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基于油气集成的支柱总成控制方法
本发明涉及乘用车悬架技术领域,本发明提出一种基于油气集成的支柱总成控制方法,上述方案中结合了被动、半主动和全主动模式之间的切换能力,以适应不同的使用场景。这个设计不仅在功能上具有很高的灵活性和适应性,还能够通过电机油泵提供压力油源,并通过伺...
一种塑料管道热熔对接加工装置
本发明涉及塑料管道对接加工领域,公开了一种塑料管道热熔对接加工装置,包括工作台,所述工作台的上表面固定安装有两条导轨,所述活动座的上表面均设置有管道夹持机构,所述工作台的底端固定连接有壳体,所述工作台的外侧端均开设有若干个L型滑槽,所述L型...
一种热塑性弹性体生产的异物去除装置
本申请涉及热塑性弹性体生产设备技术领域,尤其为一种热塑性弹性体生产的异物去除装置,包括底壳、对原料进行筛分的筛料装置和对杂质进行吸附的刷料装置,所述底壳顶部固定连接有顶壳,所述顶壳内上方安装有筛料装置,所述顶壳前方安装有箱门,所述顶壳后方顶...
一种组装式地面管桩蒸养台
本发明公开了一种组装式地面管桩蒸养台,包括有支撑台和蒸养罩,支撑台的上表面设有用于放置管桩的放置槽,支撑台由若干支撑台单元依次拼接而成,蒸养罩由若干个蒸养罩单元依次拼接而成,端部支撑台单元上设有蒸汽接口和泄压阀,蒸汽接口连通放置槽。本发明的...
一种基于多模态传感的圆盘锯安全防护系统及防护方法
本发明公开一种基于多模态传感的圆盘锯安全防护系统及防护方法,包括防护锯罩,可升降支架安装于圆盘锯工作台的一侧并连接所述防护锯罩;第一检测传感器,设置于防护锯罩的下端面,用于识别待切割工件和人体组织,并检测待切割工件的厚度;若干第二检测传感器...
一种电缆挤塑机用出料剪切装置及其方法
本发明涉及电缆加工技术领域,更具体地说,本发明提供了一种电缆挤塑机用出料剪切装置及其方法,通过承载座配合固定座使用,两者相互配合进行闭合,实现对电缆的一一对应的固定,防止电缆在剪切时出现堆叠或者交织的情况,而对于电缆的上料可通过拨线机构对电...
一种多功能塑料包装袋分切设备
本发明公开了一种多功能塑料包装袋分切设备,涉及包装袋分切技术领域,包括分切机体,分切机体顶部的右侧固定安装有厚度检测装置,分切机体的内部固定安装有吸尘装置,分切机体底部的右侧固定安装有调节装置,分切机体顶部的左侧固定安装有固定装置。本发明的...
一种基于条件数指标的机器人运动学标定方法
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种基于条件数指标的机器人运动学标定方法,一种基于条件数指标的机器人运动学标定方法包括以下步骤:建立运动学和误差模型、计算观测矩阵及其条件数、利用粒子群算法优化测量姿态、生成备选姿态组并进行适应度值计算、最终...
一种全自动工件打磨机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种全自动工件打磨机器人,包括一机架、设置在机架上的两个打磨工位、PLC控制器;两个打磨工位均包括:与机架外侧固定连接的外支撑架、设置在外支撑架上的传送装置、设置在两个打磨工位中间位置的打磨装置。本发明提供的...
一种机械加工用边界打磨装置
本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种机械加工用边界打磨装置,包括装置框体,所述装置框体的顶部设置有承载顶框,所述承载顶框的顶部设置有打磨组件,所述装置框体的一侧设置有辅助组件,所述打磨组件包括滑动槽,所述滑动槽开设在承载顶框的内部。该机械...
