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最新专利技术
  • 一种子母式智能交通机器人调度系统
    一种子母式智能交通机器人调度系统_浙江省交通集团技术研究总院有限责任公司_202610153338.3
    本发明属于交通机器人技术领域，公开了一种子母式智能交通机器人调度系统，包括母舰、子行动单元和具身感知单元，母舰包括设置在母舰内部的边缘计算模块以及设置在母舰底部的动力单元，每个子行动单元包括轻量化ROS底盘，轻量化ROS底盘的顶部设置有交通...
    2026-05-04
  • 平行驾驶运营区域动态速度管理方法、系统、计算机设备和存储介质
    平行驾驶运营区域动态速度管理方法、系统、计算机设备和存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511853141.2
    本申请实施例提供了一种平行驾驶运营区域动态速度管理方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法应用于平行驾驶运营区域动态速度管理系统，所述系统包括云端层、边缘层和端侧层，所述方法包括：在云端层完成限速区域的圈画和备案审批，并生成限速区块；在边...
    2026-05-04
  • 一种车辆速度的预警方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆速度的预警方法、装置、设备、介质及产品_中国重汽集团济南动力有限公司_202512032093.7
    本申请实施例提供一种车辆速度的预警方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆辅助驾驶领域，该方法通过利用车辆自身的动态参数和预设的隐马尔可夫模型，来实时计算当前路面的附着系数，并将其与道路几何特征数据相结合，动态计算出适配当前具体车辆、具体路面...
    2026-05-04
  • 基于深度强化学习的快速道路多瓶颈分层匝道协调控制方法
    基于深度强化学习的快速道路多瓶颈分层匝道协调控制方法_武汉科技大学_202512032283.9
    本发明提供基于深度强化学习的快速道路多瓶颈分层匝道协调控制方法，以提升系统整体通行效率。该方法将包含多个瓶颈路段的快速道路作为整体，依据宏观基本图理论，采用深度强化学习算法构建匝道协调控制方法。该方法采用分层控制架构：上层控制结合快速道路宏...
    2026-05-04
  • 基于多目标优化的交通信号控制方法
    基于多目标优化的交通信号控制方法_西安智行畅嘉网络科技有限公司_202610060259.8
    本发明公开了基于多目标优化的交通信号控制方法，包括对目标交叉口建模并采集基础交通数据，确定相位划分及相关运行参数；构建包含路口平均延误、最大排队长度、平均停车次数的多目标优化评价模型；对目标指标进行稳健归一化处理，融合拥堵自适应权重与短板注...
    2026-05-04
  • 信号交叉口行人保护式相位的设置方法、道路交叉口信号控制装置、电子设备及计算机可读存储介质
    信号交叉口行人保护式相位的设置方法、道路交叉口信号控制装置、电子设备及计算机可读存储介质_河海大学_202610083544.1
    本发明公开了一种信号交叉口行人保护式相位的设置方法、道路交叉口信号控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：S1采用微观交通仿真获取各进口道在普通二相位、行人早开相位和行人专用相位三种信号控制方案下的仿真运行数据；S2计算当量期...
    2026-05-04
  • 面向自主式道路交通系统的多源交通管控指令协同优化与判定方法及系统
    面向自主式道路交通系统的多源交通管控指令协同优化与判定方法及系统_公安部道路交通安全研究中心_202610223037.3
    本发明公开了一种面向自主式道路交通系统的多源交通管控指令协同优化与判定方法及系统，属于智能交通与智能网联领域，方法包括：接收交通管理云端平台向在途智能网联汽车下发的原始交通管控指令，其指令类型包括通行权控制、道路优先权赋予和道路风险信息等；...
    2026-05-04
  • 一种交通灯号智能调整方法、系统、介质及设备
    一种交通灯号智能调整方法、系统、介质及设备_深圳市靖博智能科技有限公司_202310365454.8
    本发明提供一种交通灯号智能调整方法，包括以下步骤：间隔预设时间获取连接路口周围车道的图像信息；对图像信息进行处理，得出路口周围车道的车辆数据，其中，路口周围车道的车辆数据包括当前路口的两个交叉车道的车辆数据；根据当前路口的两个交叉车道的车辆...
    2026-05-04
  • 基于动态信号配时的车路云智能调度方法及系统
    基于动态信号配时的车路云智能调度方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202512018253.2
    本发明公开了基于动态信号配时的车路云智能调度方法及系统，涉及智慧交通相关技术领域，方法包括：采集目标交通区域的多源交通数据，包含车辆实时位置数据、交通信号状态数据、道路拓扑数据及环境感知数据；采用区域交通动态模型，根据多源交通数据，预测交通...
    2026-05-04
  • 基于BEV特征与干线信号的车辆行驶优化方法及系统
    基于BEV特征与干线信号的车辆行驶优化方法及系统_青岛理工大学_202610104698.4
    本发明涉及智能交通控制技术领域，提出了一种基于BEV特征与干线信号的车辆行驶优化方法及系统，包括如下步骤：构建BEV栅格提取BEV空间特征和时序特征，进行车辆轨迹预测；基于预测的车队头车的车辆轨迹信息，结合交叉路口当前信号灯相位状态，动态确...
