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最新专利技术
  • 一种动态风险评估聚类无人机路径规划方法及系统
    一种动态风险评估聚类无人机路径规划方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511612468.0
    本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种动态风险评估聚类无人机路径规划方法及系统，包括生成风险子区域并计算得到风险权重，运行改进的D星算法，在所构建的栅格地图中得到一条初始路径，使用路径压缩算法简化路径，删除冗余节点，并进行路径碰撞检测...
    2026-03-15
  • 基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法
    基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法_北京航空航天大学_202511246792.5
    本发明公开了基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法，属于脉冲星导航技术领域。所述方法通过对脉冲光子序列采取同一个预估周期与特定模块数，进行一段时间的脉冲数据折叠，通过图像的展宽特征初步判断周期估计是否正确；设计一种多层感知机模型...
    2026-03-15
  • 用于导航的可穿戴系统和方法
    用于导航的可穿戴系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410958479.3
    一种用于用户运动引导的方法包括通过移动设备接收目的地请求。该方法还包括由移动设备从可穿戴设备接收传感器数据。该可穿戴设备包括挂绳和附接至该挂绳的电子挂件。电子挂件包括相机和LIDAR传感器。该方法还包括响应于接收目的地请求而在移动设备和远程...
    2026-03-15
  • 用于求取道路区域的表面特性的方法和系统
    用于求取道路区域的表面特性的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510698469.5
    一种用于借助车辆(2)的至少一个传感器(3，4，5，6)来求取道路区域(1)的表面特性的方法，其中，采集传感器的数据，其中，对采集到的数据进行分析评价，以便求取所述道路区域(1)的表面特性，其中，对所述表面特性在其形状方面进行分析，并且求取...
    2026-03-15
  • 高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质
    高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质_北京四维图新科技股份有限公司_202511135163.5
    本申请实施例提供一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路段的高精地图和目标路段的多组变道事件集合；其中，每组变道事件集合包括多个变道事件；所述变道事件表征车辆在目标路段进行变道行驶的轨迹；根据所述变道事件集合中所...
    2026-03-15
  • 自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备
    自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备_毫末智行科技有限公司_202410681273.0
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备。该方法可以包括：获取自动驾驶车辆的全局属性信息，其中，全局属性信息用于表示在全局坐标系下，自动驾驶车辆在当前时段中处于行驶状态下的多个行驶参数；对全局属性信息中的行驶参数的特...
    2026-03-15
  • 用于车辆行程规划的系统及相应的方法
    用于车辆行程规划的系统及相应的方法_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410692406.4
    一种用于车辆行程规划的系统和方法。该系统包括行程路线规划装置，所述行程路线规划装置被配置用于为车辆规划一个或多个行程路线，并且当所述车辆在沿着所述行程路线行驶过程中停车后重新启动时，使所述车辆继续按照所述行程路线行进到下一个目的地或者停靠地...
    2026-03-15
  • 路线规划方法、车辆、设备、介质及计算机产品
    路线规划方法、车辆、设备、介质及计算机产品_比亚迪股份有限公司_202410706317.0
    本公开涉及一种路线规划方法、车辆、设备、介质及计算机产品。该方法包括：获取车辆所在当前水域的深度信息和障碍信息；根据深度信息和障碍信息确定车辆的涉水行驶路线；根据涉水行驶路线确定车辆在当前水域的目标行驶路线。能够根据涉水行驶路线有效地车辆在...
    2026-03-15
  • 路径规划方法、装置、设备及可读存储介质
    路径规划方法、装置、设备及可读存储介质_新疆天池能源有限责任公司_202511157524.6
    本发明提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法应用于可移动装置，包括：获取目标地图，并将目标地图划分为多个子区域，多个子区域包括起点区域和终点区域；确定起点区域中的接入点，以及确定终点区域中的接出点；利用混合避障算法，确定起点...
    2026-03-15
  • 一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质
    一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511173278.3
    本发明涉及一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括获取多模态传感器数据；使用时空特征提取网络处理所述多模态传感器数据；利用分层深度强化学习模型生成路径规划决策，所述分层深度强化学习模型包括用于高层决策的第一策...
    2026-03-15
  • 传感器目标的航迹获取方法、装置、车辆、介质及产品
    传感器目标的航迹获取方法、装置、车辆、介质及产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511322860.1
    本申请实施例公开了一种传感器目标的航迹获取方法、装置、车辆、存储介质及产品，其中，所述方法包括：对传感器目标的内部航迹进行信息校验操作，获取所述内部航迹中符合预设关联条件的目标航迹对；对所述目标航迹对执行交并比计算操作，从所述目标航迹对中筛...
