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最新专利技术
  • 水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质
    水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质_牧原食品股份有限公司_202510291325.8
    本披露公开了一种水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质，其中水量检测装置包括：至少两个霍尔传感器；以及叶轮，所述叶轮包括扇叶和磁铁，所述磁铁设置在所述扇叶上；其中水流经过所述叶轮时，所述磁铁与所述扇叶一起进行旋转运动，以用于所述霍尔...
    2026-01-31
  • 一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法
    一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法_重庆市农业科学院_202510290137.3
    本发明提出了一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法，该定位装置包括横跨鱼池的支撑架，支撑架上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有水平移动座，水平移动座上设置有升降机构，升降机构的底端设置有用于检测鱼池内参数的传感器；水平移动座上设置有用于安...
    2026-01-31
  • 车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质
    车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202510291710.2
    本公开实施例涉及一种车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆在当前时刻到上一时刻的时间间隔，获取车辆在上一时刻的车辆坐标和行驶偏移角度，并获取当前时刻的观测状态变量矩阵，其中，行驶偏移角度为车辆的航向角和车轮偏角之...
    2026-01-31
  • 一种基于复杂强化学习的机器人路径规划方法
    一种基于复杂强化学习的机器人路径规划方法_西安交通大学_202510291658.0
    本发明公开了一种用于机器人在栅格地图中自动路径规划方法，涉及基于深度强化学习的路径导航方法。该方法包括创建抽象栅格地图，设计奖励函数以及用于导航的智能体；之后智能体感知栅格地图的状态，作为状态信息输入初始决策网络，得到初始的决策数据，然后经...
    2026-01-31
  • 一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法
    一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法_东华大学_202510289032.6
    本发明提出一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法，由RRT‑star模块提供可行路径引导DRL前期探索，通道引导的DRL模块鼓励机器人沿着通道运动，引导机器人绕过障碍物，优化机器人操作空间的路径长度，融合贪婪算法和神经网络的求逆解模块根...
    2026-01-31
  • 一种多无人机协同定位方法及系统
    一种多无人机协同定位方法及系统_深圳先进技术研究院_202510291460.2
    本发明公开了一种多无人机协同定位方法及系统，属于无人机定位技术领域，先定义全局坐标系，以任务起点为原点，Z轴垂直向上，无人机坐标系以各自的惯性测量单元为中心；控制无人机A在室内封闭空间激光雷达特征点处做悬停运动；控制无人机B实时接收无人机A...
    2026-01-31
  • 一种多源干扰下的地下空间无人系统定位方法及系统
    一种多源干扰下的地下空间无人系统定位方法及系统_中国矿业大学_202510288079.0
    本发明公开了一种多源干扰下的地下空间无人系统定位方法及系统，涉及无人系统定位技术领域，本发明首先在各采集时刻采集无人系统的各项运动数据，并构建系统模型，随后，在统计相似度框架内定义代价函数，并对各采集时刻的状态向量均值和误差协方差矩阵进行迭...
    2026-01-31
  • 一种微捷联航姿系统全姿态控制系统
    一种微捷联航姿系统全姿态控制系统_陕西航安电子科技工程有限公司_202510286204.4
    本发明涉及微捷联航姿系统技术领域，且公开了一种微捷联航姿系统全姿态控制系统，包括进行统计角速度数据Js、加速度数据Ds、干扰数据Gr，通过角速度数据Js、加速度数据Ds、干扰数据Gr进行计算偏航角度Po、角速度纠正值SJo、加速度纠正值SJ...
    2026-01-31
  • 用于GNSS拒止环境下的轻量高精度无人机航磁定位方法
    用于GNSS拒止环境下的轻量高精度无人机航磁定位方法_哈尔滨工业大学_202510288183.X
    本发明提出用于GNSS拒止环境下的轻量高精度无人机航磁定位方法，属于高精度定位技术领域，本发明为解决现有的航磁匹配定位方法的匹配精度与计算复杂度难以平衡以及航磁匹配定位容易因为广域内的相似结果导致匹配失败的问题，包括：步骤1：通过无人机在特...
    2026-01-31
  • 天地一体化自动驾驶高精度地图动态构建方法及系统
    天地一体化自动驾驶高精度地图动态构建方法及系统_江苏大学_202510291748.X
    本发明公开了天地一体化自动驾驶高精度地图动态构建方法及系统，实施步骤包括：汽车终端启动，开启车机系统，确定车辆身份，接入云服务中心；云服务中心对车辆进行分类与分组，提供高精度定位与导航服务；启动常规汽车参与高精度地图动态构建的过程；启动智能...
    2026-01-31
  • 用于智能安全带设备间高度差检测方法
    用于智能安全带设备间高度差检测方法_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202510290321.8
    本公开涉及一种用于智能安全带设备间高度差检测方法。其中，用于智能安全带设备间高度差检测方法包括：实时采集安全带各个预设位置的大气压强数据；对所述大气压强数据进行滤波转换处理，得到对应的绝对高度值；根据所述绝对高度值进行异常状态判断，得到对应...
