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焊接控制方法、装置、焊接机器人及存储介质
本发明实施例提出一种焊接控制方法、装置、焊接机器人及存储介质,涉及焊接机器人技术领域。该方法是在检测到脉冲焊焊接过程中发生断弧时,控制焊接机器人的送丝机构提高送丝速度,以缩短再引弧时间并补偿焊丝填充量;在检测到焊丝接触工件并成功引弧后,对焊...
焊接热输入的实时采集方法及系统
本申请实施例提供焊接热输入的实时采集方法及系统,该方法包括:通过安装在管道表面的漫反射光电开关阵列感知焊枪或焊丝的位移运动,并生成对应的脉冲触发信号;通过霍尔传感系统感知焊接回路的电流数据和电压数据,并生成对应的模拟电信号;通过多通道数据采...
多特征融合的机器人电弧焊缝智能跟踪方法、装置、终端设备及存储介质
本发明涉及机器人自动化焊接技术领域,特别是涉及多特征融合的机器人电弧焊缝智能跟踪方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括建立焊枪摆动幅值与电流积分固有差值、均值电流参考值之间的映射关系库,根据反馈电流特征选择不同滤波模式,实现参数自适应的多...
一种随车起重机大臂焊接定位装置
本发明适用于起重机大臂焊接技术领域,提供了一种随车起重机大臂焊接定位装置,包括加工台,每个滑动座均固定连接有移动板,所述移动板上均设置有用于对大臂零件固定的夹持机构,两个滑动座之间设置有驱动组件,所述加工台固定连接有支撑架,所述支撑架固定连...
一种移动升降式镍基合金管线自动焊接装置
本发明提供一种移动升降式镍基合金管线自动焊接装置,涉及海洋石油工程技术领域,位于可移动小车的一侧设置有高低调节机构,所述高低调节机构上固定安装有焊机,位于高低调节机构上还固定安装有三维位置调整机构,所述三维位置调整机构设置在焊机的侧部,位于...
一种高合金钢弯头与钢管的高可靠性接头焊接工艺
本发明涉及焊接领域,具体是一种高合金钢弯头与钢管的高可靠性接头焊接工艺,包括如下步骤:S1、在待焊接的合金钢管端部和弯头端部加工坡口,坡口的内壁设有加工精度区,加工精度区为直筒状结构,其长度不小于20mm;S2、将加工好坡口的合金钢管和弯头...
一种耐海洋大气腐蚀钢板的焊接工艺
本发明公开了一种耐海洋大气腐蚀钢板的焊接工艺,针对板对接,采用V型坡口,钝边尺寸为2mm,坡口角度为30°的坡口形式,采用药芯焊丝CO22气体保护半自动焊进行打底焊接或埋弧焊进行填充和盖面焊接,反面焊接前进行清根处理;针对T型熔透角焊缝以及...
一种用于大型铜合金件自动焊接的预热装置及焊接方法
本发明涉及一种用于大型铜合金件自动焊接的预热装置及焊接方法,预热装置包括包括机器人、机械臂、激光预热头、MIG焊枪和激光器,机械臂安装在机器人上,机械臂的端部安装有激光预热头和MIG焊枪,激光预热头通过传输光纤光路与激光器连接,激光预热头输...
一种夹套压力容器高强钢外壳与低强钢内壳贯穿接管的焊接方法
本发明公开了一种夹套压力容器高强钢外壳与低强钢内壳贯穿接管的焊接方法,核心步骤包括:焊前精密预处理:对机加工坡口进行尺寸与缺陷检测、均匀化修整及预热;顺序优化焊接:采用“先内后外”与“分段跳焊”相结合的顺序,并优先在接管侧(高强钢侧)进行打...
一种中央空调管道焊接机
本发明公开了一种中央空调管道焊接机,本发明涉及管道焊接技术领域,包括机架,所述机架的上表面固设有连接架,所述连接架的外表面焊接有支撑板,所述支撑板的顶端焊接有固定箱,所述固定箱的外侧面焊接有包裹罩,所述包裹罩的内壁处焊接有用于对管道定位的定...
