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  • 本发明公开了一种商用车XBR硬件在环仿真系统及方法,包括:XBR报文模拟发送装置包括上位机和通讯线路;线控制动系统包括:气源模块,提供压缩气体;中央ECU控制模块,解析外部制动请求及驾驶员输入信号;气体分配控制单元,根据中央ECU控制模块指...
  • 本发明公开了一种HIL仿真模型优化处理方法及装置,加载仿真工具生成的待测试系统的仿真模型的模型文件,确定仿真模型中各功能模块的层级关系,基于层级关系,确定仿真模型中的根功能模块,对根功能模块进行扁平化展开,将属于根功能模块的所有功能模块与根...
  • 本发明涉及工业过程智能监控技术领域,提供一种基于数字孪生的燃气调压自调节智能监控系统,包括数据采集单元、数字孪生单元及执行与反馈单元。数据采集单元实时获取燃气调压设备的运行数据,经预处理后传输至数字孪生单元。数字孪生单元基于燃气调压设备的几...
  • 本发明涉及电力电子技术与电机控制技术领域,尤其涉及开绕组永磁同步电机模拟系统的故障诊断方法,包括以下步骤:获取施加于模拟端口的电压;根据所获取的电压以及预设的开绕组永磁同步电机的离散化数学模型,计算得到指令电流;其中所述指令电流的计算实施了...
  • 本发明公开了一种基于数据增强的自动驾驶汽车仿真测试方法,包括以下步骤,S1:利用Carla模拟器生成模拟仿真环境,对生成的环境配置交通系统,对智能体行为进行配置,生成测试车辆并为被测车辆配置传感器,为测试车辆配置自动驾驶算法;S2:搭建好C...
  • 本发明涉及汗蒸控制系统技术领域,具体为一种智能汗蒸控制系统,包括用于提供所有的智能汗蒸设备的启动控制授权管理以及用户使用时长订单管理、设备状态管理的云平台端、用于控制只能汗蒸控制系统应用的控制盒和内屏PAD, 所述控制盒包括通过蓝牙下发指定...
  • 本发明涉及一种基于SLAM与循迹导航模式自动切换的智能轮椅控制方法,包括以下步骤:用户手动测量并设置目标点;轮椅默认进入SLAM导航模式,规划路径并执行避障移动;进行环境感知和定位;下位机的循迹板上的循迹传感器持续监测地面,判断是否到达黑色...
  • 本发明公开了一种智能阀体控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能阀体领域,该方法包括:响应于获取到多个智能阀体中第一智能阀体的界面展示指令,配置第一智能阀体的关联界面;响应于通过动作控制界面获取到第一控制指令,若确定第一智能阀体的动作执...
  • 本发明公开了一种水洗反应釜的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取水洗反应釜的控制参数;当确定投入的高镍三元正极材料与纯水满足所述控制参数时,根据所述控制参数对所述水洗反应釜中溶液进行加热;按照所述水洗反应釜中叶片的位置对应...
  • 本申请涉及护脊技术领域,具体涉及正姿护脊桌椅调控方法及系统。本申请提供的正姿护脊桌椅调控方法,通过在护脊椅椅背设置压力传感器,在用户落座并处于参考姿态时采集颈椎区、胸椎区、腰椎区的标准压力数据,在用户学习过程中,基于实时压力数据与标准数据的...
  • 本发明涉及弱电控制技术领域,尤其涉及一种基于物联网的智能楼宇弱电控制系统,本发明通过采集门磁传感器的输出信号、人员存在相关参数以及环境状态参数;通过数据分析模块基于门磁信号判定是否触发采集人员存在相关参数,从而确定人员存在证据值;通过状态预...
  • 本发明涉及一种基于材质识别与自适应参数匹配的救援作业参数调节系统及方法,包括传感器组、材质识别模块、人员控制终端和救援设备执行机构,传感器组、材质识别模块、自适应材质匹配模块、速度匹配决策模块、人员控制终端和救援设备执行机构分别通信连接系统...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了应用于滤芯的出水智能控制方法及装置,该方法包括:获取目标滤芯所在的目标区域的区域水质信息,以及获取目标滤芯对应的过滤需求信息;基于区域水质信息以及过滤需求信息,确定目标滤芯的出水比值参数,其中,出水比值参数...
  • 本发明涉及滤芯技术领域,公开了一种基于滤芯寿命分析的智能化换芯控制方法及装置,该方法包括:确定目标滤芯的第一多维度使用信息,第一多维度使用信息包括使用周期信息、水质信息、使用压力信息、静置周期信息中的至少两种;根据第一多维度使用信息,分析目...
  • 本申请提供了一种低扭矩伺服模组故障诊断与容错控制方法及系统,该方法包括:构建伺服投影控制模型;将该模型的状态变量以及输出误差数据输入至预设状态感知单元,生成状态估计信号;通过输出误差数据对该预设单元的权重调节因子进行拟合,生成权重动态调节值...
  • 本申请涉及一种厨具收纳设备及其运行方法、装置,设置倾倒检测器来检测厨具收纳设备是否发生倾倒,在厨具收纳设备发生倾倒的情况下,控制组件可控制防护组件运行,通过防护组件向插入相邻两个栅条之间的厨具,施加朝向其中一个栅条的压力,如此,在该压力的作...
  • 本申请涉及一种厨具除菌机控制方法、装置、厨具除菌机、介质和产品,当容纳腔放入有待杀菌物品,获取厨具除菌机所在环境的环境温度与环境湿度,根据环境温度与环境湿度进行杀菌模式匹配,从多个杀菌模式中确定目标杀菌模式,其中,多个杀菌模式对应的运行功率...
  • 本申请提供了一种基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置,基于波信号感知的防夹收展家具包括家具固定部、家具收展部、处理器、收展驱动机构和防夹检测装置;本申请通过波信号检测技术进行双重检验,首先在家具收展部回收过程中一旦检测到收展空...
  • 本发明公开了一种煤矿瓦斯管道机器人控制系统,属于管道机器人控制领域,主要包括多个煤矿瓦斯管道机器人单元、一个管道机器人控制端与多个管道机器人执行端。所述管道机器人控制端主要包括二总线模块主站、光纤收发器、网络交换机、信号转换模块和工业PC机...
  • 本发明涉及一种基于数据分析的耐压密封舱电气控制方法及系统,属于耐压密封舱的控制管理领域。方法包括基于耐压密封舱运行时的温异数据、振动数据以及湿度数据,计算得到耐压密封舱的状态系数;根据耐压密封舱的状态系数对耐压密封舱的运行状态是否满足要求进...
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