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  • 基于局部杂波功率估计的雷达无监督神经网络CFAR检测方法,涉及雷达检测技术领域,针对现有自适应CFAR检测器存在在复杂非均匀环境下局部杂波功率估计准确率低,进而导致CFAR检测准确率的问题,本申请利用神经网络准确估计待检测单元处的局部杂波功...
  • 本发明公开了一种基于地形匹配的相控阵测雨雷达观测方法,包括匹配径向地形、设计低层垂直覆盖仰角、设计脉冲和设计雷控同步,具体步骤包括:S1 : 根据相控阵测雨雷达部署位置,收集区域内地形高程数据,按照相控阵测雨雷达扫描的方位角和径向分辨率进行...
  • 本申请属于目标检测技术领域,涉及一种地面密集静止目标快速检测方法及装置,该方法包括:步骤S1、将原始回波数据作为参考数据,对其中的每一个采样点的功率值进行滑窗滤波处理,获得背景功率数据;步骤S2、对背景功率数据中的各背景功率值进行上浮,获得...
  • 本发明涉及桥梁轨道健康监测技术领域,具体涉及一种基于干涉雷达的高铁桥梁健康监测方法、介质及设备。方法包括:通过干涉雷达识别出桥梁上列车的行驶车道;基于行驶车道,通过干涉雷达获取健康监测所需的列车通过时的桥梁数据;对桥梁数据进行处理并提取乘积...
  • 本发明公开了一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法,属于无人机相控阵通信技术领域。其包括:设定自适应滤波器的初始参数组合;获取当前时刻的混合信号向量,区分远近目标信号,初步设置滤波器参数;建立包含相控阵滤波器参数、目标捕获概率、目标捕获...
  • 本发明公开了基于InSAR技术的地质灾害隐患识别方法及系统,应用于智能监测技术领域,方法包括:获取目标区域多个监测点的SBAS变形量,并根据目标区域的地形将目标区域划分为多个监测网格;获取监测网格中最接近监测网格几何中心点的监测点作为基准监...
  • 本发明涉及机器人及无人车环境感知技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的多帧融合楼梯检测方法,通过获取激光雷达点云及车辆姿态数据,先对点云进行水平修正和柱体滤波处理消除干扰,再通过帧间匹配、平面提取和地面去除得到候选楼梯点云,经聚类筛选后融合多...
  • 本发明公开了一种基于目标反射率的微小无人机探测方法及系统,解决了现有技术中低反射率目标在复杂环境下难以探测的问题,实现了通过结合激光主动探测与目标反射率特征分析对为微小无人机进行识别;该方法包括:向目标区域发射脉冲激光,通过共光路设计的双探...
  • 本发明涉及激光测距技术领域,具体为基于三维扫描技术的新型铁路隧道变形实时测绘系统,系统包括:激光采样模块、回波评估模块、空间重定位模块、残差演化模块和变形测绘模块。本发明中,通过获取目标位置的连续距离信息后基于时间序列构建测点序列数据,通过...
  • 本发明提供了一种激光雷达装置,所述激光雷达装置包括:激光雷达收发装置,用于发射出发射光束以及接收所述发射光束返回的回波光束;旋转部,设置有视窗以所述激光雷达收发装置通过所述视窗向外界发射出发射光束以及接收所述发射光束返回的回波光束;驱动机构...
  • 本发明涉及光学传感技术领域,特别是涉及一种收发光芯片、FMCW激光雷达及多光源的线性度调节方法,本发明通过层间耦合阵列20将来自光源阵列1的第一光信号分为第二光信号和第三光信号,并通过控制模块3来控制所述树状光开关21选择性的将来自不同通道...
  • 本发明公开了一种基于非同轴、非平行轴结构的水深测量光收发系统,所述光收发系统的光发射组件光轴与光接收组件光轴为交叉结构;发射光轴经光扫描反射镜折弯向下后与激光雷达的几何垂轴形成扫描角θ,接收光轴经光扫描反射镜折弯向下后与发射光轴形成空间交叉...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达光源及激光雷达系统,激光雷达光源包括基板;发光模块,设置在基板上,发光模块包括若干列灯珠,不同列的灯珠在沿列长方向错位布置;光路调整模块,包括若干调整镜片,任一个光路调整镜片设置在对应的一列灯珠...
  • 本发明属于光电测量技术领域,具体为一种用于检测的激光雷达传感器,其首先通过对实时获取的点云序列进行动态目标提取与场景结构分析处理,生成实时场景理解结果,并引入目标态势相关性与全域感知状态评估,判定场景中的高价值扫描区域,据此动态生成自适应扫...
  • 本发明涉及一种多激光雷达外参快速标定方法,属传感器标定领域,解决标定环境受限且初始误差较大的问题。在初始重叠视场内多尺度标定获得初始外参p0;基于基准雷达和待标雷达获取基准点云A和待标点云B,利用偏航角对基准激光雷达和待标激光雷达的点云确定...
  • 本发明提供了一种用于验证卫星视觉激光跟瞄性能的地面无人机验证系统及方法。其中系统包括:RTK模组,用于提供目标与传感器或工装之间的相对位置真值数据;动态运动平台,用于根据相对位置真值数据,控制目标无人机和/或负载进行相对运动,作为动态运动的...
  • 本发明提出一种基于频域相移异步重采样的调频非线性校正方法。所述方法基于扫频干涉测量装置实现,该方法利用两个平衡探测器探测得到的信号进行一系列计算从而确定目标距离。本发明可抑制现有同步重采样调频非线性校正方法中,因辅助干涉仪和测量干涉仪光频不...
  • 本申请实施例涉及雷达标定技术领域,公开了一种激光雷达标定方法、设备、介质及产品。方法包括通过RTK设备与标定板采集标定数据,在激光雷达视野范围内选取多个标定位置,记录每个标定位置的RTK坐标和激光雷达点云图;根据所述激光雷达点云图,提取标定...
  • 本申请提供了一种超声波雷达调试数据交互方法及系统,其中,所述方法包括:对获取到的结构化配置文件进行解析,得到参数配置集,其中参数配置集包括雷达探测参数和通信协议参数;基于参数配置集在交互面板生成交互控件,建立交互控件与参数配置集的双向数据绑...
  • 本申请属于水声探测技术领域。本申请提供:一种基于最小估计误差的分布式声屏障布局优化方法。本公开实施例通过通过输入声源与接收机数量、布放范围等约束条件,结合目标运动模型建立观测模型的线性方程组;将方程组系数矩阵条件数作为优化指标,以声纳节点位...
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