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  • 本发明属于消防设备技术领域,公开了一种消防灭火巡飞装置,其特征在于,包括无人机体和灭火球、布置在无人机体的中心用于容纳灭火球的安装孔和套接在灭火球上分别与灭火球和安装孔可拆卸连接的卡环,在无人机体上还布置有图像处理跟踪装置。本发明将灭火弹与...
  • 本发明公开了一种具备水陆迫降能力的地形自适应eVTOL飞行器,涉及电动垂直起降飞行器领域。具备崎岖地形和水面起降能力,在水面和陆地上都能实现安全着陆,从而在充分保障起降安全性的同时拓展了eVTOL飞行器的环境和地形适应性。所述飞行器从上到下...
  • 本公开提供了一种基于动态残差安全强化学习的自动驾驶决策方法,任务模型输入安全关键场景状态,输出任务策略;安全模型输入安全关键场景状态和任务策略,输出安全策略;根据场景的风险强度对任务策略与安全策略构成的残差项进行加权,进而校正任务策略,获得...
  • 本申请公开了一种控制方法、电机、汽车、设备、存储介质和程序产品,属于计算机技术领域。方法包括:获取目标电机的当前扭矩、当前转速和针对所述目标电机的目标扭矩;基于目标运行场景对应的运行策略,控制所述目标电机运行;所述目标运行场景是基于所述当前...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通供电控制系统及方法,包括如下步骤:S1、采集轨道交通供电系统的运行数据,并进行预处理;S2、构建改进的MuZero强化学习模型,通过蒙特卡洛树搜索优化轨道交通供电控制策略;S3、采用博弈论建模轨道交通供电资源分配...
  • 本发明公开了一种高抗紫外线制服面料及其加工工艺,包括制服面料本体,制服面料本体包括外层基布、抗紫外薄膜、抗紫外基布和内层基布,外层基布的底端与抗紫外薄膜的顶端固定连接,本发明通过设置抗紫外薄膜,当外界紫外线经过紫外线反射膜对紫外线进行反射的...
  • 本发明公开了一种耐高温高湿保护膜及其制备方法,属于保护膜技术领域,膜自上而下依次包括表层膜、中层膜和底层膜。表层膜和底层膜均由第一低密度聚乙烯和第一增韧剂组成;中层膜由第二低密度聚乙烯、第二增韧剂、高密度聚乙烯、茂金属聚乙烯、添加剂组成;添...
  • 本申请实施例公开了一种电热水器内胆及制备方法。该内胆采用多层复合结构设计,以非金属材料为芯层,内表面涂覆石墨烯改性聚脲功能层,用于防水垢结垢;外表面依次设置石墨烯改性聚脲过渡层、聚氨酯发泡隔热层、玻璃纤维增强层和石墨烯改性聚脲防护层。通过创...
  • 本发明提供了一种复合散热片及其制备方法。所述复合散热片包括金属基体、中空保护层以及导热介面层;所述中空保护层设置于所述金属基体的四周边缘处;所述导热介面层通过助焊剂焊接固定设置于所述金属基体表面未被中空保护层覆盖的区域。本发明通过利用助焊剂...
  • 本申请涉及一种耐寒绝缘电缆料及其生产设备、方法,涉及电缆制造设备技术领域,其包括机筒,所述机筒内设置有:输送组件,加热组件和清洁组件,所述输送组件包括转动设置在机筒内腔中的输送辊,所述输送辊上环绕设置有螺旋叶片;所述加热组件包括设置在机筒内...
  • 本发明涉及木材加工技术领域,公开了一种新型聚乙烯亚胺接枝的高韧性糠醇改性木材制备方法。本发明采用水溶性聚乙烯亚胺与糠醇预聚物发生席夫碱反应,对糠醇树脂进行接枝改性,有效降低糠醇树脂的交联密度,克服了糠醇改性木材脆性大的问题。与传统糠醇改性木...
  • 本发明涉及农业育种装备技术领域,具体涉及一种尖齿状小型异形种子夹持装置及设计方法和集成方法,其结构包括舵机、电动夹爪、种子采集摄像头、夹持臂和刀片,并对末端执行器的形状、厚度、尺寸进行设计,不需要主动控制,夹持过程中由末端变形产生夹持力,使...
  • 本申请提供一种基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统,多机器人协同系统包括:主机器人和至少一个从机器人,方法包括:主机器人根据当前指令、上一主执行结果、第一预设方向矩阵以及第二预设方向矩阵,确定主机器人上的各关节的当前主执行信息,并控...
  • 本发明公开了一种机器人活动关节控制方法,涉及机器人活动关节控制技术领域,一种机器人活动关节控制方法,包括多分支动力装置,对称设置于关节两侧的形成顺应分支动力源与拮抗分支动力源,所述形成顺应分支动力源与拮抗分支动力源包含多个分支动力装置,每个...
  • 本发明提供了一种玻璃基板安装装置,属于化学机械抛光技术领域,包括保持环、装载台、升降组件和检测组件,保持环开设有适配于玻璃基板的容置孔,所述容置孔用于与玻璃基板间隙配合;装载台设于所述保持环的下方,所述装载台顶部开设有横截面为矩形的安装腔;...
  • 本发明涉及泵头组装相关技术领域,具体是基于超声波压紧的外置泵头全自动组装机及组装方法,包括工作台及安装在所述工作台上且有驱动源驱动转动的转盘,所述转盘上等距安装有多个组装位,还包括:安装在所述工作台上且沿组装工序围绕转盘周向依次设置的泵头体...
  • 本发明属于切割装置技术领域,且公开了一种超短脉冲激光高频线路板切割装置及其切割方法,包括工作台、传输结构和切割结构,传输结构和切割结构皆安装在工作台的内部,切割结构设置在传输结构的上方,工作台的内部设置有固定组件,固定组件包括设置在工作台内...
  • 本发明提供了一种组合式激光焊接方法及装置,方法包括以下步骤:采用线结构光沿焊接路径方向扫描焊接工件的焊缝区域,获得焊缝区域的形貌特征;根据形貌特征以及焊接工件的材料特性,确定组合式激光焊接装置的焊接工艺参数;驱动组合式激光焊接组件沿焊接路径...
  • 本发明公开一种管道内行走装置及焊接机器人,属于焊接技术领域,包括至少三个沿周向分布的支撑机构;支撑机构包括支撑架、履带式行走结构、至少两根平行设置的连杆和支撑调节结构;履带式行走结构包括行走架和连接于行走架的行走履带,行走履带用于抵接于管道...
  • 本发明公开了一种基于电场和流场仿真优化的钛铝单晶电化学加工设备,涉及钛铝单晶电化学加工领域,表面设置有加工槽的箱体,该加工槽用于放置电解液,所述箱体的底部均匀设置有底块,其特征在于,还包括:加工单元,用于控制钛铝单晶进入电解液中被加工;隔离...
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