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  • 本发明公开了一种舱门收放试验保护及故障定位方法和系统。所述方法包括:在舱门安装位移与声音传感器,在液压回路串联电磁阀;通过上位机标定各舱门正常运动的声音区间和到位位移值;实时监测中,当声音首次超阈值则判定运动开始,到位标志P置0;位移到达设...
  • 本发明的飞机缝翼疲劳试验随动角度误差的分析优化方法,其包括采用所述驱动角度与框架倾角之间的角度误差进行缝翼疲劳试验,通过所述运动学模型调整缝翼疲劳试验的参数,进行初次缝翼疲劳试验,并获取飞机缝翼疲劳试验中的多个飞行谱,从多个所述飞行谱选取出...
  • 本发明涉及一种飞行器舱内设备冷却系统,包括:冷却剂供给系统、测控系统以及地面环境模拟系统;冷却剂供给系统和测控系统通过气路和信号线路实现互联协同,并共同连接地面环境模拟系统内部,以在受控气压条件下完成发汗冷却与温度调节实验;冷却剂供给系统用...
  • 本发明公开了多旋翼植保无人机一体式飞行耦合风场试验平台及方法,试验平台包括车身主体与升降机构;升降机构的顶部安装有悬臂水平伸缩机构;悬臂水平伸缩机构的末端安装有植保无人机工作台,两者之间连接有角度调节油缸;车身主体上还安装有液压系统;植保无...
  • 本申请属于耐振动试验技术领域,特别涉及一种飞机可伸缩组件模拟试验装置,通过本体的异型结构设计、倾斜结构和不同方向的加筋板设计,包括顶板、本体和底板;顶板设于本体的顶部并与本体可拆卸连接,底板设于本体的底部并与本体焊接;底板固定于设备振动台面...
  • 本发明公开了一种集成液态金属流道的商业航天舱体结构件,包括舱体结构件主体,所述舱体结构件主体的内部设置有液态金属流道机构,所述舱体结构件主体的上端接触有盖体,所述盖体的外侧固定连接有铰链,所述铰链与舱体结构件主体固定连接,所述盖体的上端固定...
  • 本发明一种并排四星编队基线调整的小推力轨迹解析规划方法,包括:根据并排四星编队构型特点,建立面向四星编队的基线调整控制目标解耦描述模型;根据基线调整控制目标解耦描述模型,构建面向并排四星编队基线调整的多圈转移方法,获得多圈调整序列规划模型;...
  • 本申请提供了一种用于微纳卫星的一体化控制模块,包括:一体化姿态敏感器,用于控制模块的姿态测量信息获取,提供姿态输入;一体化姿态控制执行机构,用于控制模块的姿态控制,提供控制力矩;一体化成型支架,用于安装控制模块的各部组件,形成一体化控制模块...
  • 本发明提供了一种全电推进卫星姿态与轨道联合控制稳定性分析的方法,S1、建立全电推进卫星姿态和轨道动力学模型,设置模型参数;S2、利用上述建立的动力学模型,开展动力学数学仿真,计算全电推进卫星变轨点火姿态偏航角和变轨点轨道参数,确定卫星增益裕...
  • 本发明公开了一种新型火星进入段复合控制方法及系统。其中,该方法包括:在进入初始阶段,利用自适应有限时间滑模控制律,得到第一控制量;在进入末端阶段,基于所述第一控制量更新飞行器状态,并基于更新后的飞行器状态计算第二控制量,以控制所述飞行器进入...
  • 本发明公开了一种轨道控制模式切换方法、卫星设备及存储介质。其中,该方法包括:获取卫星设备的父层轨道控制模式;响应于父层轨道控制模式为自主切换模式,监测卫星设备在当前轨道控制阶段下的卫星状态参数;将卫星状态参数与当前子层轨道控制模式对应的状态...
  • 本发明提供了一种贮囊两端复合金属的橡胶隔膜贮箱,包括贮箱壳体、复合橡胶贮囊、液路端盖以及气路端盖,复合橡胶贮囊外周与贮箱壳体间构成气腔;复合橡胶贮囊内周构成液腔;液路金属件与气路金属件通过倒V型槽与粘合剂实现与囊头的紧固并通过模压半硫化一体...
  • 本发明公开了一种不依赖喷射物质的空间推进方法及装置,涉及空间推进技术领域。核心创新在于基于电磁相互作用的不对称性原理(时序不对称、空间不对称、反作用力转移特性),结合开路线圈的结构设计,提供无工质推进方法。该方法包括:构建供电系统,设置高度...
  • 本发明涉及一种面向月球、火星探测的能源动力一体化供应系统,当该系统作为月球基地综合能源供应系统时,依赖月球上的太阳能将太阳能以氢/氧和热水形式贮存,通过高压气/液供应系统和氢/氧燃料电池系统为月球基地供热、供气、供电,为探测器实现推进剂的原...
  • 本发明公开了一种具有实时健康监测功能的高刚度气动减阻装置,包括:燃气发生器、减阻杆体、压力测量组件、锁紧套、断裂杆、振型位移综合测量系统和点火器;减阻杆体,包括:顶盘、外壳、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、内套筒和底盘;顶盘安装固定...
  • 本发明涉及一种连杆式锁紧释放装置及航天器,连杆式锁紧释放装置包括基座、壳体、滑套、拔销器、分瓣螺母组件、连杆、第一顶块和拉簧,所述基座呈圆筒状结构且安装在所述壳体内,基座内安装有用于锁定锁紧杆的分瓣螺母组件,所述滑套套设在所述基座外,滑套上...
  • 本发明涉及一种层叠式卫星组合体压紧与释放分离机构,属于航天器分离机构技术领域,该机构包括支撑框架、传动链、链传动定位块、顶部链传动链轮、底部链传动链轮和行星齿轮驱动单元,通过链传动的连续性特征实现约束力的梯度释放,利用机械传动固有的运动确定...
  • 本发明涉及一种连杆式锁紧释放装置及航天器,连杆式锁紧释放装置包括底座、载荷连接法兰、压紧杆、拔销器、解锁滑块、第一锁紧件和第二锁紧件,解锁滑块通过解锁弹簧沿载荷锁紧释放方向弹性滑动连接在底座内,拔销器安装在底座的侧壁上且能够与解锁滑块适配卡...
  • 本发明涉及航天器在轨操作技术领域,特别涉及一种用于卫星救援的空间机器人系统。包括多自由度机械臂及设置于多自由度机械臂末端的对接机构;多自由度机械臂与救援卫星连接;对接机构包括滑动展开机构和锁紧头机构,其中滑动展开机构与多自由度机械臂的末端连...
  • 本发明涉及空间机器人技术领域,公开了一种足端组件及空间机器人,其中的足端组件包括安装座;多个抓附爪,抓附爪沿着安装座的周向设置,并且多个抓附爪均与安装座可转动地连接,抓附爪上均设有爪刺;旋转驱动组件,旋转驱动组件可转动地设置在安装座上,并与...
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