    2026-01-31
  • 一种海洋地质勘察用钻头尺寸测量装置
    一种海洋地质勘察用钻头尺寸测量装置_自然资源部北海海洋技术中心(自然资源部北海船舶飞机管理中心)_202510286737.2
    本发明涉及钻头尺寸测量技术领域，尤其涉及一种海洋地质勘察用钻头尺寸测量装置，包括测量台，以及设置在测量台顶端用于自动测量勘探钻头内孔轮廓尺寸的测量机构，测量台顶端螺栓连接有放置台，放置台顶部固定连接有V型块，测量台顶端且位于放置台和测量机构...
    2026-01-31
  • 一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法
    一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法_华南理工大学_202510288019.9
    本发明公开了一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法，该方法包括下述步骤：采集零件表面的高度信息，重建零件表面的点云；提取点云高度值的高密度分布区域；基于改进的RANSAC拟合基准平面；将基准平面的内点作为背景点云移除；点云投影到XOY平...
    2026-01-31
  • 一种桩基础混凝土用量预测装置及方法
    一种桩基础混凝土用量预测装置及方法_山东电力工程咨询院有限公司_202510291480.X
    本发明属于建筑工程技术领域，提出了一种桩基础混凝土用量预测装置及方法，在支撑体上设置直杆和操控盘，直杆上设置有第一气泡件和第二气泡件；支撑体上设置有信号接收件和竖直激光发射件，操控盘转动的设置在所述支撑体上，操控盘上设置有水平激光发射件；工...
    2026-01-31
  • 一种高能气体压裂装置
    一种高能气体压裂装置_湖北航天化学技术研究所_202510292476.5
    本发明涉及隧道施工技术领域，具体公开了一种高能气体压裂装置，包括：电点火头、装药纸袋和充满装药纸袋的产气药；电点火头的一端固定在装药纸袋的底部中心，另一端穿过装药纸袋伸出；通过电点火头点燃产气药，产气药燃烧产生高能气体，对装药纸袋周围约束体...
    2026-01-31
  • 用于硅钢环形加热炉炉台的复合衬垫及装配方法
    用于硅钢环形加热炉炉台的复合衬垫及装配方法_宝武装备智能科技有限公司_202510288879.2
    本发明公开了一种用于硅钢环形加热炉炉台的复合衬垫及装配方法，复合衬垫包括上垫片、下垫片和垫芯，垫芯设于上垫片与下垫片之间，上下垫片是与钢卷材质相同的钢板，垫芯是采用氧化物陶瓷纤维材料制作的微孔隔热垫。本方法制作尺寸规格相同的上垫片、下垫片和...
    2026-01-31
  • 一种显示温度和风速的热风枪
    一种显示温度和风速的热风枪_吴志城_202510292566.4
    本发明公开了一种显示温度和风速的热风枪，包括外壳、发热风管结构、功率电路板、电源线、后盖、按键电路板和数显板，所述外壳对称设有两组，两组所述外壳使用螺丝安装，所述发热风管结构卡合安装设于两组外壳内，所述功率电路板卡合安装设于外壳内且与发热风...
    2026-01-31
  • 空调控制方法、空调控制装置、空调及存储介质
    空调控制方法、空调控制装置、空调及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510290955.3
    本发明公开了空调控制方法、空调控制装置、空调及存储介质，空调包括具有形状记忆功能的内机翅片以及具有形状记忆功能的外机翅片，内机翅片可根据当前内机环境温度处于第一原始形态、卷曲变形形态或微肋增高形态，外机翅片可根据当前外机环境温度处于第二原始...
    2026-01-31
  • 一种洁净室用的空气净化装置
    一种洁净室用的空气净化装置_苏州佳运通净化设备有限公司_202510290399.X
    本发明提供一种洁净室用的空气净化装置，涉及空气净化技术领域。该洁净室用的空气净化装置，包括热风提供装置、压缩空气提供装置、高压水提供装置、吸尘装置、进风管、净化器外壳、送风管以及两组过滤器。本发明，通过两组过滤器一主一备设置，不影响净化装置...
    2026-01-31
  • 一种用于洁净室的过滤送风装置
    一种用于洁净室的过滤送风装置_苏州佳运通净化设备有限公司_202510290397.0
    本发明提供一种用于洁净室的过滤送风装置，涉及洁净室技术领域。该用于洁净室的过滤送风装置，包括送风管和布袋除尘器，所述送风管内侧壁且靠近前壁位置固定连接有出风窗，所述出风窗后壁固定连接有次级过滤结构，所述送风管顶部固定连接有副箱，所述送风管上...
    2026-01-31
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