达模组的调试设备、调试方法及相关装置_深圳市卓见智能制造有限公司_202511214593.6
    本申请实施例公开了激光雷达模组的调试设备、调试方法及相关装置，其中的成像结构件，一体化地集成了发射模组所需的反射板及接收模组所需的标靶图卡，可节省结构的占用空间；集成于调试设备中的摄像模块，可兼容性地适用于发射模组和接收模组的对中工序，降低...
    2025-11-30
  • 一种星间激光干涉测距频率偏差标定方法及装置
    一种星间激光干涉测距频率偏差标定方法及装置_中山大学_202511281262.4
    本申请属于卫星精密测量技术领域，公开了一种星间激光干涉测距频率偏差标定方法及装置，该方法包括：获取双星位置矢量，计算得到星间基线矢量；根据星间基线矢量计算得到星间距离变率；获取干涉相位和初始激光绝对频率，计算得到LRI瞬时距离变率；根据星间...
    2025-11-30
  • 一种参数标定方法及相关装置
    一种参数标定方法及相关装置_北京大学_202511317261.0
    本申请提供了一种参数标定方法及相关装置，包括：获取激光雷达扫描仪采集的多个航带的原始点云数据，以及组合导航系统采集的相同时间内的飞行轨迹数据，利用这些数据、激光雷达扫描仪系统的内参和外参，通过一系列处理得到激光点到平面的距离，利用激光点到平...
    2025-11-30
  • 超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备
    超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备_东风汽车集团股份有限公司_202511235394.3
    本发明提供了一种超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备，其中上述超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法包括：在仿真测试环境中对未标定的超声波雷达回波模拟器进行雷达探测距离测试，生成测试数据，测试数据包含雷达输入距离值和实际输出距...
    2025-11-30
  • 一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置
    一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置_武汉普惠海洋光电技术有限公司_202510802433.7
    一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置，包括拖曳线缆(2)和固定基座(5)，其特征在于：所述船体甲板(1)的后部垂直固定有固定支撑架(19)，固定支撑架(19)靠近船体甲板(1)尾部的一端通过翻转铰接轴(20)安装有门型翻转架(21)，...
    2025-11-30
  • 一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法
    一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法_中国人民解放军海军工程大学_202511073663.0
    本发明属于水下小目标对象分析识别方法技术领域，尤其涉及一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法。包括步骤一、原始数据采集和处理；步骤二、剔除干扰线谱，采用时间窗截取拼接得到时间重组声信号；采用极差变换优化信号幅值特征；使用FIR数...
    2025-11-30
  • 基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统
    基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统_洛阳丹识智能科技有限公司_202511527170.X
    本发明涉及声波探测技术领域，尤其涉及基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统。该方法通过获取目标区域的水下环境传感器数据，融合声纳回波信号和水流速度向量，建立水下地形模型；采用粒子滤波算法处理不确定性因素，更新传播路径并提取关键节点坐标，确...
    2025-11-30
  • 一种煤矿井下距离求解模型的确定和使用方法
    一种煤矿井下距离求解模型的确定和使用方法_煤炭科学研究总院有限公司_202510990702.7
    本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种煤矿井下距离求解模型的确定和使用方法。该方法包括：获取低频发信源对应的磁场分布信息，其中，所述磁场分布信息包括近场磁场分布信息和远场磁场分布信息；获取与所述磁场分布信息对应的参数集合；根据所述参数集合构建...
    2025-11-30
  • 基于车辆的测距方法、车辆控制方法、车辆及存储介质
    基于车辆的测距方法、车辆控制方法、车辆及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511136736.6
    本申请提供一种基于车辆的测距方法、车辆控制方法、车辆及存储介质，其中，测距方法应用于车辆，包括：响应于移动终端与车辆建立第一连接，根据移动终端的标识信息，获取移动终端的第一身份信息；根据第一身份信息执行目标操作，得到与移动终端的身份信息的变...
    2025-11-30
  • 一种UWB雷达多目标感知与跟踪方法及系统
    一种UWB雷达多目标感知与跟踪方法及系统_陕西黄河集团有限公司_202511136325.7
    本发明公开了一种UWB雷达多目标感知与跟踪方法及系统。该方法包括：通过UWB雷达采集多场景原始回波信号，同步光学运动捕捉系统获取目标真实位置信息，经噪声注入、时频变换增强数据多样性，构建多模态数据集；采用三级级联处理流程去噪与信号增强，利用...
    2025-11-30
  • 一种检测装置
    一种检测装置_武汉领普科技有限公司_202511163942.6
    本发明提供了一种检测装置，包括安装组件以及转动连接于所述安装组件的检测主体，所述安装组件用于安装于一被安装面，所述检测主体相对于所述安装组件转动以切换第一朝向和第二朝向；所述检测主体包括设置于侧面的按键，当所述安装组件安装于所述被安装面且所...
    2025-11-30
  • 一种基于多元数据融合的目标三维定位方法
    一种基于多元数据融合的目标三维定位方法_中国航天科技创新研究院_202510924971.3
    本发明公开了一种基于多元数据融合的目标三维定位方法，属于信号与信息处理领域。该定位方法适用场景包括单一雷达发射机做辐射源，多部分散的接收机接收信号，并对数据融合处理。在本发明提出的一种基于多元数据融合的目标三维定位方法，利用到达时间差、波达...
    2025-11-30
  • 一种感知方法及相应装置
    一种感知方法及相应装置_华为技术有限公司_202410627757.7
    本申请提供一种感知方法，可以应用于MIMO感知的通信系统中，该方法包括：第一通信装置可以根据测速需求、载波的参数、第一发射端口的数目，以及第一调制类型，确定第二发射端口的信号配置参数；其中，第二发射端口包含于第一发射端口，第一调制类型是第一...
    2025-11-30
  • 基于24G毫米波雷达的室内人员轨迹跟踪及抗干扰方法及系统
    基于24G毫米波雷达的室内人员轨迹跟踪及抗干扰方法及系统_成都多谱测探科技有限公司_202511145528.2
    本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内人员轨迹跟踪及抗干扰方法，首先将回波数据分为动态与静态点云支路分别处理；然后针对动态点云支路，进行静态杂波抑制后执行速度维快速傅里叶变换，针对静态点云支路直接处理得到距离‑多普勒谱；判定目标信号与背景杂波...
    2025-11-30
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