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  • 本发明涉及工业自动化控制领域技术领域,尤其涉及一种基于数字计量技术的数据采集方法及系统,其中方法按顺序执行以下步骤:步骤1:执行传感器动态校准;步骤2:构建相位补偿时钟树;步骤3:建立温度‑湿度‑振动三因素耦合的误差补偿模型,通过正交试验法...
  • 本发明涉及一种无人机集约化管理系统,它包括智能无人机集约化管理柜,智能无人机集约化管理柜包括智能取用管理系统和无人机智能充储巢系统,智能取用管理系统包括智能通用柜,智能取用管理系统与系统客户端建立通信连接,实现取用流程;无人机智能充储巢系统...
  • 本发明公开了基于机器视觉的加工区人员闯入实时监测与急停联动系统,包括装配板与摄像头,所述安装板的底部固定连接有吊装杆,所述吊装杆的一侧外壁上固定连接有电控盒,所述电控盒内安装有蓄电器、微处理器与通讯模块,所述电控盒的外侧壁上安装有声光报警器...
  • 本发明公开了光伏板底部加热膜智能除雪控制系统,包括传感器模块;控制模块,用于接收并处理传感器模块传输的信号,生成除雪控制指令;加热膜模块,所述加热膜模块与控制模块连接,用于根据控制指令对光伏板进行加热除雪;电源模块,所述电源模块分别与传感器...
  • 本发明涉及基于质心动力学与分层优化的机器人运动控制方法及系统,包括:建立四轮足机器人的质心动力学模型,根据质心动力学模型,结合质心‑关节耦合动力学约束、轮地滚动约束以及辅助约束,构建非线性模型预测控制优化问题;采用基于离散化与迭代优化的实时...
  • 本发明公开了滚轴筛的数字孪生协同作业优化控制系统,涉及滚轴筛控制技术领域。本发明包括处理单元、显示触控模块、图像传感器、视觉模块、驱动模块和电机组,显示触控模块的端口与处理单元的端口建立双向通信,图像传感器的输出端与视觉模块的输入端连接,视...
  • 本发明涉及水处理技术领域,公开了一种水处理药剂的智能控制方法及其系统,包括:实时采集水质参数和流量数据,动态构建时序特征空间,整合当前参数值和历史滞后参数值以及交互特征;对数据进行预处理,提取关键交互特征,构建多维特征空间;将处理后的数据输...
  • 本发明公开了一种低轨卫星车载跟踪控制方法、装置及系统,包括:获取车载天线所处的经纬度以及海拔、车载平台的轴向与正北方向的正向夹角、目标卫星的TLE轨道参数;根据车载平台所处的经纬度以及海拔计算车载平台在地球坐标系中的坐标;基于SGP4/SD...
  • 本发明涉及一种煤矿振动传感器超低功耗控制方法及系统,属于粉尘治理技术领域。解决持续振动信号导致检测电路无法休眠、待机功耗过大的问题。技术方案包括:通过交流耦合模块移除振动信号直流分量,整流放大模块转换交流信号为单向脉动信号,低通滤波模块生成...
  • 本发明实施例提出了一种智能设备控制方法、介质及系统,其中方法包括:获取所有智能设备的历史运行记录,并基于所述历史运行记录判定每一智能设备对应的循环类型,其中,所述循环类型包括规律控制类和随机控制类;基于分类树与回归树双模型对所述历史运行记录...
  • 本发明提供了一种发电机用的集成控制模块,包括电路板,电路板上集成主控单元、整流充电模块、电压控制模块、远程控制模块和转速控制模块,其中:整流充电模块,接收辅助绕组输出的交流电,经处理后,为所述主控单元供电,并为蓄电池充电;电压控制模块,基于...
  • 本发明公开了一种变几何桁架结构的控制系统,包括多个控制部件,分别设置于变几何桁架结构包含的每个连接构件中;每个控制部件中的控制电路分别与力传感器和驱动执行单元连接,力学传感器将采集的力学参数数据发送给控制电路,控制电路则将基于力学参数数据确...
  • 本发明涉及电气监控技术领域,且公开了一种汽车电气自动化监控系统及方法,用于解决进行汽车电气监控时,会出现车载功能模块进行替换增删,导致固定的优先级不具有代表性的问题,包括,获取运行状态参数,评估得到电气故障指数,根据电气故障指数判定汽车当前...
  • 本申请提供了一种基于多传感器融合的桩板墙吊模控制方法和装置,涉及电数字数据处理领域。该方法包括:桁车在桩板墙拐角处进行移动时获取行驶数据、第一空间状态数据、第二空间状态数据;通过双侧吊模自适应调整模型输出桁车对应的目标行驶状态参数、第一目标...
  • 本发明公开了一种籽棉异纤双模态喷气控制方法,涉及智能控制技术领域,包括:获取目标籽棉,生成异纤类型列表和异纤尺寸分布特征列表;进行异纤重量特征识别,生成单位异纤重量信息列表;对目标籽棉进行取样分析生成单位籽棉重量信息;进行双喷气分离模态下的...
  • 本发明涉及控制系统与设备状态监控技术领域,公开一种通用型运行状态监控系统及其在空调设备中的应用,包括:同步采集控制器输出指令与传感器反馈序列;系统基于该指令提取负载代理信号以建立动态基线,并识别电网谐波以对反馈序列进行净化处理;进而将基于该...
  • 本申请公开了一种集成电路芯片,属于植入式医疗设备技术领域,集成电路芯片与微控制器连接,集成电路芯片包括,电源管理模块、感知模块、起搏控制模块、阻抗测量模块、数据转换模块、数字控制模块,数字控制模块与电源管理模块、感知模块、起搏控制模块、阻抗...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及控制器防替换系统。控制器防替换系统包括目标车辆,目标车辆中包括控制器,其中:针对各控制器,用于周期性获取控制器对应的预设排列顺序中的上一位控制器对应的上一位控制器硬件特征信息以及上一位控制器签名信息;对上一位...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种机电模块智能安装机器人的智能控制方法及系统。该方法包括:本发明通过卡尔曼滤波算法融合多传感器数据生成标准化空间状态向量,基于该向量对BIM模型进行三维路径规划得到路径指令集,采用视觉伺服算法对路径指令集...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,提供了一种基于EPICS的参数标定方法、装置、设备及介质。该方法通过将被控系统中各设备与EPICS系统的输入输出控制器电气连接,基于电气连接关系配置数据库模板文件,然后预定义被控系统中各设备的功能模块,在接收到...
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