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最新专利技术
  • 全局地图的构建方法及装置
    全局地图的构建方法及装置_新疆天池能源有限责任公司_202511480691.4
    本申请提供了一种全局地图的构建方法及装置，该方法包括：获取车辆的第一惯性测量单元数据和第一点云数据；第一点云数据和第一惯性测量单元数据为同一坐标系下的数据；对第一惯性测量单元数据进行预积分，得到第一位姿增量；根据第一点云特征和第二点云数据，...
    2026-03-21
  • 一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质
    一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511545407.7
    本发明实施例提出一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域，该方法包括：获取机器人相关的历史定位信息和定位地图；从历史定位信息中获取多个历史定位点，从多个历史定位点中选取一个目标定位点，控制机器人对目标定位点进行第一次...
    2026-03-21
  • 适用多种运动模型车辆的通用导航方法、介质及设备
    适用多种运动模型车辆的通用导航方法、介质及设备_中南大学_202511631296.1
    本发明涉及人工智能自动驾驶技术领域，具体涉及一种适用多种运动模型车辆的通用导航方法、介质及设备，方法包括如下步骤：建立观测方程，更新修正导航误差状态，得到更新估计误差状态向量；取更新估计误差状态向量的导航分量更新修正递推名义导航状态，得到更...
    2026-03-21
  • 一种基于惯导和群组通感测距融合的无人机群定位方法
    一种基于惯导和群组通感测距融合的无人机群定位方法_北京理工大学_202511310181.2
    本发明公开了一种基于惯导和群组通感测距融合的无人机群定位方法，方法包括：采集无人机搭载的捷联惯导设备获得的SINS数据以及通过自组织网络通信得到的锚节点与各无人机、各无人机之间的测距数据；空地模块建立误差模型，得到测距修正值，基于测距修正值...
    2026-03-21
  • 一种基于多传感器融合的车道级定位方法
    一种基于多传感器融合的车道级定位方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511356980.3
    本发明公开了一种基于多传感器融合的车道级定位方法，包括：通过多层冗余传感器获取车辆的初始全局位置，并对各传感器进行时间同步，所述多层冗余传感器包括GNSS‑RTK定位模块、IMU、轮速传感器、4D毫米波雷达、摄像头、以及轻量化高精地图；判断...
    2026-03-21
  • 一种四环空间稳定惯导系统的姿态解耦方法、设备及介质
    一种四环空间稳定惯导系统的姿态解耦方法、设备及介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511574308.1
    本发明实施例公开了一种四环空间稳定惯导系统的姿态解耦方法、设备及介质。该方法包括：将惯导系统的地轴坐标系向初始地轴坐标系转换，得到地轴转换矩阵；将惯导系统的内轴坐标系向初始内轴坐标系转换，得到内轴转换矩阵；将惯导系统的中轴坐标系向初始中轴坐...
    2026-03-21
  • 基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法
    基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511589261.6
    本发明涉及隧道施工定位技术领域，公开了一种基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法，旨在解决现有技术在隧道施工动力扰动环境下定位精度不足、误差易累积、环境适应性差的问题，方案主要包括：实时同步采集隧道设备的多模态传感器数据；通过扩展卡尔曼...
    2026-03-21
  • 基于重力辅助的惯性导航误差补偿方法和系统
    基于重力辅助的惯性导航误差补偿方法和系统_北京华航航宇科技有限公司_202511605812.3
    本申请公开了一种基于重力辅助的惯性导航误差补偿方法和系统，属于导航领域。本申请的惯性导航误差补偿方法，适用于机器人长时间室内巡检。首先获取机器人的信道状态信息、里程计数据和惯性测量数据；通过角速度积分计算初始姿态，并利用分离出的重力矢量校准...
    2026-03-21
  • 一种惯性传感器
    一种惯性传感器_武汉衡惯科技发展有限公司_202511615065.1
    本发明涉及一种惯性传感器，包括基底、可动质量块和惯性检测模块，所述惯性检测模块包括相配合的动子单元和定子单元，所述动子单元连接于所述可动质量块上，所述定子单元通过第一应力隔离结构连接在所述基底的第一锚点上，和/或，所述可动质量块通过第二应力...
    2026-03-21
  • 基于LIO相对位姿约束的PPK松组合定位方法及装置
    基于LIO相对位姿约束的PPK松组合定位方法及装置_深圳市其域创新科技有限公司_202511621801.4
    本申请提供了基于LIO相对位姿约束的PPK松组合定位方法及装置，包括：基于后处理动态差分系统的固定解结果对激光惯性里程计系统进行对准处理确定出刚体变换矩阵；将坐标转换处理后的相邻历元间的相对位置信息作为后处理动态差分系统的历元间位置状态的运...
