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最新专利技术
  • 车辆分布式诊断数据协同处理方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    车辆分布式诊断数据协同处理方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511762851.4
    本发明提供的车辆分布式诊断数据协同处理方法，属于汽车领域，采集车载ECU数据；获取V2X环境数据；根据所述车载ECU数据及V2X环境数据生成综合风险值；根据所述综合风险值确定具体行动等级；根据所述具体行动等级分级响应指令进行执行；在执行中通...
    2026-03-20
  • 一种基于物联网的臂架故障智能检测方法及系统
    一种基于物联网的臂架故障智能检测方法及系统_徐州工业职业技术学院_202511795968.2
    本发明公开了一种基于物联网的臂架故障智能检测方法及系统，涉及臂架故障检测技术领域，创新构建“主动激励‑多模态感知‑精准诊断‑预案匹配”的全流程检测体系，突破传统被动检测局限。步骤一通过在预设静止无负载姿态下发出标准机械脉冲，同步采集多模态动...
    2026-03-20
  • 一种换流阀晶闸管控制单元板卡的测试系统及方法
    一种换流阀晶闸管控制单元板卡的测试系统及方法_西安西电电力系统有限公司_202511809014.2
    本发明属于换流阀测试技术领域，公开了一种换流阀晶闸管控制单元板卡的测试系统及方法，通过主控模块解析测试需求并生成控制指令，经多类型接口适配模块连接待测板卡，由信号模拟单元输出电、光测试激励信号，再通过数据采集单元捕获反馈信号回传主控，结合通...
    2026-03-20
  • 一种XGZD-C型动车组自动过分相主机测试装置
    一种XGZD-C型动车组自动过分相主机测试装置_沈阳铁路信号有限责任公司_202511811605.3
    一种XGZD‑C型动车组自动过分相主机测试装置，涉及自动过分相主机测试技术领域，包括上位机、控制系统、单片机模块、脉冲输出板、继电器模块、程控电源，单片机模块与上位机、控制系统、控制电源、脉冲输出板、继电器模块相连，脉冲输出板与继电器模块相...
    2026-03-20
  • 故障码生成方法及车辆
    故障码生成方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511867926.5
    本申请提供了一种故障码生成方法及车辆，该方法应用于车辆诊断技术领域，该方法包括：获取整车功能的配置清单文本，整车功能包括多个系统功能；从配置清单文本中识别每个系统功能的功能实现策略，基于功能实现策略对系统功能进行失效分析，以得到分析报告文本...
    2026-03-20
  • 设备控制状态验证方法、装置及电子设备
    设备控制状态验证方法、装置及电子设备_青岛海尔科技有限公司_202511890886.6
    本申请提供一种设备控制状态验证方法、装置及电子设备，涉及智慧家居技术领域。该方法包括：接收设备控制指令，并驱动目标设备执行与控制指令对应的控制操作；在执行所述控制操作预设时长的情况下，获取所述目标设备运行时的设备运行数据；基于所述设备运行数...
    2026-03-20
  • 一种火电厂DCS故障预测与诊断方法及系统
    一种火电厂DCS故障预测与诊断方法及系统_陕西华电榆横煤电有限责任公司榆横发电厂_202512003078.X
    本发明公开一种火电厂DCS故障预测与诊断方法及系统，涉及故障预测与诊断技术领域，包括：获取设备信息和运行参数基准值，生成待检测设备列表；基于重要度确定目标设备，建立通信通道采集实时数据，构建参数波动特征矩阵，并对基准值进行动态校准，生成校准...
    2026-03-20
  • 一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法
    一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法_南京美均电子科技有限公司_202610139834.3
    本发明涉及计算机数据处理的技术领域，尤其涉及一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法，包括：在预设采样周期采集运行量测量值生成运行观测记录；将运行观测记录输入基于扩展卡尔曼滤波的多变量状态空间递推预测模型，得到对应预测运行量；由测...
    2026-03-20
  • 移动体的远程操作系统
    移动体的远程操作系统_丰田自动车株式会社_202511184030.7
    提供一种能够在远程操作中抑制移动体的移动方向的误操作的技术。移动体的远程操作系统具备：拍摄装置，对移动体进行拍摄；显示装置，显示拍摄装置所拍摄的影像；方向输入装置，预先接受想要使移动体移动的方向、即预定移动方向的输入；操作输入装置，接受移动...
