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用于侧平面磨床的磨盘单元的可更换的工具部段以及磨盘单元
一种用于使用在侧平面磨床的磨盘单元处的可更换的工具部段(500)具有切削件载体(510),该切削件载体具有用于将切削件载体固定在设置于磨盘单元的基体的周缘区域处的安装区域中的安装结构。基体在其周缘处具有多个安装区域以用于分别安装工具部段。在...
扫地机器人
本发明涉及一种在被外力提起或失去重心而在地面跌倒的情况下,能够准确且迅速地检测该情况的机器人,本发明的一实施例可以包括:机器人本体,在内部容纳有电池;一对轮部,配置在所述机器人本体的下部,包括以接触于地面的状态滚动行驶的轮;一对腿部,连接在...
工业机器人
一种工业机器人,其具有腕部(7),该腕部具有被配置用于支撑端部执行器(9)的振荡元件(8)。腕部(7)的后部端部(20)包括封闭壁(21),该封闭壁具有位于基本中心位置的第一通路(23)和位于相对于第一通路(23)的外围位置的多个第二通路(...
用于机器人角部模块的转向齿轮箱
一种用于机器人角部模块的转向齿轮箱,该转向齿轮箱包括下壳体组件、中央壳体组件、电动马达、输出轴组件、齿轮系和第一紧固件。下壳体组件包括下壳体和轴部分。中央壳体组件包括中央壳体。电动马达包括固定在下壳体中的定子组件和具有转子轴的转子组件。输出...
程序、存储介质、信息处理装置、系统以及控制机器人动作的方法
程序使计算机执行以下步骤:对第一雅可比矩阵进行奇异值分解,生成包括第一矩阵、第二矩阵和第一奇异矩阵的第二雅可比矩阵,该第一奇异矩阵在对角元素中包含奇异值;基于所述奇异值与第一阈值的比较结果,确定执行处于奇点或接近所述奇点的情况下的第一处理、...
用于确定路线的方法、电子设备以及机器人系统
本公开的实施例涉及一种确定第一容器的路线的方法。第一容器包括基准顶点和多个容器顶点,并且被配置为相对于第二容器移动。该方法包括:致动第一容器以沿着主路径移动,其中主路径基于第一容器和第二容器的尺寸被确定。该方法还包括:确定基准顶点和/或容器...
便携式机器人示教装置以及用于手动示教工作点、路径点和/或轨迹的方法
本发明涉及一种便携式机器人示教装置(13),用于手动示教工作流程的工作点、路径点和/或轨迹,所述工作流程在示教之后由机器人(1)自动执行,并且是基于机器人程序来执行,在机器人程序中记录有在示教进程中通过便携式机器人示教装置(13)所学习的工...
磁性夹持器和工业用机器人
磁性夹持器(14)具备:分别具有吸附工件(W)的吸附部(32a),并在第一方向上分离配置的一对极靴(16、18);配置于一对极靴(16、18)之间的磁体(35);使磁体(35)以与第一方向垂直的第二方向的旋转轴线(C)为中心旋转的旋转机构(...
定位单元
定位单元(10)具备:主体部(11);安装板(16);盘(14),能够与安装板(16)一起移动;框架(15),固定于主体部(11),且将盘(14)收容为能够移动;以及滚珠引导件(13),配置于主体部(11)与框架(15)之间,收容钢球(13...
一次性产品
本发明涉及由复合材料制成的一次性产品、制造这些一次性产品的方法以及可以用于此类方法中的预混物。诸位发明人已经开发了一种复合材料,该复合材料包含非木材木质纤维素材料和可生物降解和/或可堆肥的聚酯、优选地聚羟基烷酸酯的组合。这些复合材料可以加工...
利用压力和振动从天然纤维制造纤维产品的方法
本发明公开了一种利用压力和振动相结合来压缩植物纤维的方法。所述方法可在给定工艺参数下实现更高密度,压实空隙或难以压缩的体积,对表面和纤维结合进行致密化处理。所述方法还可用于在纤维材料中形成平面和三维结构,对物品的特定区域进行致密化处理,形成...
用于通过熔融沉积成型3D打印颜色和结构梯度陶瓷的热端
一种用于熔融沉积成型(FDM)打印机的热端(16),其具有两个低流动性材料的入口,所述材料可以在颜色和/或结构上互不相同。热端(16)的两条分开的通道(21a,21b)从入口通向中心管(25)处的公共末端。两条通道(21a,21b)呈两个特...
用于在晶锭切割操作期间控制晶片破损的系统及方法
一种用于从单晶半导体晶锭(102)切割晶片的系统(100)包含线锯(104)、结合梁(124)、所述单晶半导体晶锭(102)及两个牺牲盘(134、136)。线锯(104)包含线网(112)及能操作以在切割操作期间驱动线网(112)的线导引件...
模具装置
用于生产以预成型件构建材料(7)构建的用于风力涡轮机的转子叶片的复合材料预成型元件的模具装置,所述预成型件构建材料包括由可熔粘合剂固定的若干纤维垫层和/或如巴沙木或聚合物泡沫的夹芯材料构建,所述模具装置包括:‑模具(2),所述模具具有限定所...
使用机织带生产预成型件的自动铺放方法
本发明涉及用于由增强纤维生产预成型件的自动沉积方法(干式纤维铺放方法),其中所需的增强纤维存在于机织带中,因此这种机织带用作自动沉积方法中的加工材料。本发明的另一个主题涉及用于这种方法的机织带和在所述方法中由所述机织带制成的预成型件。
复合材料、成型品以及成型品的制造方法
提供复合材料和成型品,所述复合材料即使使用再循环增强纤维等增强纤维,其柔韧性也优异,且能够提供机械强度优异的成型品。一种复合材料,其具有连续热塑性树脂纤维(1)、在表面具有热固性树脂的连续增强纤维(2)、以及熔点比构成连续热塑性树脂纤维(1...
脱模膜用原料、再生脱模膜及它们的制造方法
本发明的脱模膜用原料(M)将使用过的脱模膜(y)用作原料,在脱模膜用原料(M)的热重‑差热分析(TG‑DTA分析)中,在空气条件下从25℃以5℃/分钟的速度升温时获得的氧化开始温度(Ts)为120℃以上且350℃以下。
用于对汽车车身的车身构件进行发泡填充的发泡设施以及方法
本发明涉及一种根据权利要求(1)的用于对汽车车身的具有至少一个空腔的至少一个车身构件进行发泡填充的发泡设施。此外,本发明涉及一种根据权利要求(10)的用于对汽车车身的至少一个车身构件进行发泡填充的方法。
压缩模具冲头的插入件
本发明揭示一种用于压缩模制塑胶以形成胶囊的一压缩模制单元的冲头,其中所述冲头包含一杆及一插入件,所述插入件包含一头部部分及一杆部分,所述头部部分包含意欲与所述塑胶压缩接触的一前表面,所述杆部分具有一内部空腔,所述杆的一末端部分插入至所述内部...
制造注射模具嵌件的方法和注射模具嵌件
本发明涉及一种制造注射模具嵌件(1000)的方法,尤其用于汽车照明装置的光学部件的注射成型,该方法包括至少以下步骤:•‑提供(100)嵌件本体(1),•‑将专用表面形貌(12)形成(200)到嵌件本体(1)的表面(11)中,以及•‑通过镍分...
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