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针对机器人技术系统和应用使用变动量信息定义场景中的任务
本公开的各实施例涉及针对机器人技术系统和应用使用变动量信息定义场景中的任务。操作时,一些实施例首先接收或生成场景数据。一些实施例然后生成指示场景数据内的一个或更多个改变的变动量信息。例如,响应于用户输入,特定实施例生成变动量信息,如变动量层...
一种基于三维点云的带电作业安全距离评估方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于三维点云的带电作业安全距离评估方法、系统、设备及介质,方法包括以下步骤:获取带电作业场景的三维点云数据,对,三维点云数据进行预处理,获得高精度点云数据;获得杆塔三维模型和导线三维模型;建立作业人员三维模型,将,作业人员三...
一种金属元素三维空间分布的重构方法和相关设备
本发明公开了一种金属元素三维空间分布的重构方法和相关设备,方法包括:获取目标多金属结核的柱体样品,在柱体样品中建立三维坐标系;对柱体样品进行切割操作,得到与柱体样品的底面平行的多个层位的矩形横截面;对矩形横截面进行元素面扫描,得到金属元素含...
AI智能穿衣搭配系统
本发明提供AI智能穿衣搭配系统,属于智能穿搭领域,所述系统包括:多维度用户数据采集模块,用于获取并处理用户体型数据和历史穿搭数据;跨文化场景适配模块,与所述多维度用户数据采集模块通信连接,用于根据文化背景和场景特征调整穿搭推荐策略;实时交互...
一种目标区域掩膜生成方法、系统、设备及存储介质
本公开涉及掩膜生成领域,公开了一种目标区域掩膜生成方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:控制相机对目标区域进行多角度扫描,连续采集视频流;对所述视频流进行处理,生成包含相机位姿的相机运动轨迹和场景的稀疏点云;基于所述相机位姿和稀疏点云生...
指纹三维结构重建方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及指纹识别技术领域,提供了指纹三维结构重建方法、系统、设备及存储介质,该方法包括控制超声波传感器阵列向手指发射超声波脉冲,并接收手指基于所述超声波脉冲返回的回波信号;基于所述回波信号生成所述手指的初始指纹结构;基于预设的SAFT算法...
物体级三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
本公开是关于一种物体级三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:基于目标物体的图像集,获取目标物体的稀疏点云;根据目标物体的稀疏点云,将目标物体的三维空间通过八叉树数据结构进行划分,并在八叉树的每个体素中根据稀疏点云得到有符...
一种基于3D打印的踝足支具数字化构型方法及系统
本发明公开了一种基于3D打印的踝足支具数字化构型方法及系统,涉及图像识别技术领域,包括获取患者的医学影像数据并构建初始踝足支具模型,标记病变区域;通过初始踝足支具模型模拟获取应力分布与生物力学反馈数据,并确定内外应力与病变区域的关系;通过危...
一种基于高频隐式网络与蒙皮模型的动态3D模型重建方法及系统
本发明公开一种基于高频隐式网络与蒙皮模型的动态3D模型重建方法及系统,方法包括:输入多段原始视频并进行预处理;利用高频隐式网络构建规范形状模型,并对预处理后每个视频帧提取密度、规范嵌入和颜色特征;将提取的已映射到规范形状模型中的密度、规范嵌...
图像插值与生成对抗网络相融合的岩心磁共振三维成像方法
本发明公开了一种图像插值与生成对抗网络相融合的岩心磁共振三维成像方法,涉及油气勘探与开发技术领域,获取岩心的二维横断面图像,对每两帧断面图像进行线性插值生成中间过渡图像。利用深度卷积对抗网络细化处理,生成器通过卷积层和上采样层逐渐学习生成过...
变电站线缆隐蔽工程的智能三维建模方法及系统
本申请涉及电力系统技术领域,公开了一种变电站线缆隐蔽工程的智能三维建模方法及系统,其中方法包括:获取线缆在敷设过程中的图像数据;基于图像数据,通过计算机视觉算法恢复出线缆中心线的三维空间坐标序列,形成空间路径;基于图像数据,识别并量化线缆在...
一种基于三维高斯泼溅与几何先验的单目在线重建方法
本发明公开了一种基于三维高斯泼溅与几何先验的单目在线重建方法。该方法在仅有无标定单目图像输入的条件下,通过预训练的视觉几何模型预测相机与场景先验,结合基于高斯差分算子的直接基元采样策略,从图像与几何先验中生成三维高斯基元以扩展场景地图,采用...
一种CAD实体生成方法、计算机设备、介质及产品
一种CAD实体生成方法、计算机设备、介质及产品,涉及计算机辅助设计与人工智能领域。实施本方法,计算机设备使用多模态训练样本对多模态基座大模型进行监督微调,以建立一个可以直接根据RGBD图像和点云数据生成CadQuery脚本的CAD初始生成模...
结合深度学习及卫星影像的建筑物三维建模方法及系统
本发明公开了结合深度学习及卫星影像的建筑物三维建模方法及系统,涉及建筑物建模技术领域,该方法包括:采集目标建筑的开源卫星影像,并进行影像预处理获取标准卫星影像;采用深度学习模型,提取轮廓特征和边界特征作为建筑轮廓数据,提取建筑细节特征作为建...
模态融合的桥梁裂缝4D点云微观运动增强方法和系统
本发明公开了一种模态融合的桥梁裂缝4D点云微观运动增强方法和系统,方法包括:完成可见光图像与4D点云数据的采集与预处理;利用方向可控金字塔分解裂缝二维图像,获取2D位移场、置信度图及主频信息;基于时空Transformer网络,以滑动时间窗...
一种基于多元激光融合技术的火电厂数字孪生三维重建方法
本发明涉及一种基于多元激光融合技术的火电厂数字孪生三维重建方法,包括通过移动式三维重建系统在火电厂巡检区域采集激光点云数据和RGB图像数据;实时估算移动式三维重建系统的运动轨迹,并构建巡检区域的三维点云地图;记录巡检路径及关键巡检目标点的位...
基于3D视觉的大型耐火砖砌筑基座泥浆涂抹方法及系统
本发明提出了一种基于3D视觉的大型耐火砖砌筑基座泥浆涂抹方法及系统,属于工业机器人技术领域;包括如下步骤:在桁架上分别配置3D相机和机械臂,3D相机在桁架上的位置可调节;机械臂上配置有末端执行器;3D相机对待涂抹的耐火砖砌筑基座进行多视角的...
一种涡轮轴动平衡铣削去重尺寸计算方法
本发明公开了一种涡轮轴动平衡铣削去重尺寸计算方法,提高了加工效率,不易发生加工范围超差的问题。包括以下步骤:S1、通过动平衡测试测得涡轮轴的不平衡量,所述不平衡量为矢量,具有大小和方向;将不平衡量转化为涡轮轴在去重区域上需要铣削去除的质量;...
基于BIM的铁路沙盘模型三维可视化系统
本申请涉及铁路沙盘模型的技术领域,尤其是涉及一种基于BIM的铁路沙盘模型三维可视化系统,其包括数据采集模块、协同建模模块、天气仿真模块、交互模块、数据管理模块及故障诊断模块。系统通过图像识别和数据驱动提取关键节点信息并优化建模精度,利用统一...
描边文字显示方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种描边文字显示方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像处理技术领域。其中,该方法包括:获取地图应用的初始图像,初始图像包括:文字区域和三维场景区域;根据初始图像生成文字区域周围的环状区域;针对环状区域内的每一目标像素点,基于初...
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