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  • 本发明涉及机器手领域,具体涉及一种主动式无损抓取手爪及其多模态触觉感知方法,包括支架,所述支架的上端安装有滚球,所述滚球由八根曲杆组成的滚球骨架和感应层薄膜组成,所述支的侧端通过滚动轴承支撑滚球骨架皮带轮的传动,所述皮带轮由支架背面的步进电...
  • 本发明公开了一种平面磨床工装夹具,包括中空底台、中空底台顶部中心位置处转动安装的主轴以及主轴上端固定安装的方形工件台,所述中空底台为内部空腔结构,中空底台的底部安装有减速电机,减速电机的驱动轴与主轴的下端固定连接,所述方形工件台的前后外壁上...
  • 本申请涉及智能装备制造技术领域,具体公开了一种汽车动力转向器阀套切削加工装置,其包括:机身,机身上分别设有机箱、控制器、导向轨和滑台;夹持组件包括夹持件和位置调节件,夹持组件用于固定和调节阀套位置;切削组件包括动力刀架,动力刀架转动设于机箱...
  • 本申请公开了一种轮毂机加工柔性生产线及加工方法,属于轮毂机加工技术领域。生产线包括:毛坯调度分选系统、辊道运输系统、柔性机加工单元和辅助加工单元;毛坯调度分选系统将不同类型的毛坯通过辊道运输系统分拨到指定柔性机加工单元;辊道运输系统用于将毛...
  • 本发明公开了一种具有矫直结构的汽车车架加工用切割打磨装置,包括底座,底座上端一侧设置的第一升降机架通过对称设置的电动直线导轨与定位机构下端连接,底座上端另一侧设置的第二升降机架一侧对称设置有矫直组件,第二升降机架底部位于排料通口处设置有切割...
  • 本发明涉及电池托板加工设备技术领域,具体为一种汽车电池托板切割机床,包括固定架,两个所述固定架顶端侧壁均固定连接有对电池托板进行夹持的夹持机构,所述夹持机构包括两个固定架顶端侧壁固定连接的第一固定板,两个所述第一固定板相对一端的侧壁均开设有...
  • 本发明公开了一种灭火器阀门复合加工装置,涉及灭火器加工设备技术领域,该基于灭火器阀门的复合加工装置,包括工作台和中槽,所述工作台的中部设置有中槽,所述中槽的内部上方通过滑动连接有滑动座,所述滑动座的上方固定连接有夹具固定台,所述中槽的上方一...
  • 本发明公开了发动机机体装配系统,涉及发动机装配技术领域,该发动机机体装配系统包括垂直分布的纵向地轨运输线和横向地轨运输线,纵向地轨运输线的两侧分别设有零件装配机器人和辅助机器人;纵向地轨运输线的上方放置有移动工装,移动工装包括矩形框架,矩形...
  • 本发明公开了汽车空调管路压板组件及配套的校正、装配装置。压板组件包括两组拼接的压板结构,内部设有共面布置的连接通路、连接进口和连接出口,并配有可调式连接组件,包含安装套管、伸缩管、定位压盖及调节旋钮,实现管路密封连接与微调校正。装配接管设有...
  • 本发明公开了一种汽车冲压件焊接夹具的对中定位机构,涉及汽车生产技术领域;而本发明包括一种汽车冲压件焊接夹具的对中定位机构,包括支撑框架,所述支撑框架上设有双工位交替输送组件,所述双工位交替输送组件上设有两个对称分布的翻转装置,所述翻转装置中...
  • 本发明公开了一种钎焊电子浆料及其制备工艺,包括以下质量份数的原料:钎焊合金粉:40‑60份;纳米级和微米级复合银粉:20‑35份;金属氢化物粉:3‑8份;有机载体:5‑13份;树脂:4‑8份;溶剂:1‑5份;包括如下步骤:纳米银粉的制备:采...
  • 本发明公开了一种具有冷却系统的激光切管机,激光切割头的外侧套设有散热套件,散热套件内设有相通的内水腔和外水腔,两个水腔内均设有冷气管道,散热套件的底部连接设有吹气盒,吹气盒的底部连接设有套装在激光切割头下部分的套环,套环内开设有冷水腔;前卡...
  • 本发明属于汽车悬挂生产技术领域,具体涉及一种汽车悬挂摆臂件焊接装置及焊接方法,本发明汽车悬挂摆臂件焊接装置设计合理,其主要由定位组件、外焊缝焊接组件、压合组件和内焊缝焊接组件组成,各部件协同配合,利用定位组件和压合组件来实现摆臂中间板和两侧...
  • 本发明公开了一种铱系混合金属氧化物钛阳极板焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括焊接机架、焊接机构和阳极板夹具,所述焊接机架包括可调支脚。本发明通过可调支脚与工作台结构确保了设备稳定性,阳极板夹具配合龙门架上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动螺...
  • 本发明公开了一种铁路货车摇枕轻量化铝合金焊接结构及工艺,其包括摇枕主体和安装座组件。摇枕主体由铝合金板材拼接焊接而成,内部设有加强筋板,安装座组件通过双层焊接和局部加厚设计固定于关键受力部位。焊接工艺采用MIG和TIG技术,结合精确参数控制...
  • 本发明涉及铝合金精密焊接技术领域,具体涉及一种铝合金高强度低变形真空钎焊工艺设计方法,通过构建铝合金低压加载真空钎焊条件下的焊缝强度σ与温度、时间、压强等焊接参数的关系公式和钎焊蠕变本构方程,经过迭代计算,能够获得焊接工艺参数下的焊接强度和...
  • 本发明涉及材料连接领域,具体为一种自蔓延钎焊高熵合金连接层形成方法,该方法包括以下步骤:用磁控溅射在需连接材料的连接面溅射特定成分的纳米多层反应膜,在另一连接面溅射特定成分纳米多层膜,之后与低熔点金属箔装配,在加压加热之后形成高熵合金接头。...
  • 本发明公开一种压缩机零部件铸坯加工装置,包括机架、旋转台、锯切组件和集料箱,机架上安装有旋转电机,旋转台转动安装在机架上并由旋转电机驱动,旋转台上安装有前后两组对称分布的铸件夹持组件,锯切组件包括安装在机架上的梁架,梁架上安装有竖向滑轨、电...
  • 本发明公开了一种多刃螺旋铣刀及其制造方法,包括:设置在圆台上部的上刀片和设置在圆台下部的下刀片;上刀片与下刀片上下位置错开分布;上刀片的第一纵向刀刃和下刀片的第二纵向刀刃分别至少部分位于圆台的具有重叠区间的第一高度区间和第二高度区间;在重叠...
  • 本申请公开了一种用于发动机连杆小孔的钻孔设备,属于发动机连杆生产领域,底座,所述底座顶部装配有钻孔机本体;夹持组件,所述夹持组件用于对发动机连杆进行夹持,所述夹持组件装配在底座顶部;所述底座顶部装配有固定座,所述固定座顶部装配有固定板。通过...
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