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基于低粘度墨水的高质量印刷方法
本申请实施例提供了一种基于低粘度墨水的高质量印刷方法,该方法包括:将印刷墨水装入墨水喷射模块;对印刷基板的表面进行预处理;控制用于喷射印刷墨水的墨水喷射模块移动至印刷路径的起点;在控制墨水喷射模块沿印刷路径移动的同时,调整印刷高度、喷射气压...
一种全光谱吸光MoS
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相掺杂材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种全光谱吸光MoS
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相掺杂材料及其制备方法和应用。本发明通过电化学辅助超声法从辉钼矿薄片中剥离含S空位的少层MoS
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,再对MoS
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进行高温退火处理,使其基面上的...
一种纳米纤维素/铝箔复合无纺布保温袋及其制备方法
本发明公开了一种纳米纤维素/铝箔复合无纺布保温袋及其制备方法。一种纳米纤维素/铝箔复合无纺布保温袋,包括以下组分:聚丙烯无纺布基材;复合界面层,由纳米纤维素、金属有机框架化合物(MOFs)和腐植酸铈形成;铝箔反射层;所述金属有机框架化合物(...
一种汽车前挡板内侧减震吸音棉
本发明提供了一种汽车前挡板内侧减震吸音棉,包括有双组分吸音棉基体,双组分吸音棉基体的上下表面均贴合设置有PVC纤维压实片,上层的PVC纤维压实片的上表面、下层的PVC纤维压实片的下表面均涂附设置有碳纤维改性陶瓷软膜,双组分吸音棉基体的内部包...
汽车格栅注塑结构
本发明提供了一种汽车格栅注塑结构,涉及模具技术领域,解决了现有技术中存在的汽车格栅的浇口都成型于进气格栅的外表面,在产品注塑成型后,产品成型后的形成的浇口处余料在切除后对产品的外表面质量造成负面影响的技术问题。该装置包括前模板、阀针式热流道...
一种管材切割废料回收利用装置
本发明提供一种管材切割废料回收利用装置,涉及管材切割废料回收领域。本发明包括底座,所述底座的右侧表面固定连接有支撑架,所述支撑架靠近上端的内侧表面设置有切碎装置,所述支撑架的右侧表面设置有清洗装置,所述清洗装置的下端设置有清洗箱。通过切碎装...
一种再生塑料密炼机
本发明属于再生塑料糅合设备技术领域,具体涉及一种再生塑料密炼机,包括混合机箱、第一液压缸、气流通道、纤维毛刷,混合机箱内部设置有两个相互啮合的搅拌转子,第一液压缸设置于混合机箱顶部且缸杆安装有上顶栓,气流通道底部固定有用于防堵塞的隔离辐条,...
一种基于圆形凹坑阵列的机器人关节外壳高效散热结构
本发明公开了一种基于圆形凹坑阵列的机器人关节外壳高效散热结构,涉及道路交通技术领域,包括无框力矩电机、关节外壳和行星减速器机构,所述关节外壳内壁与无框力矩电机和行星减速器机构直接接触,所述无框力矩电机输出端通过联轴器与行星减速器机构直接连接...
仿生眼装置
本发明公开了一种仿生眼装置,包括基座、转动座、眼球、第一驱动模块和第二驱动模块,转动座转动连接于基座,眼球与转动座铰接,且眼球的球心转动座的转动中心重合,使得转动座绕转动中心转动过程中,可带动眼球绕球心转动,第一驱动模块通过驱动转动座转动,...
机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品
本申请实施例提供了机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品,该方法包括:接收来自遥操作设备的多个可操作部件的多自由度控制输入信息;基于多自由度控制输入信息,生成用于控制可控制部件中各个自由度的控制指令;将控制指令发送至至少一个机器人...
一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统
本申请提供一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统,包括:通过人形机器人的传感器阵列获取触觉反馈信号,采用傅里叶变换方法对信号进行频域分解,结合待抓取物体表面各接触点压力与形变数据分析,计算得到触觉反馈信号的频率特征分布;若物体刚度梯度的初...
一种配合采样器实现机械臂快速响应平滑跟随的规划方法
本申请涉及一种配合采样器实现机械臂快速响应平滑跟随的规划方法,包括:获取采样器的位置数据,位置数据包括多个时刻下的位置信息以及相邻时刻下的位置信息的采样间隔;根据采样间隔对采样器的位置数据进行超时去噪,得到去噪后的位置数据;将滤波后的位置数...
一种全电磁推进的蛇形结构
本发明提供了一种全电磁推进的蛇形结构,具体属于机器人技术领域;通过采用电磁驱动的结构设置,使得结构不存在绳驱动中绳子的疲劳问题,可直接通过电流进行控制,提高了装置结构的稳定性与控制的便捷性,且无需使用气泵、液压泵等传统驱动单元,以此降低了装...
一种螺旋弹簧装配工装
本发明公开了一种螺旋弹簧装配工装,包括环形合纤紧固带Ⅰ、滑动螺母、正反螺杆、环形合纤紧固带Ⅱ。在使用螺旋弹簧装配工装时,首先将两个滑动螺母安装在正反螺杆上面,将环形合纤紧固带Ⅰ的两端分别与螺旋弹簧大节距处的钢丝连接和上端的滑动螺母连接,将环...
一种碳刷弧度研磨装置
一种碳刷弧度研磨装置,属于机械加工领域,为解决采用人工刮研的方式,碳刷刮研的弧度不能与滑环的表面紧密切合,影响使用效果,且人工刮研的方式费工费时。本发明包括联动杆、弧形导向滑道、碳刷驱动机构、弧形研磨面和刷握,弧形导向滑道设有两条且前后并排...
一种健身器材用异形管材焊接装置
本发明涉及一种健身器材用异形管材焊接装置,属于管材焊接技术,包括加工平台以及设置在加工平台顶部后侧的焊接支架,焊接支架的前端通过弹性伸缩杆连接有焊接组件,加工平台的顶部通过双向同步驱动件安装有对称的两个异型管夹持座,异型管夹持座内开设有圆形...
一种圆柱电池壳底焊接方法
本发明公开了一种圆柱电池壳底焊接方法,包括以下步骤:S1:卷芯与集流盘组装;将卷芯的负极极耳与负极集流盘进行焊接,然后将焊接好的组件放入钢壳中;S2:紧密贴合操作;使用顶杆从正极方向压下,使负极集流盘与钢壳底部紧密贴合,顶杆施加的压力均匀分...
一种摆动式全自动钢材分段切割机
本发明提供一种摆动式全自动钢材分段切割机,包括固定台,所述固定台顶端等间安装有多个支撑台,所述固定台顶端配合螺钉安装有多个合并箱一。本发明具有如下的有益效果:在切割时,开启移动机构,将连接的合并箱二向着合并箱一的方向靠近,最终合并箱一和合并...
一种基于SLM技术在镁合金表面制备高熵合金涂层的方法
本发明公开了一种基于SLM技术在镁合金表面制备高熵合金涂层的方法,涉及表面防护材料技术领域,本发明通过利用选区激光熔化技术,成功克服了在镁合金表面制备涂层的困难。在高熵合金粉末熔化过程中,与镁合金基材实现了良好的冶金结合,涂层与基体之间形成...
一种弹簧加工用拉伸辅助装置
本发明属于弹簧加工技术领域,尤其是一种弹簧加工用拉伸辅助装置,针对现有的弹簧加工用拉伸辅助装置不能有效保证弹簧拉伸后弹簧每圈螺距相同的技术问题,现提出以下方案,包括安装板,所述安装板的一侧设置有驱动机构,所述安装板的另一侧固定设置有等距机构...
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