    2026-03-15
  • 一种智能交通运输路径规划系统及方法
    一种智能交通运输路径规划系统及方法_长安大学_202511348268.9
    本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种智能交通运输路径规划系统及方法，包括：采集模块、监测模块、判断模块和调整模块，本发明一是兼顾运输时间与费用，筛选符合目标时间的路径，优先选费用最低路径，避免传统规划的效率与成本失衡问题；二是动态...
    2026-03-15
  • 一种智能物流运输碳排放实时追踪系统及方法
    一种智能物流运输碳排放实时追踪系统及方法_广州一链通互联网科技有限公司_202511596298.1
    本发明涉及智能物流运输碳排放实时追踪领域，尤其涉及一种智能物流运输碳排放实时追踪系统及方法。首先，将物流运输路径划分为路径段，在每个路径段的起点生成候选路径段集合，得到候选路径段；然后，基于获取的候选路径段的交通数据、车辆参数和调度计划，通...
    2026-03-15
  • 基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法
    基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法_南京理工大学_202511147805.3
    本发明公开了一种基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法，包括：基于逐块更新方案，构建激光雷达惯性里程计系统的运动学方程和观测方程，对点云块激光雷达数据和惯性测量数据进行状态传播，获得先验预测状态；补偿点云块中各点云点位姿，将其对齐到点云块最后...
    2026-03-15
  • 一种融合模板匹配和隐马尔可夫模型的惯性导航系统误差校正方法
    一种融合模板匹配和隐马尔可夫模型的惯性导航系统误差校正方法_西北工业大学_202511134277.8
    本公开是一种融合模板匹配和隐马尔可夫模型的惯性导航系统误差校正方法，包括：将原始地图数据构建为R树索引结构；采用自适应阈值方式选取INS点的关键帧，筛除冗余INS点；采用滑动窗口机制检测INS轨迹中关键帧的弯道特征；根据INS轨迹创建模板图...
    2026-03-15
  • 一种精密棱镜自动架设系统
    一种精密棱镜自动架设系统_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511167503.2
    本发明涉及一种精密棱镜自动架设系统，包括多个棱镜和多个折叠升降台，棱镜与折叠升降台可拆卸连接，折叠升降台包括壳体和棱镜座，壳体内设置有驱动电机，驱动电机设置有双出轴蜗轮蜗杆减速机，双出轴蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴之间固定设置棱镜座，棱镜的中...
    2026-03-15
  • 光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法
    光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法_北京控制工程研究所_202511267372.5
    本发明公开了一种光纤陀螺敏感器输出异常饱和的确定及恢复方法。方法包括：响应于在光纤陀螺敏感器中预先设置功能使能标志且该标志处于开启状态，基于所述光纤陀螺监测其当前输出数据；基于当前输出数据与设定饱和值的关系，判断所述光纤陀螺仪是否异常饱和；...
    2026-03-15
  • 一种矢量磁强计与星敏感器坐标系传递矩阵的在轨定标方法及系统
    一种矢量磁强计与星敏感器坐标系传递矩阵的在轨定标方法及系统_中国科学院国家空间科学中心_202511438375.0
    本申请涉及空间环境探测技术领域，特别涉及一种矢量磁强计与星敏感器坐标系传递矩阵的在轨定标方法及系统。方法包括：针对每次旋转机动，将磁强计输出磁场矢量绘制成三维散点图并识别稳定弧段，对稳定弧段原始磁场数据去均值后奇异值分解，提取最小奇异值对应...
    2026-03-15
  • 测斜仪的率定装置和测斜仪的率定方法
    测斜仪的率定装置和测斜仪的率定方法_中国水利水电科学研究院_202511523574.1
    本发明涉及传感器检验率定技术领域，提供测斜仪的率定装置和测斜仪的率定方法。测斜仪的率定装置，包括平台，所述平台具有竖板和平面；支架机构，通过轴承固定于所述竖板；固定夹具，安装于所述支架机构上，用于固定测斜仪；控制器；低速传感马达，所述低速传...
    2026-03-15
  • 基于多星观测的目标视线大气折射修正方法及系统
    基于多星观测的目标视线大气折射修正方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202511600873.0
    本申请公开了基于多星观测的目标视线大气折射修正方法及系统，涉及大气折射处理领域，包括：获取不同卫星对同一被测目标的各观测视线；对观测视线进行光迹追踪，以得到观测视线在大气中的传播轨迹；确定每两条传播轨迹上的各轨迹点之间的距离，并从每两条传播...
    2026-03-15
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