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最新专利技术
  • 一种转向控制方法、系统及车辆
    一种转向控制方法、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202510899684.1
    一种转向控制方法、系统及车辆，包括：获取车辆的需求转向速度；以及根据车辆的需求转向速度控制车辆转向。本公开实施例提供的转向控制方法，可以获取需求转向速度，从而根据需求转向速度控制车辆转向，当路面附着系数有变化等情况发生时，车辆可以继续转向，...
    2026-04-29
  • 基于因果不变对抗强化学习的自动驾驶汽车鲁棒变道决策
    基于因果不变对抗强化学习的自动驾驶汽车鲁棒变道决策_长安大学_202511004161.2
    本公开涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种基于因果不变对抗强化学习的自动驾驶变道方法，用于解决自动驾驶车辆在处理不确定性环境中策略安全性和鲁棒性存在不足的问题。本方案设计了两个核心模块：攻击者采用基于贝叶斯优化的黑盒扰动生成器，在特征表示映射空间...
    2026-04-29
  • 一种车辆控制方法、程序产品、电子设备及车辆
    一种车辆控制方法、程序产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511278764.1
    本发明提出一种车辆控制方法、程序产品、电子设备及车辆，本方案通过在车辆处于目标路况的情况下，基于车辆的第一轮和第二轮的差扭补偿扭矩值控制车辆，差扭补偿扭矩值是至少基于第一轮和所述第二轮的有效滚动半径的差值或轮胎磨损量的差值确定的。如此，本方...
    2026-04-29
  • 一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆
    一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆_比亚迪股份有限公司_202511406002.5
    一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆，车辆控制方法包括：根据车辆的运动参数和车辆的路况信息确定车辆的跑偏补偿力矩；根据跑偏补偿力矩控制车辆行驶。通过结合实时获取的路况信息和车辆的运动参数共同确定车辆的跑偏补偿力矩，对车辆是否跑偏的误判...
    2026-04-29
  • 一种分布式驱动控制系统和车辆
    一种分布式驱动控制系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202511726095.X
    本申请公开了一种分布式驱动控制系统和车辆，包括：多个驱动控制域，每个驱动控制域用于采集车辆的运行状态信息以及执行车辆驱动操作；中央控制域，与多个驱动控制域通过以太网通信连接，用于接收并处理运行状态信息以及向驱动控制域发送控制指令以使驱动控制...
    2026-04-29
  • 一种车辆漂移控制方法、系统及车辆
    一种车辆漂移控制方法、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202511733075.5
    一种车辆漂移控制方法、系统及车辆，包括：确定车辆漂移时的期望前轮转角和期望后轮驱动力；在期望前轮转角大于设定的最大前轮转角时，根据设定的最大前轮转角确定新的后轮驱动力；根据设定的最大前轮转角和新的后轮驱动力控制车辆漂移。本公开实施例提供的车...
    2026-04-29
  • 一种摩托车牵引力控制方法、装置、介质及设备
    一种摩托车牵引力控制方法、装置、介质及设备_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511937516.3
    本发明涉及摩托车技术领域，涉及一种摩托车牵引力控制方法、装置、介质及设备。获取目标车辆当前的发动机转速和档位信息。根据预设的转速比，确定目标车辆当前的车速。根据目标车辆当前的车速和发动机转速，确定目标车辆的实际加速度和实际转速变化率。确定并...
    2026-04-29
  • 基于商用车AMT双向车速信号的防溜坡功能控制方法
    基于商用车AMT双向车速信号的防溜坡功能控制方法_陕西重型汽车有限公司_202610003039.1
    本发明涉及商用车AMT自动变速器电控系统技术领域，具体公开了一种基于商用车AMT双向车速信号的防溜坡功能控制方法，在AMT上装备了双向转速传感器，当驾驶员在上坡起步时，在松掉脚刹后踩油门起步过程中或不踩油门爬行工况车辆出现后溜时，TCU采集...
    2026-04-29
  • 车辆的博弈变道方法、车辆及存储介质
    车辆的博弈变道方法、车辆及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610005358.6
    本申请提供了一种车辆的博弈变道方法、车辆及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法在确定路况数据表征目标车辆当前行驶的第一车道汇入第二车道的情况下，获取第二车道上处于目标位置之后预设距离内的至少一个干扰车辆的当前行驶特征数据；将至少一个干扰车...
    2026-04-29
  • 基于多传感器的摩托车安全骑行协同辅助系统
    基于多传感器的摩托车安全骑行协同辅助系统_贵州新狂野科技有限公司_202610031375.7
    本发明提供了基于多传感器的摩托车安全骑行协同辅助系统，包括环境感知模块、骑行状态采集模块、数据对齐融合模块、目标轨迹生成模块、风险与场景判定模块、骑行稳定协同模块、骑行提示模块以及车辆控制模块。本发明通过将环境感知结果与摩托车骑行状态数据进...