    2026-03-20
  • 基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台
    基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511818826.3
    本发明涉及远程遥控驾驶技术领域，公开了基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台。方法包括：获取双链路异构时序帧构建基准数据对，经时序预测、像素级减法及密度聚类得到几何描述符；基于几何描述符生成探针指令，通过车端自适应编码与传输机制...
    2026-03-20
  • 一种信息交互方法、装置及介质
    一种信息交互方法、装置及介质_中国铁塔股份有限公司_202511767426.4
    本申请公开了一种信息交互方法、装置及介质，属于飞行器控制领域，该方法包括获取飞行器控制器发送的切换请求，切换请求用于请求切换目标飞行器的控制方，根据切换请求，建立与目标飞行器之间的链接，获取飞行器控制器发送的第一控制指令，第一控制信号用于控...
    2026-03-20
  • 一种无人机接管方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机接管方法、系统、设备及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511776564.9
    本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种无人机接管方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的如果控制方出现操作失误，或者控制方被攻击者入侵，出现危害公共安全情况的技术问题。包括：获取目标无人机的监测数据；响应于所述监测数据表征所...
    2026-03-20
  • 机器人建图方法和清洁机器人
    机器人建图方法和清洁机器人_安克创新科技股份有限公司_202411186231.6
    本申请涉及一种机器人建图方法和清洁机器人。该方法包括：获取机器人的有效探索距离，并获取激光模组对行驶场景进行探索得到的实际探索距离，以根据实际探索距离和有效探索距离构建行驶场景的目标探索地图；有效探索距离基于机器人上激光模组的上仰角度确定；...
    2026-03-20
  • 舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统
    舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511550053.5
    本发明公开了一种舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统，该方法包括：通过传感器获取舰艇周围的感知数据，生成障碍物的局部占据概率图，并根据局部占据概率图提取障碍物状态向量，计算障碍物对舰艇的威胁等级和舰艇碰撞障碍物的碰撞时间估计；根据...
    2026-03-20
  • 一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统
    一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统_华电电科新能技术(杭州)有限公司_202511702721.1
    本发明公开了一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统，本发明先构建出路径规划函数，其中，该路径规划函数在传统移动距离的基础上，额外增加了巡检能耗项和路径平滑惩罚项，而路径平滑惩罚项用于使机器人的转向角尽可能小，进而使得生成的路径尽可能的平...
    2026-03-20
  • 一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统
    一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统_国网北京市电力公司_202511744422.4
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统。旨在解决现有技术在复杂变电站环境中存在的安全感知不足、响应机制单一及人机协同性差等问题。方法包括：通过多传感器数据融合感知，实时获取机器人周围障碍物的距离及移动...
    2026-03-20
  • 一种基于巡检机器人的变电站巡检方法、设备及存储介质
    一种基于巡检机器人的变电站巡检方法、设备及存储介质_山东五洲和兴设计咨询有限公司_202511757967.9
    本申请公开了一种基于巡检机器人的变电站巡检方法、设备及存储介质，方法包括：机器人启动后，通过所述环境感知模块采集环境数据，并由所述定位与计算模块融合处理，构建包含设备位置与障碍信息的变电站高精度语义地图；基于所述语义地图和预设的巡检任务，采...
    2026-03-20
  • 一种割草机全域路径自动规划算法
    一种割草机全域路径自动规划算法_苏州新坐标智能装备有限公司_202511762168.0
    本发明公开了一种割草机全域路径自动规划算法，属于割草机技术领域。一种割草机全域路径自动规划算法，包括沿第一方向环绕工作区域边缘，并收集工作区域边缘上的坐标；依次连接第一坐标集内的坐标生成闭合的第一路径，将第一路径向内侧偏移第一指定距离，并生...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶运载机器人的车辆周围环境感知与避障方法
    一种自动驾驶运载机器人的车辆周围环境感知与避障方法_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511776176.0
    本发明属于信息技术的技术领域，具体公开了一种自动驾驶运载机器人的车辆周围环境感知与避障方法，包括通过分布式传感器阵列采集车辆周围的环境数据，采用时间同步协议对多模态数据进行时间戳校准，生成统一的时间基准；根据所述时间基准，将激光雷达点云数据...
    2026-03-20
  • 一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障系统及方法
    一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障系统及方法_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202511776755.5
    本申请提供了基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统，属于图像传感技术领域，若对比的结果表明了图像变化较大，即证明此时图像画面中可能存在障碍物，此时控制器可以对图像进行图像识别，对障碍物进行具体的检测。本申请提出的一种基于视觉神经网络...
    2026-03-20
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