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  • 本发明属于建筑钢梁焊接技术领域,尤其为一种建筑钢梁结构定位焊接系统,包括焊接平台以及安装于焊接平台上用于对钢梁进行输送的输送机构,输送机构上设置有用于对待焊钢梁钢梁进行夹持定位的固定机构,沿输送机构的输送方向上设置有用于对待焊钢梁形成预热带...
  • 本发明公开了一种路桥桩基钢筋笼焊接装置及焊接方法,涉及桩基钢筋焊接设备技术领域。该路桥桩基钢筋笼焊接装置及焊接方法,包括第一固定座和移动座,所述第一固定座和移动座中部分别设有能够旋转的第一转盘和第二转盘,还包括:第二固定座,所述第二固定座设...
  • 本发明涉及炉膛检修领域,具体涉及一种用于炉膛内壁焊缝检修的辅助工装,包括固定架、驱动装置和检修装置,所述固定架固定在炉膛顶面,所述驱动装置固定在固定架上,并驱动检修装置竖直移动和水平旋转,所述检修装置可拆卸连接在驱动机构上,其包括检修平台及...
  • 本发明涉及歧管焊接技术领域,具体涉及一种排气歧管焊接用辅助设备,包括底座,还包括定位件,定位件设置在底座内部,定位件的内部设有冷却部,在歧管本体与法兰进行焊接时,其向焊接处输送冷却介质,以抵消焊接产生的热应力;还包括检测件,检测件包括设置在...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,且公开了一种灭火器环缝焊接装置,包括操作台,操作台的上表面前侧设置有两组平移导向机构,两组平移导向机构的上部滑动设置有定位机构,定位机构的外表面设置有防护组件,防护组件包括固定连接在定位机构外表面的支座,支座的中...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种金属特种焊接机器人及其使用方法,由支撑机构、调节机构以及焊接机器人本体构成。本发明中,使用时,通过旋转调节支撑杆,在支撑杆的支撑下能够进行移动框水平状态的调节,使移动框能够平稳设置于待焊接管道一侧,进...
  • 本发明提供了长输管网维护焊接设备,涉及管网维护技术领域,包括第一半圆形固定套与第二半圆形固定套,所述第一半圆形固定套侧面设有固定柱,固定柱上设有焊接头,所述固定柱通过旋转机构与第一半圆形固定套以及第二半圆形固定套相连接,所述固定柱上设有吸气...
  • 本发明公开了一种具有烟雾净化功能的焊接装置,属于焊接设备领域,包括机械臂,所述机械臂的端部安装有安装框架,所述安装框架的内部固定安装有焊接器,所述焊接器的正面固定连接有焊接头,所述安装框架和焊接头之间连接有烟雾净化机构;烟雾净化机构包括固定...
  • 本发明提供一种用于工程机械焊接的快速除尘系统及方法,系统包括:机架,吸气罩,可移动设置在所述机架上,用于捕捉焊接烟尘;除尘净化器,跟随所述吸气罩设置在所述机架上,用于净化焊接烟尘;视觉检测装置,包括摄像头和与所述摄像头通讯连接的视觉计算单元...
  • 本发明公开了一种复合焊接专用的多角度调节式机械臂,包括支撑平台,所述支撑平台的顶部可拆卸安装有焊接调节臂,该焊接调节臂用于调整焊接点位,所述支撑平台外表面的两侧对称安装有集屑组件;立柱,该立柱用于定位夹架稳定支撑,所述立柱固定安装在集屑组件...
  • 本发明涉及金属管焊接技术领域,尤其涉及一种金属管焊接机器人控制系统,该系统包括:获取模块,用以实时获取焊接数据;判断模块,用以判断差值是否合格;确定模块,用以确定焊接类型;调控模块,用以根据实时获取的焊缝特征参数调控焊接参数;评估模块,用以...
  • 本发明公开了一种桥梁工程施工的结构件焊接设备,本发明涉及焊接设备技术领域。所述斜槽板的顶部开设有斜槽,且斜槽远离龙门架的过程中向上倾斜,所述斜槽板的斜槽处滑动安装有支撑板,所述支撑板的顶部为平面,该桥梁工程施工的结构件焊接设备,通过斜槽板斜...
  • 本发明公开了一种电动车零部件点焊装置,属于电动车点焊技术领域,该装置包括了基座、手提箱、标定杆以及点焊枪。其中,基座具有承载电动车零部件的十字载管台;手提箱上设有标定柱,标定柱对安置在十字载管台上的电动车零部件进行标定,形成第一标定位;标定...
  • 本发明提供了一种焊接装置,包括:机架底座;承载组件,设置在机架底座上,承载组件包括第一承载件和第二承载件,第二承载件环绕第一承载件可转动地设置;底托组件、活动组件和焊枪组件,底托组件设置在第一承载件上,底托组件用于对法兰进行固定;活动组件包...
  • 本申请公开了一种货车车体智能切割装备、焊接装置以及货车车体智能维修系统。其中切割装备包括:移动单元;机器人,其安装在移动单元上;视觉检测定位单元,其设置在机器人上,并用于对货车车体进行图像采集与特征识别得到特征数据;切割执行器安装于机器人的...
  • 本发明公开了基于机器视觉与力学反馈的船用座椅骨架焊接轨迹实时校正系统,包括机器人控制单元、焊接单元、视觉传感单元、力传感单元以及运行于机器人控制单元上的轨迹校正模块;视觉传感单元安装在机器人末端执行器上,用于实时采集包含待焊焊缝及其周边区域...
  • 本发明公开了一种双头伺服机器人焊钳,涉及焊接设备领域,包括:U型底架,安装于机械臂的输出端;工作台,设置于U型底架的内部,且与U型底架呈交叉结构设置;固定板,对称设置于U型底架的内底部;机架,设置于两组固定板相向的一侧;第一焊钳组件,设置于...
  • 本发明属于板材焊接技术领域,具体涉及一种风机叶片耐磨部的板材焊接设备,包括导轨,导轨上配合有行走机构,导轨的上方设置有焊接装置,行走机构的上方安装有推动装置,推动装置的上方安装有夹持装置,导轨位于焊接装置的侧面设置有两个上料下料装置,夹持装...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体是一种汽车制造用焊接装置,包括固定安装盘,所述固定安装盘的一侧设置有若干缓冲胶圈,固定安装盘的边缘等角度设置有若干固定安装环,所述固定安装环的另一侧设置有偏转驱动柱,所述偏转驱动柱的端部设置有缺口圆环,缺口圆环的...
  • 本发明属于汽车焊装生产线技术领域,尤其涉及一种多车型汽车合拼系统,包括柔性合拼工装,柔性合拼工装的两侧分别设置有左机器人和右机器人,右机器人的周围设置有第一抓手存放架和第二焊钳存放架,第一抓手存放架的两侧分别设置有右侧围第一抓手和右侧围第二...
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