    2026-03-21
  • 一种融合微分方程的实时路径规划算法及导航系统
    一种融合微分方程的实时路径规划算法及导航系统_蚌埠经济技术职业学院_202510925617.2
    本发明公开了一种融合微分方程的实时路径规划算法及导航系统，所述算法，包括配置数据库进行用户管理和地图数据管理，通过用户管理匹配用户数据和地图数据，获取用户的起点数据和终点数据，根据优先条件进行全局的初始路径规划，并生成至少三条供用户选择的初...
    2026-03-21
  • 满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置
    满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置_北京科技大学_202510945842.2
    本发明提供一种满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置，涉及航空航天技术领域。该方法包括：基于相对运动原理构建多架无人直升机与机动目标的相对运动模型；将机动目标视为相对静止目标，对相对运动模型进行简化；根据机动目标的统计运动特性构建描述...
    2026-03-21
  • 基于分类快速探索随机树算法的机器人路径规划方法
    基于分类快速探索随机树算法的机器人路径规划方法_大连理工大学宁波研究院_202511083549.6
    本发明属于机器人路径规划领域，涉及一种基于分类快速探索随机树算法的机器人路径规划方法。其特征包括：根据地图和机器人设置路径规划任务；对路径规划任务和求解算法的基本参数进行初始化；开始一轮新的路径规划循环迭代；通过采样获取新节点，根据新节点特...
    2026-03-21
  • 一种高压输电线路巡检方法及系统
    一种高压输电线路巡检方法及系统_南京信息职业技术学院_202511135154.6
    本发明涉及可穿戴设备高压输电线路巡检技术领域，公开了一种高压输电线路巡检方法及系统，方法包括：响应于目标可穿戴设备启动，连接目标可穿戴设备至服务器，响应于目标可穿戴设备启动，获取目标可穿戴设备的第一当前地理位置；预设第一巡检逻辑，根据第一当...
    2026-03-21
  • 一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统
    一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511153195.8
    本发明提出了一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统，该方法包括初始化栅格地图，设置搬运起点、终点以及障碍物位置；基于改进的A*算法在栅格地图中进行全局路径规划；通过面积法提取转折点、删除冗余节点并...
    2026-03-21
  • 一种AMR机器人在位置丢失后的自我纠正方法及系统
    一种AMR机器人在位置丢失后的自我纠正方法及系统_深圳易普森科技股份有限公司_202511153395.3
    本发明提出了一种AMR机器人在位置丢失后的自我纠正方法及系统，通过判断AMR机器人是否发生位置丢失事件，当AMR机器人发生位置丢失事件时，获取AMR机器人当前位置前方的第一环境图像，对所述第一环境图像进行物体识别以生成第一物体列表，所述第一...
    2026-03-21
  • 一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法
    一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法_北京理工大学_202511167957.X
    本发明公开了一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法，方法包括：基于无人机当前信息，获取从无人机当前位置的前瞻点到滚动局部目标点的避障前端搜索路径；对无人机连续时间轨迹进行参数化表达，构建轨迹优化问题模型，将避障前端搜索路径作为参考初...
    2026-03-21
  • 机器人视觉避障路径规划方法
    机器人视觉避障路径规划方法_黑龙江工程学院_202511171855.5
    本发明涉及图像分析技术领域，具体为机器人视觉避障路径规划方法，包括以下步骤：基于相机传感器采集的图像帧，将图像帧划分为若干导航网格单元，对每个导航网格单元分别计算梯度幅值的方差，与导航网格单元内灰度直方图的标准差、高频分量能量及饱和像素比例...
    2026-03-21
  • 无人机的路径规划方法、装置、存储介质及计算设备
    无人机的路径规划方法、装置、存储介质及计算设备_中船海丰航空科技有限公司_202511177614.1
    本申请公开一种无人机的路径规划方法，该方法包括：通过北斗导航系统采集环境信息，根据所述环境信息构建二维网格地图；调用蚁群算法，针对蚁群中的任一只蚂蚁，将起始节点作为当前节点，生成从当前节点到目标节点的局部候选路径集合，调用A＊算法对局部候选...
    2026-03-21
  • 一种物业巡检路径规划方法
    一种物业巡检路径规划方法_广州启宽信息技术有限公司_202511180961.X
    本申请涉及物业管理技术领域，尤其是涉及一种物业巡检路径规划方法，其包括构建任务优先级权重矩阵、利用动态环境感知模块生成优先级更新信号、结合时间序列分析算法生成最优巡检路径，并通过实时数据反馈动态调整路径。本申请能够综合考虑多目标优先级、动态...
    2026-03-21
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