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最新专利技术
  • 全固态激光雷达系统
    全固态激光雷达系统_国科光芯(海宁)科技股份有限公司_202511671244.7
    本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种全固态激光雷达系统，全固态激光雷达系统包括波长选择调频激光器和光子芯片；波长选择调频激光器用于出射波长范围不同的N个调频光，N为大于1的整数；光子芯片包括光开关阵列，光开关阵列具有M个光输出端，M为大...
    2026-03-15
  • 一种水域目标检测方法以及水域目标检测系统
    一种水域目标检测方法以及水域目标检测系统_珠海云洲智能科技股份有限公司_202511796418.2
    本申请涉及目标检测技术领域，具体涉及一种水域目标检测方法以及水域目标检测系统。解决或改善了现有技术中因为波浪、风力而产生振动和位移，导致数据对齐精度下降，影响定位精度的技术问题。本申请提供的一种水域目标检测方法，采用实时姿态信息对激光雷达检...
    2026-03-15
  • TOF模组及电子设备
    TOF模组及电子设备_余姚舜宇智能光学技术有限公司_202411101560.6
    本披露公开了一种TOF模组及电子设备。其中，TOF模组，包括：发射端，所述发射端配置为发射360°环状探测光斑；以及接收端，所述接收端与所述发射端对应设置，所述接收端配置为接收被探测目标反射回的360°环状探测光斑，以实现对所述探测目标的环...
    2026-03-15
  • 基于激光测距的安全评价方法及其使用的激光测量仪
    基于激光测距的安全评价方法及其使用的激光测量仪_中检集团公信安全科技有限公司_202511556806.3
    本发明涉及一种基于激光测距的安全评价方法及其使用的激光测量仪，属于测量与安全监测领域。本发明基于激光测距的安全评价方法，包括安全标准库，预设若干规则条目，评估步骤如下，使用两组并排的摄像头获取两张视图，对视频帧进行块匹配以生成视差图和灰度图...
    2026-03-15
  • 一种基于反向过冲抑制的脉冲激光测距方法及系统
    一种基于反向过冲抑制的脉冲激光测距方法及系统_深圳光谦传感科技有限公司_202511810434.2
    本发明提供了一种基于反向过冲抑制的脉冲激光测距方法及系统，涉及激光测距技术领域，方法包括：获取待检测目标；通过激光器，向待检测目标发射激光脉冲；对从待检测目标反射回来的回波信号进行多次采样；对多次采样的回波信号进行同相合并，得到稳定回波信号...
    2026-03-15
  • 一种抗表面干扰的激光测距系统
    一种抗表面干扰的激光测距系统_上海矽印科技有限公司_202511896373.6
    本发明公开了一种抗表面干扰的激光测距系统，包括基板，以及位于基板一侧的第一激光发射模块和测距模组；测距模组包括信号接收模块，第一激光发射模块与信号接收模块之间存在预设距离；第一激光发射模块用于发射第一激光脉冲；信号接收模块用于接收第一激光脉...
    2026-03-15
  • 一种基于双扩束镜头的激光测距装置及方法
    一种基于双扩束镜头的激光测距装置及方法_北京新光远望光电科技有限公司_202511970638.2
    本申请公开了一种基于双扩束镜头的激光测距装置及方法，涉及激光测距技术领域，装置中控制处理部件控制激光生成组件生成原始激光束；光束管理单元输出固定能量比例的两路光束；双扩束镜头组件同时集成两个扩束镜头，一扩束镜头在预设近距离范围以预设小能量大...
    2026-03-15
  • 基于LSTM-AKF的多传感器融合定位方法
    基于LSTM-AKF的多传感器融合定位方法_长春工程学院_202511743280.X
    本发明公开了基于LSTM‑AKF的多传感器融合定位方法，属于激光SLAM技术领域，采用激光雷达、超宽带定位基站及IMU传感器搭建融合定位系统，同步采集环境数据后进行多步骤处理：通过线性插值实现激光雷达与IMU数据的时间同步；对激光雷达和IM...
    2026-03-15
  • 基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法
    基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法_江苏筑港建设集团有限公司_202610051801.3
    本申请涉及三维测量与数据处理技术领域，公开了基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法，该装置包括北斗定位模块、惯性测量单元、包含云台扫描仪的激光扫描模块、数据融合处理模块、数据传输模块以及数据存储与可视化模块；数据融合处理模块基于...
    2026-03-15
  • 基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质
    基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质_浙江新至领碳科技有限公司_202511583628.3
    本申请提供一种基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质。方法包括：通过激光雷达扫描森林植被对应的监测区域中抽样的N个样地中的每个样地，采集得到与树木对应的第一点云数据；对第一点云数据，进行预处理，得到每个样地中树木的第二点云数据；基...
