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最新专利技术
  • 智能数控木工机械多轴联动加工系统
    智能数控木工机械多轴联动加工系统_江苏东巨机械科技有限公司_202510325973.0
    本发明涉及数控机床领域，公开了智能数控木工机械多轴联动加工系统，包括：数控控制系统，用于根据优化后的负载分配方案控制多轴联动系统各轴的运动，执行木工加工任务；多轴联动系统，包括多个机械轴及相应的伺服驱动器，通过数控控制系统接收指令进行协调运...
    2026-01-14
  • 一种智能吹风机的动态调控方法、装置和智能吹风机
    一种智能吹风机的动态调控方法、装置和智能吹风机_湖州立讯精密工业有限公司_202510322733.5
    本发明公开了一种智能吹风机的动态调控方法、装置和智能吹风机，智能吹风机的动态调控方法包括：获取被吹风目标的多维特征信息，多维特征信息包括被吹风目标的毛发特征信息、皮肤特征信息、温度分布信息和智能吹风机到被吹风目标的距离中的至少两种；根据多维...
    2026-01-14
  • 双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人
    双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人_中山大学_202510321455.1
    本申请公开了一种双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人，应用于机器人技术领域，方法包括：基于各腿部的初始期望腿长数据和地面接触力进行导纳控制，得到各腿部的目标期望腿长数据；其中，地面接触力为根据上一控制周期下各腿部的目标电机力矩进行...
    2026-01-14
  • 面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法
    面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法_太原理工大学_202510319286.8
    本发明涉及一种面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法，属于自动控制技术领域。包括：获取机器人集群执行目标任务时其中的第i个个体执行第j次任务时的状态
    2026-01-14
  • 一种电动清扫车控制系统及节能方法
    一种电动清扫车控制系统及节能方法_山东理工大学_202510319173.8
    本发明公开了一种电动清扫车控制系统及节能方法属于清扫车智能控制领域，其中电动清扫车控制系统包括云模块，用于设置电动清扫车的清扫路线并记录电动清扫车的当前位置；传感模块，用于获取当前车辆工作工况；控制模块，用于接收工作工况信息并发送指令；行车...
    2026-01-14
  • 一种污泥干化控制系统
    一种污泥干化控制系统_湖南朗盛能源科技有限公司_202510318409.6
    本发明涉及污泥干化技术领域，具体为一种污泥干化控制系统，包括电控柜本体，所述电控柜本体的内壁设置有控制组件，所述控制组件包括底板。该污泥干化控制系统，通过安装了控制组件，可以在对污泥进行干化过程中，通过PLC控制箱内部的监测模块可以对各个电...
    2026-01-14
  • 一种测绘用无人机机群的控制方法及系统
    一种测绘用无人机机群的控制方法及系统_深圳市博信仪器仪表有限公司_202510318365.7
    本发明属于无人机测绘技术领域，本发明提供了一种测绘用无人机机群的控制方法及系统，包括：在待地质测绘物体周边均匀设置控制点，规划航向及航线，操作手记录数据，相邻无人机扫描的控制点至少有3个重叠部分；接着，无人机获取扫描数据，计算等生成点云；然...
    2026-01-14
  • 一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统
    一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统_上海海丰米业有限公司米业基地分公司_202510317841.3
    本发明涉及粮库通风管理领域，且公开了一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统，包括环境参数监测模块、数据处理与分析模块、智能通风决策模块、通风设备联动控制模块和动态反馈优化模块；环境参数监测模块，通过物联网通信单元实时采集仓内温度、湿度及气体...
    2026-01-14
  • 一种考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法
    一种考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法_大连理工大学_202510317650.7
    本发明属于过驱动航空飞行器控制分配领域，涉及考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法。本发明通过设计控制分配策略有效地将控制指令分配到各个执行机构上。综合考虑执行机构响应特性、操纵效率以及物理约束的影响，参考模型预测控制算法思路，从航空...
    2026-01-14
  • 基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统
    基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统_追梦空天科技(苏州)有限公司_202510316255.7
    本发明提供一种基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统，首先获取飞行器过渡阶段包含动力系统状态参数、实时姿态参数及环境扰动参数的实时飞行参数集合，接着通过飞行稳定性分析模型，依据实时飞行参数集合确定包含动力分配权重、旋翼倾转角度调整阈值及...
    2026-01-14
  • 一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备
    一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备_中南大学_202510319061.2
    本发明公开了一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备，所述方法中，所述振动台的含扰动模型包括所述振动台的匹配扰动、非匹配扰动及内部参数不确定性，通过L1自适应控制器实时补偿反馈控制信号作为所述振动台的输入信号，使所述振动台在参数不...
