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  • 本发明涉及高空作业机械技术领域,具体涉及角度传感器校验方法、装置、电子设备及高空作业机械。应用于高空作业机械,高空作业机械的机械臂的臂尾平行安装有两个角度传感器,方法包括:在高空作业机械的机械臂变幅过程中,周期性获取各角度传感器测量得到的机...
  • 本申请实施例提供一种车辆的定位方法、装置、电子设备以及可读存储介质,获取车辆中摄像头拍摄的交通灯图像和车辆对应的车道信息;根据交通灯图像和摄像头对应的参数确定交通灯对应的第一全局位姿;根据交通灯图像、摄像头对应的参数和第一全局位姿,确定车辆...
  • 本发明公开了一种基于指数衰减自适应信息分配的多源导航联邦滤波方法及系统。具体为:获取SINS、GNSS以及ODOM的数据;将SINS数据作为联邦滤波器中的参考系统,实时对SINS数据进行解算,将SINS解算的结果分别输入到主滤波器、第一、二...
  • 本发明公开了跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置,包括激光跟踪仪、跟踪式扫描仪、跟踪适配器、以及软件系统。在激光跟踪仪和跟踪式扫描仪的跟踪器的视场重叠区域设置有效标记区;跟踪适配器内设有配合激光跟踪仪使用的反射球、以及配合所...
  • 本发明揭示了一种高低弯轨水平距离装配精度检测方法及高低弯轨装配方法,其中检测方法包括如下步骤:S1,提供一检测装置;S2,使检测装置的两个转动体及测杆与待测的高弯轨及低弯轨的相对的内侧面分别贴合;S3,读取检测仪表的读数并确定读数是否在预定...
  • 本发明公开了一种干熄焦放散烟气余热的回收利用系统和方法。其中,回收利用系统用于干熄炉系统,干熄炉系统包括干熄炉和除尘装置,回收利用系统包括:燃烧装置,包括烟气入口和烟气出口;第一烟气导入组件,第一烟气导入组件的第一端与干熄炉风机后放散烟气管...
  • 本发明公开了一种冰箱和冰箱的电动风门控制方法,所述冰箱内部设有第一间室和第二间室;还包括电动风门,设于所述第一间室和所述第二间室的风道的相交处,用于控制所述第一间室和所述第二间室的风道的导通或闭合;制冷系统,用于实现冰箱的制冷功能。通过获取...
  • 本申请提供了一种热水器、加热控制方法和加热控制装置,通过根据预约用水温度、预约用水时间和当前时间设置热水器的目标水温;根据目标水温控制热水器的加热状态;将目标水温与预约用水时间和当前时间之间的差值相关联;无需用户根据经验提前开启热水器,只需...
  • 本发明公开了一种高温热泵转轮除湿机,属于除湿机技术领域。本发明提供的高温热泵转轮除湿机,包括除湿转轮和用于向除湿转轮的再生区提供再生空气的复叠式高温热泵;所述复叠式高温热泵包括蒸发器、低级压缩机、换热器、高级压缩机和冷凝器;所述蒸发器、低级...
  • 本发明实施例提供一种地下供热管廊泄漏的快速定位方法、定位系统,属于管道泄漏定位技术领域。所述快速定位方法包括:根据地下供热管廊中供热管道的密度参数安装设置传感器,其中,所述传感器包括红外传感器以及湿度传感器;本发明通过根据供热管道的密度参数...
  • 本发明属于航天技术领域,公开了一种消杂散光的充气管接头,包括充气管接口、消光管、消光涂层和安装法兰,消光管由若干组弯折段组成,充气管接口的内壁、消光管的内外壁及其端头均通过消光涂层作黑色处理,消光涂层为高吸收涂层;本装置通过管路折叠的方法,...
  • 本发明公开了一种盘式空调制冷热转换阀,包括主阀体和驱动组件,主阀体内设有多个连通管腔,通过旋转控制流体通道的切换,从而实现空调系统的制冷与制热模式转换。驱动组件采用环形电磁驱动,结合永磁环组和磁轭件,通过产生交变磁场驱动阀体旋转,确保精确切...
  • 本发明公开了一种缓冲装置,包括平行布置的器械支承座和器械安装座,所述器械支承座和器械安装座之间设有多个缓冲模块,多个所述缓冲模块串联和/或并联连接;所述缓冲模块包括柔顺缓冲组件和能量吸收组件,所述柔顺缓冲组件用于储存冲击能量,所述能量吸收组...
  • 一种连续阻尼控制减振器的电磁阀温度控制方法及系统,所述方法包括:根据实时采集的电磁阀的当前驱动电压、当前驱动电流和当前PWM的占空比,计算当前电阻和当前输入功率,并基于预设的占空比‑电阻‑温度三维映射关系,计算当前电磁阀温度;获取电磁阀的热...
  • 本发明提供了一种带油温传感器的电子油泵,属于电子油泵技术领域,包括:泵体,其设置有泵腔以及控制腔,所述控制腔与所述泵腔连通,油可从所述泵腔流入所述控制腔;电路板,其位于所述控制腔,所述电路板设置有油温传感器,所述油温传感器用于检测所述控制腔...
  • 本发明涉及隧道排水技术领域,公开了基于岩溶隧道排水的防堵装置及方法,包括集水槽,集水槽设置在排水渠内;杂物清理组件,包括杂物清理箱和杂物清理件,杂物清理箱前端开设有收集口,收集口与集水槽连通,杂物清理件设置在杂物清理箱内,杂物清理件用于清理...
  • 本发明提供了一种预防岩屑沉积的岩石顶管中继间及其使用方法,包括中继间,中继间内设有支撑架,支撑架顶部设有处理罐和冲洗机构;冲洗机构外接主进液管;处理罐顶部设有吸浆机构,处理罐底部连接主排浆管;中继间内部设有感知机构。本发明便于对顶管和中继间...
  • 本发明公开了一种钻杆对中辅助装置,涉及钻杆对中技术领域,包括:辅助装置本体和多个对中磁铁,辅助装置本体内具有一个连通辅助装置本体两端的对中通道,对中通道内用于设置下部钻杆,位于对中通道内的下部钻杆的上端与对中通道的顶端之间具有间距,辅助装置...
  • 本发明涉及混凝土泵车技术领域,具体涉及一种减小重心偏移量的混凝土泵车,所述调整部包括第一调整部和第二调整部,所述第一调整部和第二调整部构造相同,所述第一调整部和第二调整部均滑动设于底板部下表面;当重心偏向第一纵向导槽时,第一调整部和第二调整...
  • 本发明提供了一种幕墙稳定连接装置,包括安装座,安装座包括圆环部,固设于圆环部中的圆形柱,圆形柱设有凹槽部,凹槽部包括内嵌于圆环部侧端面的底面、呈扇形布置的第一限位面和第二限位面,第一限位面和第二限位面朝水平方向延伸突出于圆环部并构成限位部;...
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