    2026-04-29
  • 基于规则-学习融合的高速公路自动驾驶车辆个性化换道决策方法
    基于规则-学习融合的高速公路自动驾驶车辆个性化换道决策方法_合肥工业大学_202610131866.9
    本发明公开了一种基于规则‑学习融合的高速公路自动驾驶车辆个性化换道决策方法，包括：1、将采集到的驾驶员换道数据分为三类；2、基于三类驾驶员换道数据利用模型预测控制方法建立规则型换道策略模型；3、基于三类驾驶员数据利用近端策略优化算法建立学习...
    2026-04-29
  • 车辆的接管请求响应方法、电子设备及程序产品
    车辆的接管请求响应方法、电子设备及程序产品_星宸未来(苏州)汽车科技有限公司_202610202521.8
    本公开提供了一种车辆的接管请求响应方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在自动驾驶系统向驾驶员请求接管超时的状态下，获取所述车辆的多个传感器采集得到的驾驶员的生理表征数据；其中，所述生理表征数据是指能够反映所述驾驶员生理...
    2026-04-29
  • 一种基于车道级道路平整度信息的车道选择与变道控制方法
    一种基于车道级道路平整度信息的车道选择与变道控制方法_王志恒_202610255605.8
    本发明公开了一种基于车道级道路平整度信息的车道选择与变道控制方法，在车辆智能驾驶或辅助驾驶系统开启且车辆行驶于单向多车道道路时执行。所述系统定时或不定时获取车道级定位结果，采集数据，对当前行驶车道道路平整度进行评估，并上传地图提供商。所述系...
    2026-04-29
  • 一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610299998.2
    本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，本发明从路面声音中提取表征路面处于湿滑状态的第一频段的能量占比，再基于能量占比确定当前路面的湿滑程度，实现引入声学主导机制，在视觉失效时提升在极端工况下的湿滑路面识别...
    2026-04-29
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610040156.5
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，确定车辆前桥实际挡位为空挡、车辆实际动力驱动模式为纯电后驱，且车辆后桥换挡超时，获取车辆实际系统操作模式；根据所述实际系统操作模式确定目标车辆模式及前桥目标挡位，根据所述目标车辆...
    2026-04-29
  • 纯电动车的续航里程的计算方法、装置、设备及介质
    纯电动车的续航里程的计算方法、装置、设备及介质_上海汽车集团股份有限公司_202411409625.3
    本发明提供一种纯电动车的续航里程的计算方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取预设的预测激进程度指数、车辆最近一次充电后的电耗参数、以及当前剩余电量；将车辆最近行驶的预设总里程数进行分段处理以得到若干里程段，并根据电耗参数分别计算每个里程...
    2026-04-29
  • 能量管理方法、系统、设备、介质及车辆
    能量管理方法、系统、设备、介质及车辆_比亚迪股份有限公司_202510569957.6
    本发明提供了一种能量管理方法、系统、设备、介质及车辆。所述能量管理方法包括：确定能量管理优化目标；将所述能量管理优化目标输入优化目标函数，基于所述优化目标函数的运算结果确定所述车辆执行机构的能量管理标定参数。通过确定所述车辆执行机构的能量管...
    2026-04-29
  • 驾驶控制方法及计算机程序产品
    驾驶控制方法及计算机程序产品_上海极豆科技有限公司_202511996296.1
    本申请提供一种驾驶控制方法及计算机程序产品，涉及自动驾驶感知技术领域。方法包括：在目标载体处于清洗模式的情况下，获取进入清洗模式的清洗时刻对应的历史图像数据和当前时刻的当前几何数据；通过生成网络，基于历史图像数据和当前几何数据，提取得到纹理...
    2026-04-29
  • 一种用于车辆的控制方法及装置
    一种用于车辆的控制方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610004409.3
    本发明公开了一种用于车辆的控制方法及装置，涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括：响应于检测到位于车辆后方的后方障碍物和/或位于车辆上方的上方障碍物，确定后方障碍物与车辆之间的距离，和/或上方障碍物的第一高度；根据车辆的后备箱盖的规格参...
    2026-04-29
  • 动力余量的确定方法和车辆
    动力余量的确定方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610243210.6
    本申请提供了一种动力余量的确定方法和车辆，属于车辆的动力控制技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，通过包括目标状态信息和环境感知信息的目标参数信息确定目标输出向量，然后采用的目标参数信息和目标输出向量确定目标能量值，最终采用确定出的目标...
    2026-04-29
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