一种拉环盖内盖与外盖的自动化压盖成型系统
本发明公开了一种拉环盖内盖与外盖的自动化压盖成型系统,包括底座,所述底座的左侧设置有第一输送件,所述底座的前侧设置有第二输送件,所述底座的后侧设置有第三输送件,所述底座的上端固定连接有四个弧形连接板,四个所述弧形连接板的上端共同固定连接有安...
一种金属制品加工用弯管焊接装置
本发明涉及金属管道加工技术领域,尤其涉及一种金属制品加工用弯管焊接装置,包括放置在地面上的工作台,所述工作台的顶端固定连接有固定架,所述固定架的外壁固定连接有第一电机,所述第一电机通过移动结构连接有焊枪,所述工作台的顶端中心开设有清理口,所...
一种用于罐式集装箱端框架组焊工装
本发明涉及焊接技术领域,本发明公开了一种用于罐式集装箱端框架组焊工装,包括工作台,所述工作台的四个角均设置有用于校正框架四个边平整度的支撑平台,每个所述支撑平台均贯穿开设有通孔,所述工作台的初始位置位于支撑平台的底端;每个所述支撑平台的顶部...
一种给排水管件对接焊接装置
本发明涉及一种给排水管件对接焊接装置,属于排水管件焊接技术领域,包括装置主体。本发明设置的在通过对接焊接装置对排水管件进行对接焊接时,为了提高对排水管件在装置上自动上料的效果,降低工作人员对管件搬运的工作量,可以将多根管件平铺到第一限位架和...
一种基于全方位切割辅助结构的密集架激光加工系统
本发明涉及激光切割机设备技术领域,具体涉及一种基于全方位切割辅助结构的密集架激光加工系统,包括主架,所述主架顶部靠近一端设置有工位,所述主架顶部靠近工位的位置开设有对接滑槽,所述主架内部靠近对接滑槽的位置开设有限位滑槽,所述主架外壁靠近限位...
一种三层复合钢板的制备设备和方法
本发明涉及复合钢板制备技术领域,且公开了一种三层复合钢板的制备设备,包括电子束焊机,所述电子束焊机的底部内壁通过螺栓固定有第一导轨,第一导轨的多侧外壁滑动连接有滑板,滑板的顶部焊接有放置台,放置台的顶部开设有多个均匀分布的漏孔,所述滑板与放...
一种海洋风电单桩基础超厚板的焊接方法
本发明涉及焊接技术领域,具体地涉及一种海洋风电单桩基础超厚板的焊接方法,该方法包括采用X型坡口板材进行板材组对,使所述板材的坡口角度、组对间隙及钝边满足组对技术要求;板材采用药芯焊丝进行打底焊,焊接方法为半自动气体保护焊;板材采用实心埋弧焊...
一种基于物联网的焊接机器人群体智能控制方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的焊接机器人群体智能控制方法及系统,属于焊接机器人技术领域。基于焊接工艺逻辑设置流水线两侧水平错位对称的工位顺序,构建由纵向反馈物联网链和横向反馈物联网支链组成的动态通信网络;通过物联网芯片赋予焊接机器人横向协同能...
一种内啮合数控强力珩齿机及其使用方法
提供一种内啮合数控强力珩齿机及其使用方法,包括水平卧式床身,床身设有Z向进给运动的Z轴滑台;床身设有沿X向进给运动的X轴珩磨头滑台,且滑台搭载摆动的A轴轴交角调整轴,A轴轴交角调整轴固连中空结构并安装珩磨轮刀具的B轴珩磨轮主轴,实现内啮合连...
一种航天用的铝合金零部件锻造成型设备
本发明公开一种航天用的铝合金零部件锻造成型设备,包括:基台以及固定连接在基台顶部的机架,基台的顶部安装有用于待锻造航天用铝合金零部件夹持和转动的铝合金零部件定位组件,机架上安装有用于航天用铝合金零部件多位置锻造的铝合金零部件锻造成型组件。本...
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