    2026-03-15
  • 基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法及系统
    基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法及系统_上海市林业总站(上海市林业病虫防治检疫站、上海市野生动植物保护事务中心)_202511705379.0
    本发明公开了一种基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法，该方法包括以下步骤：通过无人机激光雷达对林地进行扫描，获取激光点云数据，并同步记录所述雷达的空间位置和姿态数据；对所述激光点云数据进行预处理，结合所述空间位置及姿态数据生成高精度...
    2026-03-15
  • 一种冠层透射率估算方法
    一种冠层透射率估算方法_河南省科学院空天信息研究所_202511781285.1
    本发明提供了一种冠层透射率估算方法，该方法包括：对点云数据进行预处理，得到脉冲集合后将其划分为单回波脉冲和多回波脉冲；分别为多回波脉冲和地面单回波脉冲匹配近邻植被单回波脉冲，并确定入射能量；根据回波点与LiDAR接收器的距离对后向散射能量进...
    2026-03-15
  • 基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统
    基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统_山东大学_202610042645.4
    本发明公开了一种基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统，涉及机场运行安全监测技术领域，该方法包括：利用激光雷达设备采集机场跑道、滑行道及邻近空域的连续三维点云数据并进行预处理，形成连续多帧结构化点云序列；以序列中满足预设空间与强...
    2026-03-15
  • 基于激光雷达传感器的散装物料扫描方法
    基于激光雷达传感器的散装物料扫描方法_深圳市弧克创新科技有限公司_202610042967.9
    本发明属于散装物料扫描技术领域，涉及基于激光雷达传感器的散装物料扫描方法，其摒弃现有技术中所有激光雷达传感器持续全功率工作的低效模式，通过设立主扫描节点进行全局监测，而将从属扫描节点置于低功耗模式，对主扫描节点在相邻扫描周期采集的点云数据进...
    2026-03-15
  • 一种基于元启发式姿态估计的水下距离选通动态成像方法
    一种基于元启发式姿态估计的水下距离选通动态成像方法_中国海洋大学_202610051941.0
    本发明公开了一种基于元启发式姿态估计的水下距离选通动态成像方法，涉及水下成像技术领域，包括：搭建水下距离选通激光成像系统，通过同步控制激光发射、扫描与门控曝光，获取连续的时空匹配的原始扫描图像序列；从原始扫描图像序列中选取参考帧并确定有效成...
    2026-03-15
  • 道路边沿的确定方法、装置及存储介质
    道路边沿的确定方法、装置及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511366481.2
    本发明公开了一种道路边沿的确定方法、装置及存储介质，涉及自动化控制技术领域。其中，道路边沿的确定方法包括：从多个激光雷达点中确定多个地面点；对多个地面点进行分组，得到多个目标线束，其中，每个目标线束中包括多个地面点；对每个目标线束中多个地面...
    2026-03-15
  • 点云地图构建方法及相关装置
    点云地图构建方法及相关装置_东莞松灵科技有限公司_202511835225.3
    本申请提供了一种点云地图构建方法及相关装置，获取当前帧的点云数据和历史配准位姿数据；根据历史配准位姿数据对应的历史帧至当前帧之间的惯性测量数据确定第一位姿变化数据；根据第一位姿变化数据和历史配准位姿数据确定第一预估位姿数据；根据历史配准位姿...
    2026-03-15
  • 一种航行船舶净空高度的激光测量系统
    一种航行船舶净空高度的激光测量系统_长江重庆航运工程勘察设计院_202511316909.2
    本发明公开了一种航行船舶净空高度的激光测量系统，涉及激光测量领域，包括：通过激光发射模块向船舶上方动态发射可调频率与密度的激光束；激光接收模块捕捉反射信号并转换为数字信号；结合双模定位模块提供的实时位置与轨迹，姿态感知模块实时测量的船舶姿态...
    2026-03-15
  • 一种基于波形编码与自适应信号处理的抗干扰激光雷达系统及方法
    一种基于波形编码与自适应信号处理的抗干扰激光雷达系统及方法_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511593856.9
    本发明公开了一种基于波形编码与自适应信号处理的抗干扰激光雷达系统及方法，包括：控制与信号处理单元，用于协调整个系统工作，生成编码序列，并根据环境反馈动态调整编码策略和滤波参数；所述控制与信号处理单元电性连接发射链路和接收链路；所述发射链路包...
    2026-03-15
  • 一种基于sinc函数拟合的频谱校正方法
    一种基于sinc函数拟合的频谱校正方法_北京遥测技术研究所_202511715342.6
    本发明提供一种基于sinc函数拟合的频谱校正方法，适用于相干测风激光雷达的风速测量场景。本发明首先对回波信号进行补零FFT和频谱累加操作，双重手段增强信号频谱的可分辨性；其次，针对每个距离门对应的回波信号，进一步执行背景噪声扣除操作，有效削...
    2026-03-15
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