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  • 本发明公开基于深度学习的UWB/INS自适应定位方法及系统,包括:S1:在LOS条件下,通过IMU传感器,得到INS的姿态、速度、位置,计算INS漂移累计误差,通过UWB设备获得UWB测量量;S2:使用卡尔曼滤波器对UWB/INS进行先验状...
  • 本发明公开了一种基于INS/ODO辅助的GNSS质量控制方法及存储介质,首先执行对GNSS接收机所处的定位场景的评估处理,输出多个指标的定位场景的评估分值;将各个定位场景的评估分值进行排序,将所述评估分值最高的定位场景记为当前历元GNSS接...
  • 本发明涉及一种基于双模态检测的易拉罐卷封无损检测装置及方法,装置包括输送模块、清洁模块、检测模块、控制模块及收集模块:输送模块通过机械臂连续转移罐体;清洁模块采用高压气刀吹扫去除杂质;检测模块通过激光扫描获取外部三维轮廓,X射线成像解析内部...
  • 本发明实施例属于工业测量的技术领域,特别涉及一种标靶光斑的定位方法、装置、设备、介质和程序产品。本申请通过一种标靶光斑的定位方法,包括:获取上一张光斑图像中标靶光斑的历史光斑信息;根据所述的历史光斑信息确定所述上一张光斑图像中标靶光斑的历史...
  • 本申请公开了一种节能烘干参数的确定方法、装置、烘干设备及介质,本申请属于从固体材料或制品中消除液体的干燥技术领域。该方法包括:根据待烘干物品的基础参数确定脱水后含水率与脱水参数之间的第一关联关系,以及脱水后含水率与烘干参数之间的第二关联关系...
  • 本申请涉及净化设备技术领域,尤其是涉及一种集成式手术室空气净化设备,该设备包括壳体,壳体内设有预过滤层和消杀过滤层,预过滤层包括除尘网,壳体相对的两外壁分别连接有存放箱,存放箱内转动连接有卷轴,除尘网一端卷绕于其中一存放箱内的卷轴上,另一端...
  • 本发明涉及电脑散热器技术领域,并具体公开了一种防止电脑偏移的电脑散热器。包括椭圆框板,椭圆框板的一侧设置有调节机构;椭圆框板的一侧与调节机构的一侧固定连接,椭圆框板的一侧固定连接有清理机构,椭圆框板靠近清理机构的一侧固定连接有侧挡块,该防止...
  • 本发明公开了一种煤矿自动化制浆蝶阀控制系统,利用机械之间的联动关系和气压感应提高了对蝶阀状态监控的准确度,从而减少了计量偏差,机械和气动系统在易燃易爆的煤矿环境中通常比电子系统更安全,也减少了因复杂电路或敏感电子元件带来的安装和维护难度;在...
  • 本发明涉及阀门加工技术领域,特别涉及一种新型阀盖及其生产工艺。包括底座、环形管、加强面、固定环和环形槽,所述环形槽设置在所述底座本体中心位置,两个所述环形槽分别设置在所述底座本体上,且两个所述环形槽分别靠近底座本体两端设置,所述环形管设置在...
  • 本发明公开了一种基于域控原理的电控气动离合器控制系统、方法及车辆,涉及汽车领域;系统包括变速箱控制单元TCU;变速箱控制单元TCU通过信号传输系统连接有离合器控制单元CCU,离合器控制单元CCU通过连接有中央式离合器执行机构CCA;离合器控...
  • 本发明提供了一种基于弹性缓冲的高稳定性轴承座,安装后轴线沿着垂直方向,其包括座体,座体内开设有环形空腔,环形空腔内设有周向均匀布置的若干扇形阻尼单元,扇形阻尼单元内填充有磁流变液,扇形阻尼单元包括沿着径向由外至内依次设置的外腔和内腔,外腔和...
  • 本发明公开了一种智能型带油温控制装置的液压泵站,包括油箱、安装在油箱前表面的风冷散热器、安装在油箱顶部的电机、连接阀、油箱盖、声光报警器,还包括智能油温控制系统;所述智能油温控制系统包括温度监测模块、数据分析模块、控制决策模块和执行调节模块...
  • 本说明书公开了一种应用于新能源商用车的油路集成系统,涉及电驱桥技术领域。系统包括主壳体、油路集成盖板、第一电子油泵、第二电子油泵、第一换热器、第二换热器及第一过滤器。油路集成盖板与主壳体固定连接。油路集成盖板开设有第一储油槽、第二储油槽、第...
  • 本发明公开了一种盾构管片裂缝智能修复的微生物贴片及其使用方法,涉及盾构管片裂缝修复技术领域;为了解决现有修复方法的修复效果不持久的问题,提出以下技术方案:包括柔性载体、微生物修复材料和防水层。柔性载体作为微生物修复材料和防水层的基底,以便紧...
  • 本发明公开了一种高性能材料永临加固方法,包括以下步骤:S1,将多个支撑柱在地面上排列为至少两排,且每排相互平行;S2,将多个所述支撑柱固定于地面,支撑柱中设有调节机构,能够调节支撑柱的长度;S3,在每排的所述支撑柱的顶部安装有支撑梁,所述支...
  • 本发明提供一种用于超高层塔冠施工的精准安装方法,包括塔冠施工,所述塔冠施工分为三个阶段,包括:施工段1,使用第一动臂塔吊和第二动臂塔吊安装塔冠第N层至屋面层区段结构;施工段2,使用平臂塔吊安装屋面层~擦窗机层区段结构;施工段3,使用,屋面吊...
  • 本发明公开了一种重型钢梁生根结构及梁夹的安装方法,包括梁夹单元和生根横担,梁夹单元包括压板以及大底板,压板和大底板连接,且压板和大底板分别位于生根横担的两侧,两个压板分别压持于钢梁翼缘的两侧,大底板上安装有用于承受荷载的底座。本发明的一种重...
  • 本发明公开了一种雨水调蓄池进水端的全地下格栅间,该全地下格栅间埋设在地面以下,包括下层格栅间和上层格栅间;下层格栅间的进水端设有沉淀室并连通雨水进口管,下层格栅间排水端设有精滤室并连通雨水出口管;沉淀室内纵向冲洗砂石,且沉淀室与精滤室连通处...
  • 本发明公开了一种适用于长波的可调节浮式防波堤,包括固定连接的前浮箱和后浮箱,前浮箱上端面设置可绕左右方向转轴转动的导水板,导水板后端开设若干导水槽,前端与若干导水槽对应位置设置发电机构;前浮箱上端面后端转动连接有导水弧板,且导水弧板位于导水...
  • 本发明涉及纺织技术领域,且公开了一种抗起球羊绒织物及其制备方法,通过原位聚合法、微乳液法和超声辅助改性等多种新制备工艺。原位聚合法通过精确控制反应步骤和条件,使新组分原位聚合到聚氨酯分子链上;微乳液法通过形成均相溶液、中和反应、去除有机溶剂...
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