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一种基于多级柔性结构的多足解耦式压电机器人及多自由度运动激励方法
本发明公开一种小型机器人领域的多足解耦式压电机器人及其多自由度激励方法。结构包含多组相同的压电驱动单元、配重质量块和连接薄梁。压电驱动单元包括驱动足和压电复合梁,施加电压信号时压电复合梁产生弯曲振动,驱动足处合成二维振动轨迹,进而利用其与地...
车辆底盘健康监测方法、装置及存储介质
本申请公开了一种车辆底盘健康监测方法、装置及存储介质,涉及底盘监测技术领域,包括:获取多维度的底盘传感器数据;根据所述底盘传感器数据确定车辆行驶的路面状态和车辆状态;根据所述路面状态和/或所述车辆状态对底盘状态进行监测,得到底盘潜在故障,结...
一种电动滑轨总成及车辆
本发明公开一种电动滑轨总成及车辆,其中,该电动滑轨总成包括滑轨组件(1000)和驱动组件(2000),所述滑轨组件(1000)包括上轨部件(1100)和下轨部件(1200),所述下轨部件(1200)用于固定设置,所述上轨部件(1100)滑动...
一种滑轨组件及车辆
一种滑轨组件及车辆,滑轨组件(1000)包括上轨部件(1100)和下轨部件(1200),上轨部件(1100)包括上轨顶板(1110)、两个上轨侧板(1120)和两个上轨外翻边(1130),下轨部件(1200)包括下轨底板(1210)和两个下...
电池功率调整方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种电池功率调整方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及电池控制技术领域,能够根据电池的当前使用情况,合理调整输出功率,避免电池在极端工况下的运行,从而提高电池系统的整体效率,保护电池,该方法包括:获取电池在当前时刻的状态信息;基...
信息显示装置及汽车的仪表台组件
本发明公开一种信息显示装置及汽车的仪表台组件,信息显示装置包括:壳体,壳体设有安装腔和外露的展示区,展示区用以展示联系信息;显示信息接头,显示信息接头安装于安装腔并外露于壳体的外壁面,显示信息接头用以与汽车的OBD接口电连接;主控板,主控板...
一种基于电控空气悬架的汽车高度控制方法
本发明公开了一种基于电控空气悬架的汽车高度控制方法,包括如下步骤:步骤一、采集车体的位移变化量、振动速度和气室内工作状态气压;步骤二、构建电控空气悬架的汽车高度状态方程;步骤三、根据所述汽车高度状态方程,构建滑模面控制器,获得期望电磁阀开度...
一种基于生物质聚酯胎基的防水保温材料及其制备方法
本发明公开了一种基于生物质聚酯胎基的防水保温材料及其制备方法,涉及建筑防水领域。本发明包括一种基于生物质聚酯胎基的防水保温材料,其特征在于,包括掺杂有SiO
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气凝胶且表面沉积有氟碳膜的生物质聚酯基底,所述生物质聚酯基底...
一种基于MOF-气凝胶复合芯材的自修复真空绝热板及其制备方法
本发明提供一种基于MOF‑气凝胶复合芯材的自修复真空绝热板及其制备方法,该真空绝热板由内至外依次包括芯材层、阻隔膜层以及封装层;芯材层由外沿生长有ZIF‑8晶体的二氧化硅纳米材料制成;阻隔膜层为多层阻膜材料,阻膜材料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯...
一种实心胎生产模具及方法
本发明涉及轮胎模具技术领域,公开了一种实心胎生产模具及方法,包括模具大环,所述模具大环为圆型结构,所述模具大环为圆型结构左右两侧设有镶嵌槽,所述模具大环的内部采用焊接方式固定连接有上翅膀板,所述上翅膀板镶嵌于镶嵌槽的内部,所述模具大环的下端...
一种注塑模具软胶唧嘴通气结构
本发明公开了一种注塑模具软胶唧嘴通气结构,包括前模及设置于前模中的唧嘴,所述前模及唧嘴中设有主流道,其特征在于:所述唧嘴上设有若干气道,所述气道的一端与外界连通且气道的另一端与主流道连通。因而在开模后,产品脱模时,在拉扯产品的时候,主流道中...
一种移动式黄泥灌浆设备
本发明公开了一种移动式黄泥灌浆设备:包括制浆部分及注浆部分;制浆部分包括制浆池、进水管、压风搅拌管、液压马达、搅拌杆、液压马达横梁、筛分震动泵、筛分网,液压马达横梁两端上方对称固连有减震支柱,制浆池一端上方两侧对称固连有减震支柱,筛分网下端...
一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法
本发明属于机器人路径规划领域,其公开了一种启发式双向过渡RRT机械臂避障运动规划方法,通过从起点和目标点同时生长两棵树,并引入启发式树扩展策略,显著提升搜索连通效率;结合加权长度‑时间代价函数统一评估路径代价,同时采用改进的Metropol...
一种新型刀塔式走心机
本发明公开了一种新型刀塔式走心机,本发明涉及走心机技术领域。具体包括:工作台,所述工作台的上表面开设有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨,所述工作台的顶部固定连接有固定架,所述固定架的底部安装有第五滑轨,所述第五滑轨的外部滑动连接有天车...
一种隐藏式压紧装置
本发明申请涉及一种隐藏式压紧装置,包括:承载架,所述承载架上设置有用于待加工件加工的加工台;调节框,设置在所述承载架上,并分设在所述加工台的两侧;压紧机构,用于对待加工件隐藏式压紧,所述压紧机构包括若干个设置在所述调节框内的支撑座、在所述支...
一种新能源加工设备用钣金件加工焊接装置
本申请涉及一种新能源加工设备用钣金件加工焊接装置,涉及钣金件生产加工的技术领域,包括底座,所述底座上安装有转盘,所述转盘上安装有若干夹持机构,若干夹持机构均能够绕转盘中心转动调节安装于转盘上,所述夹持机构包括夹持台和夹持块,所述夹持台安装于...
一种高能量利用率降低热影响的陷光结构激光加工方法
本发明公开了一种高能量利用率降低热影响的陷光结构激光加工方法,涉及激光加工技术领域。本发明包括以下步骤:从分析被加工材料的刻蚀阈值F开始,一是设置加工行数为N,每行加工的投影光斑数为M,采用分光装置将一束激光分成M*N个小光束,刻蚀面积为M...
一种金属制品生产用激光焊接装置
本发明涉及金属制品激光焊接技术领域,且公开了一种金属制品生产用激光焊接装置,包括加工机床,所述加工机床的上方设置有激光焊接机构,所述激光焊接机构的下方设置有支撑机构,所述支撑机构的上方设置有限位机构。该金属制品生产用激光焊接装置,支撑机构支...
一种汽车座椅滑轨用焊接装置
本发明涉及汽车配件加工技术领域,具体公开了一种汽车座椅滑轨用焊接装置,包括安装板、设置在安装板上的水平移动组件、设置水平移动组件移动端的安装架和设置在安装板上的升降组件,所述汽车座椅滑轨设置在升降组件与安装架之间;升降组件的一端设置有可调节...
一种无刷电机冲片筛选系统
本发明涉及一种无刷电机冲片筛选系统,包括筛选机体、电控台、冲片传输机构、筛选机构、扫描识别机构、防护玻璃、筛后料斗,所述筛选机构由筛选驱动电机组、驱动主轴、筛推结构、筛推驱动结构组成,所述驱动主轴连接在筛选驱动电机组的侧端,所述筛推结构和筛...
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