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最新专利技术
  • 一种具有五自由度的人形机器人颈部结构
    一种具有五自由度的人形机器人颈部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202610084113.7
    本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种具有五自由度的人形机器人颈部结构，包括基座，基座上安装有颈部仿生结构，颈部仿生结构还包括：第一转向部，第一转向部安装在基座上，用于控制颈部仿生结构向前、后方向进行俯仰运动；第二转向部，第二转向部安装...
    2026-04-02
  • 复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法
    复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法_南通大学_202511400262.1
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法，包括：步骤1，采集工作场景图像，通过投影变换模型实时计算目标特征点空间坐标；步骤2，采用自适应卡尔曼滤波动态抑制视觉测量噪声，同时通过积分滑模观测器生成前...
    2026-04-02
  • 人形机器人的控制方法和相关设备
    人形机器人的控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511278061.9
    本申请实施例提供了一种人形机器人的控制方法和相关设备，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：获取多个人形机器人分别对应的传感器信息；对多个人形机器人分别对应的传感器信息进行故障识别；若确定第一人形机器人故障，则通过轻量化决策模型根据多个人...
    2026-04-02
  • 一种基于扩展随机树连接算法的机械臂避障规划方法
    一种基于扩展随机树连接算法的机械臂避障规划方法_四川德恩精工科技股份有限公司_202511411875.5
    本申请公开了一种基于扩展随机树连接算法的机械臂避障规划方法，包括：S1、将起点和目标点分别初始化为两颗随机树Tstartstart和Tgoalgoal的根节点；S2、每次迭代中，在工作空间内生成采样点一；S3、在随机树Tstartstart...
    2026-04-02
  • 一种机械手作表面加工的最短路径规划方法
    一种机械手作表面加工的最短路径规划方法_广东工业大学_202511422790.7
    本发明涉及路径规划技术领域，提出一种机械手作表面加工的最短路径规划方法，包括构建用于记录从所述源点出发的最短路径传播过程的序列树，其中序列树包括边节点和顶点节点，边节点存储有与路径传播相关的边、镜像点及阴影段信息，顶点节点存储有与路径传播相...
    2026-04-02
  • 机器人动作预测方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人动作预测方法、装置、计算机设备及存储介质_合肥优艾智合机器人股份有限公司_202511490390.X
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人动作预测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括根据位置编码和当前特征向量，生成输入观测序列，并通过Transformer和输入观测序列预测动作序列；对预测动作序列进行指数衰减加权平均处理，确...
    2026-04-02
  • 机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品
    机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511501470.0
    本申请实施例提供了机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品，所述方法包括：接收机器人任务场景对应的图像数据、动作约束信息和参考动作决策信息；基于图像数据和动作约束信息，使用第一视觉语言模型推理机器人的至少一个动作，以生成第一思考过...
    2026-04-02
  • 机器人及其抓取控制方法
    机器人及其抓取控制方法_重庆移通学院_202511539099.7
    本申请提供一种机器人及其抓取控制方法，通过提取出目标物体的轮廓特征点集，同时将机器人当前抓取目标物体时的接触压力分布数据转换为接触状态矩阵，基于轮廓特征点集与接触状态矩阵识别稳定接触区域和潜在滑移区域；进而确定目标物体在抓取过程中的受力映射...
    2026-04-02
  • 一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法
    一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法_南京工业大学_202511546528.3
    本发明属于高压环境下的精密测量技术领域，具体涉及一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法，随动机构包括：1.电机减速器密封舱，采用机械密封结构，将电机与减速器置于密封舱内，通过密封传动轴将动力传递至容器内部运动机构；2...
    2026-04-02
  • 一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法
    一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法_长春工业大学_202511603426.0
    本发明是一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法。包括：一、设计运动轨迹；二、提取出机器人的摩擦力矩和接触面法向力；三、对采集到的摩擦力矩进行滤波；四、建立摩擦力与摩擦面接触法向力的耦合模型；五、对摩擦力与接触面法向力耦合模型的参...
    2026-04-02
  • 基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备
    基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备_华南理工大学_202511614588.4
    本发明公开了一种基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备，该方法包括以下步骤：S1、采用三维视觉设备获取抓取场景点云，利用机器人控制系统获得当前机器人位姿；S2、基于点云条件滤波方法和八叉树技术构建环境建模模块，抓...
