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  • 本公开涉及一种角度可调整的运输装置,包括:本体,本体上设有用于放置待运物的放置位,本体的底部设有驱动轮;路面检测装置,设置在本体上,用于检测路面情况;角度调整机构,设置在本体上,角度调整机构包括支撑部,支撑部可延伸至本体的下方与地面接触;以...
  • 本申请涉及一种试验车辆安全撤离方法、系统及电子设备。该试验车辆安全撤离方法包括:提供动力装载小车及用于承载试验车辆的车辆承载板车,其中,在测试时,车辆承载板车位于环境仓内,动力装载小车位于环境仓外;当试验车辆发生险情时,控制动力装载小车移动...
  • 本申请涉及一种试验车辆整车转移装置。该试验车辆整车转移装置包括:动力装载小车及用于承载试验车辆的车辆承载板车;所述动力装载小车包括主体单元、设于所述主体单元的对接调整机构以及设于所述对接调整机构的动力输出部件;所述车辆承载板车包括承载部件和...
  • 本发明涉及货车刹车技术领域,公开了一种超重货车刹车装置,包括车体,所述车体的底部固定连接有车梁,所述车梁的底部固定连接有两个第一气压杆,两个所述第一气压杆的输出端均固定连接有第一安装板,所述第一安装板的底部均匀固定安装有椭圆形独立摩擦球,所...
  • 本发明提供了一种制动踏板行程区间的调整系统及调整方法,涉及制动踏板调整领域,采用的方案是:包括底座,还包括:定位架,所述定位架能够与踏板总成拆卸连接;一级压臂,所述一级压臂设置在所述底座上且位于所述定位架一侧,所述一级压臂能够与制动踏板相贴...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,具体为一种适用于电动三轮车的联动自动驻车器,包括内部中空的壳体、设置在壳体内部的固定环以及用于增加连接强度的安装板,安装板与固定环和壳体固定连接;所述壳体的内部设有联动组件,联动组件与固定环接触,安装板的前侧面通...
  • 本申请提供一种智能驾驶场景的EMB系统接管控制方法、EMB系统和车辆,涉及汽车制动技术领域,该方法确保了只有在通信正常、无故障且双方协同就绪的情况下,主控单元才响应制动请求,提升了系统启动的安全性;同时,在主控单元发生故障时,辅控单元并非立...
  • 本发明涉及车辆制动领域,具体为基于one‑box的车辆在坡道环境中前轮制动控制方法,适用于车辆在坡度百分比大于40%的坡道上低速倒车,包括:根据预设条件判断车辆是否进入制动功能干预模式,车辆进入制动功能干预模式后,计算并修正前轮的前馈制动力...
  • 本申请涉及一种驻车方法、装置和系统。所述方法包括:获取车辆的制动装置在当前制动过程中的当前预估温度;根据当前预估温度,对车辆的初始驻车力进行修正,得到第一驻车力;获取制动装置的累积磨损量;根据累积磨损量,对第一驻车力进行修正,得到第二驻车力...
  • 本发明公开了一种驻车控制方法、驻车控制装置及车辆,驻车控制方法包括:获取车辆的驻车工况信息,根据驻车工况信息确定卡钳对制动盘的标定夹紧力;根据系统刚度曲线和标定夹紧力,确定标定电机转角;系统刚度曲线表征夹紧力和电机转角的对应关系;根据系统转...
  • 本发明公开了一种解耦式制动踏板端信号失效后的控制方法及控制系统,涉及新能源汽车技术领域,包括:在制动踏板端信号失效时,将电子驻车制动开关从阈值模式切换为制动意图识别模式;获取制动意图信号;根据所述制动意图信号及当前车辆状态信息,确定目标车辆...
  • 本发明公开了一种基于电子机械制动的爆胎制动稳定控制系统、方法及程序产品,其中,系统包括:爆胎识别模块和多级制动模块,爆胎识别模块用于检测每一个车轮是否发生爆胎;多级制动模块包括制动控制器和用于给相应车轮提供制动力的多个电子机械卡钳;制动控制...
  • 本公开提出了一种用于对车辆进行制动的方法,包括:接收指示所述车辆进入制动状态的制动信号;响应于接收到所述制动信号,获得指示所述车辆的行驶速度的速度信号;以及从所述行驶速度下降到预定速度阈值的第一时刻开始,确定要在每一时刻施加的牵引力,直到所...
  • 本申请涉及汽车制动技术领域,公开了电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质,其中,所述方法包括:获取目标夹紧力;基于所述目标夹紧力以及预设的夹紧力‑位置映射关系,确定无刷电机的目标位置;基于所述目标位置与所述无刷电机的实际位置,确...
  • 本发明属于车辆制动控制技术领域,具体为一种商用车机电一体化复合防抱死制动协调控制策略。该策略采用分层控制架构:在控制决策层,通过模糊权重路面识别算法实时辨识当前路面峰值附着系数与最优滑移率,并基于改进的滑模控制算法计算防抱死制动所需总制动力...
  • 本发明公开了一种踏板感模拟器开关阀运行场景控制方法及制动系统,方法包括配置主缸隔离阀状态,配置建压机构隔离阀状态,控制主动建压机构执行建压进程;踩下踏板推杆进行建压;计算踏板感模拟器开关阀泄漏量;判断模拟器开关阀是否存在泄漏,切换为常规助力...
  • 本申请属于作业机械技术领域并提供一种应急液控系统及作业机械,应急液控系统包括制动单元、应急泵单元和主泵单元。制动单元包括制动阀组和驻车制动油缸,制动阀组设有第一主接口、应急接口和驻车制动口,驻车制动口液压连接至驻车制动油缸的有杆腔,制动阀组...
  • 本发明公开了一种集成式制动系统及踏板感模拟器开关阀泄漏检测方法,系统包括制动液供应与主缸回路,制动液供应与主缸回路包括储液罐;储液罐与主缸的进液口相连接,且储液罐与主缸之间未设置有诊断阀;方法包括控制主缸隔离阀、主动建压机构隔离阀为下电状态...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于目标制动状态的情况下,获取车辆的总制动轮端扭矩;其中,在目标制动状态下,车辆的动力电池处于满电状态;基于目标回收扭矩和总制动轮端扭...
  • 本发明提供一种液压供应装置。根据本发明的一方面的液压供应装置,包括:马达,结合于内部具有用于调节制动液压的流路及阀门的调制器模块,并且具有定子与转子;旋转轴,与所述转子结合,与所述转子一同进行旋转运动;磁铁组件,结合于所述旋转轴,而且具有与...
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