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一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统
本申请公开了一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统,方法包括:获取初始图像数据;对初始图像数据进行特征编码处理,生成上下文向量;对上下文向量进行线性调制处理,生成条件变量;根据上下文向量和预设运动规则,生成先验动作;将先验动作和条件变量...
挖掘机坐标变换标定测量工具
本发明涉及一种挖掘机坐标变换标定测量工具,属于挖掘机控制技术领域。该工具通过建立世界坐标系、挖掘机基座坐标系、挖掘机属具坐标系、料堆坐标系和场地坐标系等多个坐标系,并利用数学模型描述它们之间的转换关系。通过矩阵运算,计算挖掘机属具在料堆坐标...
一种无雷管起爆的智能起爆具全生命周期管控系统及方法
本发明提供一种无雷管起爆的智能起爆具全生命周期管控系统及方法,属于民用爆破器材技术领域;解决了现有起爆具的管控手段不全面无法有效实现对其全生命周期管控的问题;解决该技术问题采用的技术方案为:无雷管起爆的智能起爆具包括智能起爆具壳体,在智能起...
一种烧结机台车及其加工方法
本发明提供一种烧结机台车及其加工方法,包括台车主体,台车主体内设有支撑梁,支撑梁贯穿设有多个通风格,且支撑梁顶部与台车主体之间卡接设有多个篦条,多个篦条与台车主体形成密闭的第一腔体,且第一腔体两侧位置贯穿台车主体设有多个第一开口;台车主体两...
环形输气管道内检测方法及内检测器的防撞结构
本发明为一种环形输气管道内检测方法及内检测器的防撞结构,该检测方法包括:检测时,将内检测器放入待测管发球筒,第一进气口通过进气调节部向待测管发球筒进气充压,待测管发球筒和待测管段之间的压差达到设定值后,内检测器向待测管段内行进;内检测器对待...
一种包胶成型丝杆
本发明涉及车辆配件技术领域,具体是一种包胶成型丝杆,包括杆体、金属镶件和导向圈,所述杆体由非金属材料注塑而成,所述杆体的外壁上形成有外螺纹,所述杆体的第一端形成有卡扣组件,所述金属镶件连接在所述杆体的第二端,所述金属镶件包括与外部零件配合的...
一种推力轴承喷油润滑系统的保护装置
本发明涉及滑动轴承技术领域,具体涉及一种推力轴承喷油润滑系统的保护装置,包括:推力油槽、驱动组件和伸缩油囊,推力轴承及其喷油润滑系统均设置在推力油槽内部,伸缩油囊的油口与推力油槽的内部连通,伸缩油囊内部存储有润滑油,驱动组件对伸缩油囊施加作...
一种推力轴承喷油润滑系统的气囊保护装置及保护方法
本发明涉及滑动轴承技术领域,具体涉及一种推力轴承喷油润滑系统的气囊保护装置及保护方法,包括:推力油槽、控制组件和气囊组件,推力轴承及其喷油润滑系统均设置在所述推力油槽内部,所述气囊组件设置在所述推力油槽的内部连通,所述控制组件与所述气囊组件...
单杆电动静液压作动器能量存储和再利用系统
本发明公开了单杆电动静液压作动器能量存储和再利用系统,涉及液压系统技术领域,包括EHA组件、ESR组件以及交流伺服电机,所述交流伺服电机用于同步驱动EHA组件和ESR组件运行,所述ESR组件能够根据EHA组件的运行状态实现存储、再利用、排放...
一种基于智能农田管理的水泵控制系统及方法
本发明涉及一种基于智能农田管理的水泵控制系统及方法,其系统包括包括:相机用于采集农田的水稻的图像,得到水稻图像;液位传感器用于采集农田的水深信息,得到水深数据;湿度传感器用于采集农田的土壤的湿度,得到湿度数据;本地服务器用于根据水稻图像识别...
基于海洋温差能和压力差的深层海水发电方法
基于海洋温差能和压力差的深层海水发电方法,所述发电方法包括以下步骤:温差能发电平台在发电系统的深井内抽取深层海水作为冷凝介质;将水轮机安装在输送深层海水的主管道接驳处,利用海水流动产生的动能进行发电;具体的,深层海水在管道内流动时,水流的速...
一种发动机进气道安全芯结构
本发明公开了一种发动机进气道安全芯结构,属于过滤装置技术领域,包括可通气的基座导引机构和帽顶伸缩机构;帽顶伸缩机构通过基座导引机构设置在进气道内;帽顶伸缩机构可张开和收拢,帽顶伸缩机构收拢状态进入进气道口,并在进气道内部张开形成阻挡层。本发...
供暖设备
本申请涉及一种供暖设备。设备包括:第一发电机组、第二发电机组和加热装置,第一发电机组处于高背压工况,第二发电机组处于低压缸切缸工况;第一发电机组的排气端分别与供暖设备的进水口以及加热装置的进水端连通,加热装置的出水端分别与第二发电机组的排气...
一种外凸造型水平保温装饰板的锚固组件及施工方法
本发明公开了一种外凸造型水平保温装饰板的锚固组件及施工方法,锚固组件包括第一锚固件和第二锚固件;所述第一锚固件和第二锚固件的左右两侧插入第一水平保温装饰板和第二水平保温装饰板将其固定连接;本发明采用钢架固定于主体结构之上,无需浇筑,可不在外...
一种多维抗倾覆、监测一体化隔减震装置及其隔减震方法
本发明公开了一种多维抗倾覆、监测一体化隔减震装置及其隔减震方法。装置包括上、下承压钢板,核心减震垫及多个摩擦式筒形阻尼器组成,所述多个摩擦式筒形阻尼器围绕核心减震垫均匀布置。上、下承压钢板分别与上部结构和基础相连接;摩擦式筒形阻尼器通过金属...
应用于工程施工过程中的装载机盲区监测方法和装置
本公开的实施例公开了应用于工程施工过程中的装载机盲区监测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于装载机处于启动状态,根据装载机对应的装载装置扬起角度,控制安装于装载机上的盲区摄像头采集实时图像;通过设置在装载机对应工作区域的散射式能见...
一种双面异性经编毛圈织物编织设备及编织方法
本申请涉及织编机技术领域,具体为一种双面异性经编毛圈织物编织设备及编织方法,包括编织座,所述编织座的侧方安装有传输座,所述传输座的上方转动设置有多组张紧辊,所述张紧辊用于对经编完成的织物进行输送,所述传输座的上方安装有两组固定架,两组所述固...
一种远红外护具
本申请涉及医疗器械领域,具体公开了一种远红外护具,由以下重量百分比原料混纺后制得:55‑66%棉纤维、27‑37%竹炭涤纶纤维以及余量的氨纶;所述竹炭涤纶纤维由以下方法制得:将竹炭磨粉后得到竹炭粉,将竹炭粉负载有氧化钛和多壁碳纳米管,得到初...
一种镝、铕共掺杂柔性氧化锆纤维发光材料的制备方法
本发明公开了一种稀土镝、铕共掺杂柔性氧化锆纤维发光材料的制备方法,先以硝酸镝(Dy(NO
3
)
3
·6H
2
O)、硝酸铕(Eu(NO
3
)
3
一种耐蚀性铜镍锡合金及其表面处理工艺
本发明涉及合金加工技术领域,具体涉及一种耐蚀性铜镍锡合金及其表面处理工艺,包括以下步骤:步骤一:获取目标尺寸的铜镍锡坯料;步骤二:对铜镍锡坯料进行清洗,采集清洗后铜镍锡坯料的基本参数和加工影响参数;步骤三:基于基本参数和加工影响参数构建底层...
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