    2026-04-02
  • 一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法
    一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法_集美大学_202511615121.1
    本发明涉及外骨骼助力技术领域，具体涉及一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法，该方法将电机编码器位置信号作为力反馈的核心参考信号，并结合PID控制策略实现对外骨骼力反馈控制的精确调节，构建了力反馈系统，设计了角速度－角度复合判据的运动意图预测算...
    2026-04-02
  • 一种多功能双臂机器人安全作业控制方法
    一种多功能双臂机器人安全作业控制方法_吉林禾庆科技有限公司_202511623826.8
    本发明公开了一种多功能双臂机器人安全作业控制方法，本发明涉及机器人控制技术领域，包含一体化控制模块、头部信息采集模块、执行模块、AGV 移动平台及传感组件，所述一体化控制模块用于处理环境信息并生成决策指令，所述执行模块包括头部输出模块和双臂...
    2026-04-02
  • 一种面向高频规划器的半闭环规划方法
    一种面向高频规划器的半闭环规划方法_中国空间技术研究院杭州中心_202511651653.0
    本申请提供了一种面向高频规划器的半闭环规划系统，包括：轨迹规划模块，用于输出期望轨迹；速度限制模块，用于根据期望轨迹输出指令位置；底层控制模块，包括底层控制器和传感器，用于接收指令位置，并由传感器反馈实际位置和实际速度；轨迹规划闭环观测器，...
    2026-04-02
  • 一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法
    一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法_昆明理工大学_202511703890.7
    一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法，包括：采集六自由度协作机器人m组构型数据；在每个单点约束对应的构型数据中构建采样池；确定采样池中构型数据的选择策略；从各采样池中随机选择预设临时构型数据样本数量的构型数据形成临时构型数据...
    2026-04-02
  • 基于多模态的机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质
    基于多模态的机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511731949.3
    本发明涉及机器人与智能控制技术领域，公开了一种基于多模态的机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质，包括：获取自然语言指令、环境视觉信息及机器人当前状态信息，进行视觉与语言特征融合生成融合特征，依据融合特征和机器人状态信息通过轨迹生成模型生成轨...
    2026-04-02
  • 一种基于脑电-肌电的机械臂拟人化操控系统及方法
    一种基于脑电-肌电的机械臂拟人化操控系统及方法_中国运载火箭技术研究院_202511733186.6
    本发明涉及一种基于脑电‑肌电的机械臂拟人化操控系统及方法，系统以人体多通道脑电信号Emm(t)和人体上肢多通道表面肌电信号Mnn(t)作为数据输入，采用人体运动解算网络解算出表征人体上肢各关节、各自由度目标角度，并对每个关节每个自由度的目标...
    2026-04-02
  • 机器人定位方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
    机器人定位方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品_深圳供电局有限公司_202511733913.9
    本申请涉及一种机器人定位方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人控制技术领域。包括：获取目标机器人运动过程中的环境观测数据、表征目标机器人惯性运动增量的第一运动观测数据以及表征目标机器人位移增量的第二运动观测数据；将环境观测数据...
    2026-04-02
  • 基于LLM的机器人模块化仿真系统、方法及电子设备
    基于LLM的机器人模块化仿真系统、方法及电子设备_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202511737475.3
    本申请涉及机器人仿真技术领域，尤其涉及一种基于LLM的机器人模块化仿真系统、方法及电子设备。系统包括：LLM模块、视觉算法模块和控制模块。与相关技术相比而言，本申请提出了一种基于LLM的机器人仿真流程，将LLM模型引入机器人仿真过程中。此外...
    2026-04-02
  • 一种用于机器人一体化关节模组的多圈计数方法及系统
    一种用于机器人一体化关节模组的多圈计数方法及系统_无锡蔚动智能科技有限公司_202511743913.7
    本发明公开了一种用于机器人一体化关节模组的多圈计数方法及系统，涉及编码器制造技术领域，包括通过断电前历史角度值和初始霍尔状态，重新上电时的角度值和当前霍尔状态，确定霍尔增量和位置区间，构建状态转移映射，得到状态转移圈数补偿量，实现多圈计数，...
    2026-04-02
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