    2026-05-04
  • 交通信号实时模式控制方法
    交通信号实时模式控制方法_孟卫平_202511099397.9
    交通信号实时模式控制方法，包括步骤：1)识别模式指令及其切换类别，2)根据模式指令计算配置模式时间差及其切换过渡期，3)执行新周期前先运行切换过渡期。本发明实现了信号模式转换方式最优化，缩短了信号模式转换用时，做到换模0时间冗余等待、无缝平...
    2026-05-04
  • 一种干线自适应动态绿波交通信号控制方法
    一种干线自适应动态绿波交通信号控制方法_中电智安科技有限公司_202511967116.7
    本发明涉及交通信号控制领域，具体涉及一种干线自适应动态绿波交通信号控制方法，根据固定干线协调公共周期、协调相位及相位差等核心参数建立约束条件，并融合单路口自适应控制与干线绿波协调控制，基于实时和历史进口车道排队数据生成矫正后交通状态向量，通...
    2026-05-04
  • 一种基于车流量的智慧交通调控系统及方法
    一种基于车流量的智慧交通调控系统及方法_张康_202610155991.3
    本发明公开了一种基于车流量的智慧交通调控系统及方法，属于智慧交通调控技术领域，包括实时车流感知模块、车流模式聚类分析模块、多源上下文融合预测模块、智能信号灯动态优化模块、用户反馈实时集成模块、动态车道分配模块和自适应优化模块，本发明通过DB...
    2026-05-04
  • 一种道路交通信号控制参数自适应优化方法及系统
    一种道路交通信号控制参数自适应优化方法及系统_山东大学_202610320018.2
    本发明提出了一种道路交通信号控制参数自适应优化方法及系统，属于道路交通信号控制技术领域，包括：获取道路交叉口点云数据并形成车辆轨迹；基于车辆轨迹分别提取接近区速度与减速度样本、冲突区进入与离开时刻；基于接近区速度与减速度样本构造停车可行性时...
    2026-05-04
  • 一种智能多用交通信号灯
    一种智能多用交通信号灯_刘正浩_202310586124.1
    本发明涉及交通控制领域，具体涉及一种智能多用交通信号灯，其主要结构包括立杆、灯体、壳罩、调停机构和发电机构；所述立杆下端与地面固定连接；所述壳罩整体外形为矩形，通过所述上固定块和所述下固定块固定连接在所述立杆外边缘；所述壳罩内部设有所述灯体...
    2026-05-04
  • 交通行驶变道自动驾驶操作系统
    交通行驶变道自动驾驶操作系统_南京尚聚易交通设备有限公司_202311800422.2
    本发明涉及一种交通行驶变道自动驾驶操作系统，包括：监控抓拍器件，设置在自动驾驶车辆的前端的中央位置，用于在自动驾驶车辆处于自动驾驶状态时，对自动驾驶车辆的前方行驶道路执行抓拍处理，以获得即时抓拍画面；变道驱动机构，用于在获得的深度神经网络模...
    2026-05-04
  • 混合交通流多车粒流协同控制方法和相关设备
    混合交通流多车粒流协同控制方法和相关设备_武汉理工大学_202512023596.8
    本申请公开了一种混合交通流多车粒流协同控制方法和相关设备，可应用于智能交通与自动驾驶协同控制技术领域。本申请通过将多维状态信息对应的固定维度联合状态表示输入共享特征提取骨干网络中进行特征提取后，分别输入到预设TD3网络和预设DQN网络中进行...
    2026-05-04
  • 移动装置的控制方法、控制系统和车机系统
    移动装置的控制方法、控制系统和车机系统_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511827295.4
    本申请公开了一种移动装置的控制方法、控制系统和车机系统。其中，该方法可以应用于第一移动装置，包括：获取第一移动装置对应的行驶环境信息；其中，行驶环境信息反映了第一移动装置在目标区域行驶过程中所采集到的环境信息；若行驶环境信息满足预设条件，基...
    2026-05-04
  • 一种智轨与公交共线段无缝换乘系统
    一种智轨与公交共线段无缝换乘系统_西南交通大学_202512047340.0
    本发明涉及城市公共交通管理技术领域，且公开了一种智轨与公交共线段无缝换乘系统，包括：中心调度系统、车载辅助系统Q、车载辅助系统W、票务清分系统及路口信号控制系统；中心调度系统通过通信传输系统分别与车载辅助系统Q、车载辅助系统W实现无线通信，...
    2026-05-04
  • 停车场逃单检测的方法、装置、电子设备及存储介质
    停车场逃单检测的方法、装置、电子设备及存储介质_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511909694.5
    本申请提供了一种停车场逃单检测的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于停车场车辆管理技术领域，该方法包括：对视频流中的多个连续视频帧进行车辆检测，并获取每一视频帧中车辆的检测框；基于视觉跟踪算法对车辆进行跟踪，生成跟踪列表；根据跟踪列...
    2026-05-04
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