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一种北斗/GNSS数据智能评估与处理方法及系统
本发明公开了一种北斗/GNSS数据智能评估与处理方法,包括以下步骤:S1,北斗/GNSS原始观测数据转换;S2,数据质量智能评估;S3,基线智能处理得到基线解算结果;S4,基线质量检验与基线网平差计算对基线解算结果进行检核,若未通过生成超限...
一种适用于带状区域的顾及中误差的大气延迟建模方法
本发明公开了一种适用于带状区域的顾及中误差的大气延迟建模方法,属于卫星定位技术领域,包括:服务端大气延迟生成,使用多项式拟合法处理服务端的大气延迟;用户端大气延迟方差计算,使用经验常数模型与先验方差模型计算随机模型中的电离层延迟与对流层延迟...
视觉惯导辅助的北斗卫星周跳探测与修复的方法及装置
本发明提供一种视觉惯导辅助的北斗卫星周跳探测与修复的方法及装置,其中,该方法包括:利用惯性测量单元提供的加速度和角速度通过航位推算预测载体先验位置;获取原始图像,对所述原始图像进行特征提取和匹配,将所述原始图像的视觉特征划分为长期跟踪特征和...
一种相对定位方法及系统
本发明公开了一种相对定位方法及系统,其中方法包括:获取双载体各自的惯导位置、速度、测量距离、径向速度和角度;构建双载体之间的相对定位模型;将获取的数据代入系统建模模块,基于非线性优化获取双载体之间的相对定位精度估计值;校正双载体之间的相对定...
一种车辆道路层级的确定方法及装置
本发明公开了一种车辆道路层级的确定方法及装置,该方法包括:若车辆位于多层立体模型中,则获取所述车辆与所述多层立体模型中所有其他车辆间的通信信号强度;根据所述车辆与所述多层立体模型中所有其他车辆间的通信信号强度,将所述多层立体模型中的所有车辆...
数据处理方法和装置、虚拟参考站生成方法和装置、系统及介质
一种数据处理方法和装置、虚拟参考站生成方法和装置、系统及介质,涉及导航定位技术领域,其中,该方法包括:获取连续运行参考站观测数据和GNSS状态空间阈表征的误差改正数;在连续运行参考站的观测数据为双频观测数据的情况下,基于GNSS状态空间阈表...
一种基于GPT3对流层模型约束的低轨导航定位方法
本发明涉及一种基于GPT3对流层模型约束的低轨导航定位方法,属于卫星导航领域。该方法包括:利用低轨卫星播发的伪距和载波相位观测值,组成无电离层组合并建立对应的观测方程;基于接收机近似位置和时间,利用GPT3模型计算天顶对流层延迟先验值;在参...
一种基于低轨固定解增强北斗PPP-B2b定位方法及装置
本发明公开了一种基于低轨固定解增强北斗PPP‑B2b定位方法及装置,属于GNSS定位技术领域。包括:获取北斗与低轨卫星观测数据;解码PPP‑B2b增强信号,利用其精密改正数修正卫星轨道与钟差;基于修正后的数据构建北斗/低轨融合的精密单点定位...
基于北斗三代的实时厘米级土地勘测定界放样方法及装置
本发明公开了基于北斗三代的实时厘米级土地勘测定界放样方法及装置,属于土地勘测定界技术领域。本发明解决了现有方法在复杂环境下常因卫星信号失锁或多路径效应导致精度下降,甚至无法作业的问题,通过模拟北斗信号传播和计算信号遮挡概率,提前识别高遮挡风...
一种北斗波浪浮标信号失锁伪像检测与谱一致性修复方法
本发明涉及海洋观测技术领域,公开了一种北斗波浪浮标信号失锁伪像检测与谱一致性修复方法,包括提取原始测量数据序列,生成同步状态数据矩阵并分离出三维去趋势位移序列;构建信号质量标志序列并进行单波切分,基于波高比对结果计算运动学特征参数;依据运动...
一种基于三维激光的施工作业现场实时监护装置及方法
本发明公开了一种基于三维激光的施工作业现场实时监护方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:S1、安全作业边界区域定位标定;S2、吊车起始高度定位标定;S3、数字化虚拟光墙生成;将S1的边界点坐标集合拟合为闭合作业区域边界,结合作业起始高度基准...
一种接收机位置的定位方法、电子设备及存储介质
本申请提供了一种接收机位置的定位方法、电子设备及存储介质,涉及高精度定位与导航技术领域,用于提高定位精度。该方法包括:获取接收机响应卫星信号生成的双频观测值;基于双频观测值,生成电离层综合指数,其中,电离层综合指数用于表示电离层扰动对卫星信...
无人机降落定位方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种无人机降落定位方法、装置、设备及介质,涉及无人机技术领域,无人机端部署的第一定位天线和机库端部署的第二定位天线等效构成虚拟双定位天线系统,包括:获取虚拟双定位天线系统中的第一定位天线、第二定位天线分别输出的当前无人机位置信息...
一种高精度定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及高精度定位技术领域,特别是一种高精度定位方法、系统、设备及介质,其包括获取北斗接收机的原始观测数据;对原始观测数据进行多径误差抑制处理,得到目标观测数据;基于目标观测数据,利用智能化化算法进行整周模糊度的搜索与固定,获取整周模糊度...
一种基于全局优化的卫星空间匹配方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于全局优化的卫星空间匹配方法、系统、设备及介质,包括:获取卫星信号数据,通过筛选和整理,得到第一环境下的第一卫星集合和第二环境下的第二卫星集合;通过将第一卫星集合和第二卫星集合中的卫星分别作为二分图的两个节点集,并在每对来...
车载北斗定位前置融合方法及系统
针对现有技术中卫星定位信号需传输至车载主控芯片后方能与车辆信息融合,导致时延与偏差的问题,本申请的核心在于将多源数据的融合计算从车载主控芯片前置至北斗定位模组内部执行。该方法由定位模组直接接收卫星信号并获取车辆运行参数,随后在模组内部即时完...
北斗RTK定位方法和系统
本发明公开一种北斗RTK定位方法和系统,通过智能终端视觉语义分割技术对卫星信号进行视距/非视距(LOS/NLOS)判别,并结合边缘‑云端协同架构实现北斗实时动态差分定位。采用本发明的技术方案,能够实现低功耗、高效率、高精度的RTK定位服务。
放射性废气排放辐射剂量实时监测系统
本发明涉及辐射防护与环境监测技术领域,具体公开了放射性废气排放辐射剂量实时监测系统,该系统包括固定监测基站网络、自主移动监测集群、数据融合与协同控制中心及辐射剂量场三维重构与评估终端。通过空地协同监测、基于大气扩散模型的羽流预测与智能路径规...
闪烁体结构、探测单元、探测器及探测设备
本申请提出一种闪烁体结构、探测单元、探测器及探测设备。闪烁体结构包括:至少一个闪烁晶体,还包括至少一个介电体和/或至少一个切伦科夫闪烁体;闪烁晶体与介电体和/或切伦科夫闪烁体按照预设规则设置。本申请的闪烁体结构能够提供异质探测数据来得到高能...
核电厂辐射监测设备的诊断方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质
本申请提供了核电厂辐射监测设备的诊断方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法应用于上位机,将核岛或常规岛划分为多个监测片区,方法包括:通过共享通信总线集约采集片区内各辐射监测设备的多源底层运行参数,包括电学参数、原始辐射特征参数及...
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