    2026-01-14
  • 基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法
    基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法_中国舰船研究设计中心_202510318400.5
    本发明涉及基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法，包括：S1、对破拆机器人进行运动学建模，通过运动学建模获得破拆机器人中各液压缸的期望行程；S2、建立液压缸的非线性模型，获得液压系统的状态空间表达式；S3、设计了基于扩张状态观测器的非...
    2026-01-14
  • 用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法
    用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法_天津大学_202510316166.2
    本发明涉及倾转旋翼机的飞行控制，为在不对动力学模型进行简化或线性化的基础上，实现倾转旋翼机的非线性控制，能够快速跟踪期望的速度与姿态指令，本发明采取的技术方案是，用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法，建立倾转旋翼机动力学模型；基于旋转矩...
    2026-01-14
  • 一种基于RBF-PID的锅炉给水智能加药方法及系统
    一种基于RBF-PID的锅炉给水智能加药方法及系统_国能丰城发电有限公司_202510317863.X
    本发明公开了一种基于RBF‑PID的锅炉给水智能加药方法及系统，该方法包括如下步骤：采集信息；建立RBF神经网络模型，基于梯度下降算法优化RBF神经网络模型在线整定PID控制器参数，输出RBF‑PID控制信号，建立前馈模型，将采集的信息代入...
    2026-01-14
  • 阵列基板及其制备方法、显示面板及显示装置
    阵列基板及其制备方法、显示面板及显示装置_京东方科技集团股份有限公司_202510323467.8
    本公开的实施例提供了一种阵列基板及其制备方法、显示面板及显示装置，涉及显示技术领域，用于提升电路结构所在的承载面的平坦程度，降低显示面板发生显示不良的风险。该阵列基板包括衬底、布拉格反射层、填充层、多个第一子像素和多个第二子像素。布拉格反射...
    2026-01-14
  • 一种基于多焦点自适应调节的视力切换系统及方法
    一种基于多焦点自适应调节的视力切换系统及方法_南京泰迅光学仪器有限公司_202510318815.2
    本发明涉及多焦点自适应调节技术领域，具体为一种基于多焦点自适应调节的视力切换系统及方法；首先，用户输入或选择自己的视力参数，包括近视范围、老花范围和中间视距范围，然后实时检测用户的注视方向和距离，并根据检测结果动态调整镜片的焦距，同时集环境...
    2026-01-14
  • 一种用于治疗角膜炎的抗耐药菌隐形眼镜及其制备方法和应用
    一种用于治疗角膜炎的抗耐药菌隐形眼镜及其制备方法和应用_遵义医科大学附属医院_202510317025.2
    本发明涉及一种用于治疗角膜炎的抗耐药菌隐形眼镜及其制备方法和应用，所述抗耐药菌隐形眼镜的材质为聚甲基丙烯酸羟乙酯；药物‑聚合物薄膜封装于所述抗耐药菌隐形眼镜内部，或药物‑聚合物薄膜贴合于所述抗耐药菌隐形眼镜的凹面；所述药物‑聚合物薄膜的制备...
    2026-01-14
  • 一种用于硼中子俘获治疗的超热中子测量系统
    一种用于硼中子俘获治疗的超热中子测量系统_国科中子刀(青岛)医疗科技有限公司_202510319145.6
    本发明涉及一种用于硼中子俘获治疗的超热中子测量系统，属于超热中子测量的技术领域，其包括：准直屏蔽体，用于屏蔽和准直入射的待测量中子束流；热中子吸收体，用于吸收通过准直屏蔽体的中子束流的热中子成分；超热中子调控体，用于调控通过热中子吸收体的超...
    2026-01-14
  • 一种基于场发射增益的电子探测方法
    一种基于场发射增益的电子探测方法_中山大学_202510321477.8
    本发明提出一种基于场发射增益的电子探测方法，涉及电子探测的技术领域，方法包括设置包含阴极与阳极的真空二极管电子探测器，所述阴极与所述阳极通过真空沟道分隔，阴极与阳极间施加偏置电压使所述阴极临近所述阳极区域形成载流子耗尽区，并检测所述阴极与所...
    2026-01-14
  • 水中放射性铁在线监测装置及水中放射性铁在线监测方法
    水中放射性铁在线监测装置及水中放射性铁在线监测方法_阳江核电有限公司_202510322441.1
    本发明公开了一种水中放射性铁在线监测装置及水中放射性铁在线监测方法，水中放射性铁在线监测装置包括依次连接的集成化富集‑分离单元、制源单元、回收率测量单元和放射性测量单元。本发明通过智能化集成化富集‑分离、制源及测量配合，实现水中放射性铁的富...
    2026-01-14
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