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最新专利技术
  • 一种基于深度学习的无人机精细化场站巡检路径规划方法,其包括如下步骤:S100:无人值守场站的初始建模;S200:基于所获得的模型进行智能航线规划。该方法极大减少手动绘制航线的工作,更适用于在多种复杂的环境中进行精细化巡检。
  • 本发明属于多目标路径规划技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的无人数据收集车多目标路径规划方法,包括以下步骤:S1、将路径规划问题描述为马尔可夫决策过程;构建神经网络模型,用于生成无人数据收集车在环境中的Q值及对应的可执行动作;S2、使用...
  • 本申请涉及装饰装修施工质量的智能化控制领域,其具体地公开了一种建筑装饰装修施工质量控制系统及方法,其采集多个预定时间点的待监测激光水平仪的参数信息、多个预定时间点的建筑装饰装修环境参数以及激光水平仪发出的激光线图像序列作为输入数据,接着使用...
  • 本发明公开了一种传动装置同步控制协调方法及系统,具体涉及同步控制协调技术领域,建立完整的动力学模型,分析负载扰动、参数摄动和双电机耦合效应,明确系统的非线性特性并标定关键参数。通过温度变化、机械磨损和磁饱和等因素,决定是否引入参数辨识算法在...
  • 本发明提供了一种自动化运输系统及方法。所述系统包括包括控制终端、移动设备、监测设备和工作终端,控制终端包括信号生成下发模块、工作终端指令模块和结果反馈模块;其中,信号生成下发模块用于根据用户发起的指令和指令优化模型生成DCC控制信号并发送至...
  • 本申请公开了一种数控机床电气控制系统,其通过采用基于深度学习的人工智能技术对环境温度数据和环境湿度数据进行时序分析,以捕捉环境温度和环境湿度的长期时序变化趋势,并进一步通过对环境温度特征和环境湿度特征进行细粒度语义对齐和交互响应分析,以挖掘...
  • 本发明的一个技术方案是公开了一种分布式无人机集群动态协同控制系统,其特征在于,包括:编队设置模块;任务设置模块;信息感知模块;动态控制模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种分布式无人机集群动态协同控制方法,基于上述的分布式无人机集群动态协...
  • 本发明提供了一种基于梯级利用的变频螺杆压缩机组运行优化方法,通过确定三级压缩配置并优化各级压比分配,实现能效最大化;配备永磁同步电机和矢量变频器,支持30%至100%的无级调速;在关键部位安装温度、压力和振动传感器,实时监测运行状态;工控机...
  • 本发明公开了一种锂电池老化过程的数字孪生驱动延长寿命系统及方法,所述系统包括:传感器检测模块、AI控制模块和调控模块,所述传感器检测模块压力、温度、气体成分、SEI膜情况、导电层与阳极间的电压数据,输入到所述AI控制模块,AI控制模块应用数...
  • 本发明提供了一种蓼大青叶配方颗粒的特征图谱构建方法和应用,采用高效液相色谱法获取待测物的特征图谱;并提供了高效液相色谱法的具体色谱条件,其中,以十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂的色谱柱,检测波长为305~315nm,以乙腈为流动相A,以0.04...
  • 本发明公开了一种水中9种内分泌干扰物的快速检测分析方法,属于环境检测技术领域,用于解决现有技术中水中内分泌干扰物的前处理有机溶剂用量大、处理时间长和内分泌干扰物的检出限有待进一步提升的技术问题;本发明包括以下步骤:取水样和内标物加入离心管中...
  • 本申请涉及锂离子电池技术领域,公开一种锂离子电芯和过渡金属溶解量的检测方法。其中,所述锂离子电芯,包括由正极片、隔膜和负极片卷绕形成的卷芯、电解液以及用于放置卷芯的金属壳体,正极片包括正极集流体和涂覆在其至少一个表面的正极活性材料物质层,所...
  • 本发明公开了一种空间散射光场分布测量方法,实现空间散射光场分布的测量,具体包括:S1:测试位置不放置被测样品或者接近于理想镜面反射的参考样品,光源以第一角度入射,探测器从不同角度接收并测量光辐射,得到光源光场分布;S2:在测试位置放置被测样...
  • 本发明涉及光谱测量技术领域,具体涉及一种人体铷微量元素便携式检测仪及光谱检测方法,包括获得光谱数据;将所述光谱数据转化得到吸光度曲线;对所述吸光度曲线进行数据分段,并基于分段后结果计算得到所述吸光度曲线的基线漂移程度;基于基线漂移程度并结合...
  • 本发明公开了一种内压式隧洞衬砌加载试验系统及其试验方法,其中,所述系统包括圆筒形的衬砌模型、反力子系统、加压子系统和承载子系统;反力子系统、加压子系统设置在所述衬砌模型的圆筒区域内,反力子系统用于为加压子系统提供反力支撑,所述加压子系统用于...
  • 本发明涉及静水压阀门调试技术领域,公开了一种钢管静水压阀门智能调试系统,包括:阀门开闭测试模块,测试获得钢管静水压阀门的开闭时长;阀门静水压测试模块,测试获得钢管静水压阀门的稳压系数;阀门动态调节测试模块,根据第一管道参数通过阀门开度预测模...
  • 本发明提供了一种受热面管屏泄露报警在线监测系统,涉及锅炉检测技术领域,包括:多源数据采集模块、多源数据处理模块、智能检测模块、泄漏趋势预测模块与维护决策管理模块;采集烟气温度数据、声波传感数据、炉膛压力数据,并进行对应的处理,获得温度梯度矩...
  • 本发明公开了一种扇叶平衡检测修正装置,包括一机架和控制部,该机架上设有工作台,工作台上设有至少一平衡检测部,该平衡检测部用以对待加工工件进行旋转平衡数据采集、记录旋转失衡数据并向控制部反馈检测数据,于该平衡检测部的其中一边设有定位输送单元,...
  • 本发明涉及风力发电箱变技术领域,具体而言,涉及一种用于箱变的温度检测方法及系统、设备、介质,采用本发明所提供的方法,主要包括了建立异常指数模型,根据当前的各项温度数据和异常指数模型输出当前异常指数,并设置若干个划分阈值和若干个故障等级,通过...
  • 本申请涉及晶硅生长设备技术领域,提供一种用于晶硅生长还原炉的复合保温罩及制备方法,该复合保温罩包括:隔热层和功能保护内衬,隔热层设在功能保护内衬的外侧;隔热层为高纯度纤维保温材料或陶瓷纤维保温材料制成,隔热层的金属杂质含量<100ppm,导...
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