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  • 本申请公开了一种上下料设备的控制方法、上下料设备和存储介质,本申请涉及设备控制技术领域,所述上下料设备的控制方法包括:响应于工作指令,确定所述工作指令对应的目标工位,所述目标工位为所述第一工位或所述第二工位;若所述目标工位不位于预设工作区,...
  • 本发明提供了自动排列型纸质吸管加工上料装置,包括壳体;还包括:装料斗,装料斗安装至壳体顶部一侧,壳体远离装料斗的一侧设置有顶槽;输送机构,输送机构设置在壳体的内部,且输送机构上设置有若干个均匀分布的的接料框;输送机构用于带动若干个接料框依次...
  • 本发明公开了一种柔性生产用输送带动态调速智能匹配系统,涉及输送带调速技术领域,所述匹配系统包括:输送数据分析模块,用于对输送带每一次输送过程进行数据采集,生成输送日志;对任意输送日志中存在的拥堵行为进行识别,得到拥堵行为集合;拥堵特征分析模...
  • 本发明公开了一种矿山自翻车守车高效除泥装置及其使用方法,包括守车车体头,守车车体头包括气动马达、发电机和辅助设备;气动马达安装在守车车体头的底部,气动马达适于输出带动发电机运转,发电机的输出端适于连接有换向器和滤波设备并连接有电源组件,发电...
  • 本申请涉及智能交通系统(I TS)与自动驾驶领域,其具体地公开了一种基于YOLOv8n与LGMD算法的面向汽车与行人的碰撞预警方法,其包括:首先通过高分辨率视觉传感器对车辆前方区域的动态场景信息进行实时采集并进行去噪处理,接着通过轻量化YO...
  • 本申请公开了一种车辆的座椅控制方法、系统、车辆及设备。车辆的座椅控制方法,包括:获得车辆的行驶参数;根据所述行驶参数确定出车辆的行驶状态;根据所述行驶状态对乘客的座椅进行动态调节,其中,不同的行驶状态对应不同的座椅调节方式。采用本申请的实施...
  • 本发明公开了一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统,包括:传感器模块,其用于采集车辆状态信息,车辆俯仰动力学模型,其用于预测车辆的俯仰运动;ECAS控制单元,其包括模型预测控制器,模型预测控制器用于根据车辆状态信息、车辆俯仰动力学模型...
  • 本发明公开了一种移动式充电机器人舵轮总成,属于车辆悬架领域,包括基座,所述基座右端开设有右槽,所述右槽内部固定有固定杆一,所述固定杆一外表面转动连接有液压减震器,所述液压减震器底端转动连接有固定杆二,所述固定杆二前后端均固定有轮架,所述轮架...
  • 本申请公开了一种模态切换机构,陆空两栖机器人及模态切换方法。本申请的模态切换机构通过舵机驱动,能够将侧翼总成进行整体翻转,从而切换输出轴的方向;而且在侧翼总成翻转的过程中,传动齿轮能够通过传动机构带动电机进行移动,由此切换第一输出齿轮与输出...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,具体公开了一种复合材料车体成型模具及装配缝隙控制方法、轨道车辆。该复合材料车体成型模具用于成型轨道车辆的车体主体和裙板,包括车体主体部和裙板部,车体主体部具有与待成型的车体主体的本体形状一致的第一型面,裙板部具有...
  • 本发明涉及新能源汽车零件生产技术领域,具体为新能源汽车零件加工用注塑设备,包括注塑外壳,一侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端连接有上模具:其特征在于,还包括:下模具,设置在上模具的一侧;过滤组件,设置在上模具的一侧;吹气组件,与上模具内...
  • 本发明涉及土木与建筑工程技术领域,具体地说,涉及振动抑制的建筑混凝土激光定位线锯,其包括机架,机架顶部安装有驱动装置,驱动装置输出端固定设置有导轮,导轮表面传动连接有链条,导轮周侧设置有防护机构,防护机构产生轴向力,多角度适应链条的切割方向...
  • 本发明公开了一种六轴工业机器人路径规划系统,包括伸缩臂缸体和矩形导轨,所述伸缩臂缸体装配于矩形导轨的顶部,所述伸缩臂缸体上方装配有滑动于矩形导轨顶部的滑台,所述矩形导轨的顶部与滑台的底部接触位置设有止动组件,所述伸缩臂缸体的内部活动装配有活...
  • 本发明公开一种手持式多模式电镐及其控制系统,涉及电动工具技术领域。本方案在壳体内设有用于放置电机的容纳盒,且容纳盒内具有连通于送风腔、外界环境的导流管;当电机温度处于较低水平时,气流经导流管实现循环流动并对处于密封环境内的电机进行降温;当电...
  • 本发明公开了一种保压底座快速更换的定位机构,包括一个或多个定位压块,定位压块通过螺栓与保压机金属面板实现快速连接,并且可自由调节定位压块的安装位置,保压底座通过安装在周侧的一个或多个定位块压合固定在保压机金属面板上,从而使保压底座的安装和更...
  • 本发明涉及一种钛合金焊丝千叶轮抛光机构,本发明有效解决了千叶轮侧面容易堆积灰尘等问题;解决的技术方案包括安装盘,所述安装盘的一侧转动设置有千叶轮,所述安装盘的表面滑动设置有移动块,所述安装盘的一侧一体设置有导向块,所述移动块的表面滑动设置有...
  • 本申请公开了一种圆环铸件表面打磨设备,包括支撑框架、打磨装置、凸轮盘、第一驱动组件、第二驱动组件和弧形挡板,其中,支撑框架中部设有隔板;打磨装置包括筒体、圆盘、第一打磨组件、多个限位组件、齿圈和多个第二打磨组件,其中,圆盘转动设置在隔板上,...
  • 本发明涉及镜片抛光技术领域,特别是涉及一种光学镜片双面抛光装置,其包括机箱、驱动组件A、滑架、传动轴、传动组件、驱动组件C、滑块以及驱动组件D。机箱内设置固定座,固定座上设置滑杆,滑杆连接支撑轮A和推板,固定座上转动设置两个拐臂,拐臂上设置...
  • 本申请涉及一种工件打磨设备,涉及工件加工的领域,包括工作平台,安装在工作平台上的打磨机构和锁定机构,所述锁定机构包括与工作平台滑动连接的两个调节杆,还包括驱动两个调节杆向相互靠近或远离的方向运动的驱动组件,每个调节杆上均转动连接有两个夹持板...
  • 本发明公开了一种铅套钢芯合装装置,涉及枪弹弹头装配技术领域,该装置采用纯机械机构实现合装。可避免人工调试橡胶模压紧力,更换模具后不需要调试。可完全规避原有结构缺点,避免设备开班调试、更换模具调试等问题。生产人员使用该装置在生产过程中可有效减...
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