一种钣金锻件的自动化点焊装置及方法
本发明公开了一种钣金锻件的自动化点焊装置及方法,涉及钣金锻件技术领域,而本发明包括环形导轨上转动连接有载板,载板的外壁上开设有放置槽,将钣金锻件的底板放置在放置槽上,环形导轨上安装有导压轮和第一振动组件,导压轮、电焊机和第一振动组件沿着环形...
一种风冷便携式逆变焊机
本发明公开了一种风冷便携式逆变焊机,具体涉及电焊机技术领域,本发明由夹爪一和夹爪二分别对电极端部和喷嘴外周夹持固定,使电极与喷嘴在轴向和径向上均被稳定定位,驱动被夹持的喷嘴绕着开孔二中心进行受控转动,配合驱动夹持件一和夹持件二沿相反方向相互...
一种连续式白车身机器人氩弧焊接设备及其调试方法
本发明公开了一种连续式白车身机器人氩弧焊接设备,包括焊枪主体、枪体导电基座、以及钨极座,焊枪主体外部设有支枪臂;枪体导电基座安装于焊枪主体内部,枪体导电基座一端安装有陶瓷喷嘴,另一端设有气管连接接头;钨极座安装于枪体导电基座内部,钨极座内部...
一种仓储货架焊接基材限位翻转支撑结构
本发明涉及智能焊接技术领域,具体地说,涉及一种仓储货架焊接基材限位翻转支撑结构,包括基板和翻转结构,翻转结构,其中,所述基板上安装有翻转结构,对货架支撑限位时,纵向方管先被倒八字弧面固定板与侧边弧面固定板一次性锁死,形成不可移动的刚性母线;...
一种双面同步焊接装置的操作方法
一种双面同步焊接装置的操作方法,当两块不锈钢板对接时,控制焊机压梁压实第一不锈钢板进行定位;送料架带动第二不锈钢板对应第一不锈钢板与第二不锈钢板的焊缝等待焊接;双面焊头架的焊机压梁上面一侧设置直线导轨、上焊头;双面焊头架的托梁下面一侧设置直...
对焊机构及焊接主机
本发明属于钢筋对焊技术领域,公开了一种对焊机构及焊接主机。对焊机构包括第一焊接装置和第二焊接装置。第一焊接装置和第二焊接装置能够分别抵压两个待焊件,以实现两个待焊件焊接成焊接半成品。通过第二焊接装置设置横向限位组件限制第二下电极的位置,以使...
一种零件加工用点焊机
本发明涉及点焊技术技术领域,具体涉及一种零件加工用点焊机,包括:机架,固定安装于机架上的储气罐;机架上安装有气缸,气缸活塞杆上固定连接有绝缘座,绝缘座上安装有焊枪,焊枪分为枪体以及导电杆体,导电杆体与绝缘座通过螺栓固定连接;导电杆体为空心状...
一种互感器多工位点焊装置
本发明涉及互感器点焊设备技术领域,具体是涉及了一种互感器多工位点焊装置,包括可升降的上电极杆和下电极杆的点焊机和设置在上电极杆和下电极杆之间的夹具,所述夹具包括固定在点焊机上且位于上电极杆和下电极杆之间的固定架、设置在固定架上的横纵移动机构...
一种焊钳用电极帽换帽总成
本发明涉及焊钳设备领域,具体来说是一种焊钳用电极帽换帽总成,包括支撑结构、卸帽结构以及供帽结构;所述卸帽结构以及供帽结构设置在支撑结构上;所述卸帽结构包括卸帽机构;所述卸帽机构连接有驱动机构;所述卸帽机构包括设置在立柱上的固定卡板以及与固定...
基于温度控制的电阻焊机搭接焊接金属的焊接方法
本申请提供基于温度控制的电阻焊机搭接焊接金属的焊接方法,基于焊接装置;焊接方法包括如下步骤:待焊接件准备步骤:将表面清洁的所述待焊接件放置于待焊接件堆垛区;上料步骤:采用视觉识别单元控制机械臂,以利用机械臂将待焊接件堆垛区的待焊接件抓取并放...
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