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一种基于无人机与四足机器人协同的农田健康监测系统及方法
本发明涉及农田健康监测领域,具体涉及一种基于无人机与四足机器人协同的农田健康监测系统及方法。该方法首先根据无人机采集的多光谱图像中的像素值,获得像素点的植被健康指数,对待测农田进行网格划分,并筛选出异常网格,然后利用四足机器人采集异常网格的...
基于无人机与YOLO算法的油茶树病害检测方法及系统
本发明公开了一种基于无人机与YOLO算法的油茶树病害检测方法及系统,包括:无人机实时采集待检测油茶树的视频流数据,将得到的视频流数据输入到优化好的改进的YOLOv11模型中,获得油茶树病害检测结果;所述改进的YOLOv11模型是将原始YOL...
一种基于无人机影像的茶园识别方法和系统
本发明公开了一种基于无人机影像的茶园识别方法和系统。该方法包括,采用改进的UNet模型作为分割网络,改进的UNet模型在编码器中包括视觉Transformer模块和空洞卷积模块:A、利用所述视觉Transformer模块将输入图像分割为补丁...
一种三维点云的建筑物识别方法
本发明涉及激光雷达点云数据处理技术领域,公开了一种三维点云的建筑物识别方法,S1、获取无人机LiDAR点云数据,对原始激光扫描数据进行质量检测与预处理,得到山区建筑物场景点云数据;S2、构建Hilly‑UAV数据集:采用AlundarPla...
基于全尺度语义增强型高分辨率小目标检测方法及系统
本发明公开了基于全尺度语义增强型高分辨率小目标检测方法及系统,属于图像或视频识别技术领域。方法包括:对遥感图像提取四组不同尺度的骨干特征图;构建轻量化四级联动特征金字塔,生成P2层检测分支的主干特征图,进行多路径聚合,生成路径聚合增强的P3...
一种山区煤矿采空塌陷区输配电杆塔风险评价方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及地质灾害风险评价技术领域,特别是一种山区煤矿采空塌陷区输配电杆塔风险评价方法、系统、设备及存储介质。获取评价区域的多维地质环境数据,提取样本点对应的多维地质环境数据和已标注的塌陷样本数据作为训练特征,通过训练生成危险性预测模型,将...
基于先验嵌入的地物要素提取方法、装置、设备及介质
本发明提供一种基于先验嵌入的地物要素提取方法、装置、设备及介质,涉及遥感图像处理技术领域,方法包括:获取光学卫星影像和光学卫星影像的区域先验信息;将光学卫星影像和区域先验信息输入至地物要素提取模型,获得地物要素提取模型输出的光学卫星影像的地...
一种基于多时相遥感影像的水库库容测算方法
本发明提供了一种基于多时相遥感影像的水库库容测算方法,包括获取多时相水位与遥感影像;预处理影像以校正畸变;提取水体像素并计算水域面积;将水位与面积配对构建散点数据;拟合水位‑面积关系曲线;对目标水位区间积分计算特征库容。本发明可以实现水库库...
一种基于半监督学习的卫星图像目标检测方法
本发明公开一种基于半监督学习的卫星图像目标检测方法,涉及半监督目标检测方法领域。该基于半监督学习的卫星图像目标检测方法,包括:步骤一:数据集构建;步骤二:模型训练框架构建;步骤三:分区密度筛选优化;步骤四:自适应损失加权,双分支包括有监督分...
生态保护红线内土地利用变化智能监测分析方法
本发明涉及智慧环保监测技术领域,具体涉及生态保护红线内土地利用变化智能监测分析方法,包括:获取历史遥感影像,提取像元级植被与人为指标,构建生态指标时间序列数据集,基于该数据集,为各像元分别建立融合长期趋势项、季节性周期项与标准差的动态基线预...
一种基于遥感图像识别的平原休耕变化监测方法及系统
本发明属于图像识别技术领域,具体涉及一种基于遥感图像识别的平原休耕变化监测方法及系统,其方法包括:计算每个像素点的植被指数序列和耕作指数序列;识别每个像素点的裸土时期,并基于所述裸土时期内可见光波段的反射率,计算表征该像素点土壤特性的土壤背...
一种基于卫星遥感的大豆长势监测方法
本发明提供一种基于卫星遥感的大豆长势监测方法,涉及作物长势监测技术领域,具体步骤包括:根据大豆生育期设两个监测节点,采集多光谱、热红外遥感影像及正常长势叶面积密度、茎粗样本数据。利用植被指数阈值区分大豆与非大豆区,多波段组合‑阈值法剔除云/...
一种湖库水质变化的面源污染识别方法、系统、电子设备及存储介质
本发明属于一种湖库水质变化的面源污染识别方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:多源数据采集、库区水体掩膜识别、敏感波段分析、混合反演模型架构构建、反演解算、模型修正以及贡献量化计算;本发明通过构建混合反演模型架构,实现了不同水体模型自动...
基于AutoML与物理引导混合模型的卫星云检测与深对流云识别方法
本发明涉及气象卫星遥感技术领域,公开一种基于AutoML与物理引导混合模型的卫星云检测与深对流云识别方法,包括第一级处理步骤:基于自动机器学习对静止气象卫星的多光谱观测数据进行无偏通用云检测,生成将每个像素标记为云或晴空的二分类云掩膜;第二...
基于空天地遥感耦合的作物氮肥需求量计算方法及系统
本发明涉及农业生产技术领域,公开了一种基于空天地遥感耦合的作物氮肥需求量计算方法及系统。本发明的技术要点包括:基于Wofost作物模型,建立作物叶片面积与氮肥需求量之间的第一对应关系;通过对利用无人机获取的包含作物的图像进行处理,获取作物投...
一种基于卫星遥感影像的屋顶光伏检测与辨识方法及系统
本申请公开了一种基于卫星遥感影像的屋顶光伏检测与辨识方法及系统,属于基于遥感影像的目标检测技术领域。该方法包括:获取并预处理高分辨率遥感影像,以生成标准化的图像块数据集;采用预先训练的、基于编码器‑解码器结构的语义分割模型对每个图像块进行像...
自然保护地人类活动识别方法和电子设备
本申请涉及遥感监测技术领域,公开了一种自然保护地人类活动识别方法和电子设备。本申请中,该方法包括:获取同一区域内至少两个时刻的夜间灯光图像,所述区域内包括至少一个保护地;基于所述夜间灯光图像获取目标保护地的栅格图;根据所述栅格图内的每个像元...
雪崩潜在释放区确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提出的一种雪崩潜在释放区确定方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括步骤:获取发生雪崩事件后的目标区域采集数据;根据目标区域采集数据确定雪崩堆积体的堆积体数据,堆积体数据包括雪崩堆积体的主导坡向;在目标区域内确定基于主导坡向确定雪崩堆...
输电塔遥感目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品
本申请公开了一种输电塔遥感目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品,涉及电力计算机视觉技术领域,输电塔遥感目标检测方法包括:获取卫星遥感图像输入到输电塔检测模型中,得到目标检测结果,输电塔检测模型包括检测头、金字塔结构、双向加权特征融合模块...
一种基于多模态遥感与时空图谱的海洋生态动态预测方法及系统
本发明涉及海洋生态监测技术领域,尤其是涉及一种基于多模态遥感与时空图谱的海洋生态动态预测方法及系统。方法包括根据获取的遥感图像数据进行多模态遥感特征深度融合,其中包括多模态特征图提取与空间嵌入、局部跨模态特征交互与对齐、以及全局上下文聚合与...
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