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最新专利技术
  • 机器人控制方法、装置及电子设备
    机器人控制方法、装置及电子设备_北京银河通用机器人有限公司_202510570994.9
    本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，应用于机器人控制设备的方法包括：响应于第一页面被激活，向机器人请求其第一部位当前设置的第一参数，其中，第一页面为：交互界面中第一部位独享的用于显示参数设置组件的页面；...
    2026-03-11
  • 一种核反应堆退役工程设备智能路径规划仿真方法及系统
    一种核反应堆退役工程设备智能路径规划仿真方法及系统_湖南大学_202510565105.X
    本申请公开了一种核反应堆退役工程设备智能路径规划仿真方法及系统，方法包括：从核反应堆退役工程的现场数据库中调用场景数据和模型数据；模型数据则包括核反应堆的结构模型、任务设备模型及操作限制条件；基于场景数据和模型数据，组装路径规划算法的参数；...
    2026-03-11
  • 一种用于激光切割系统自动分拣端拾器及使用方法
    一种用于激光切割系统自动分拣端拾器及使用方法_江苏中车数字科技有限公司_202510563105.6
    本发明公开了一种用于激光切割系统自动分拣端拾器及使用方法，包括安装座、对中机构和夹取机构，安装座设置在对中机构上；对中机构包括滑移驱动组件、水平滑轨和滑移板；夹取机构包括对称设置在对中机构上的左夹爪和右夹爪；左夹爪和右夹爪分别设置在两个滑移...
    2026-03-11
  • 一种用于机械臂系统的预设时间鲁棒滑模控制方法
    一种用于机械臂系统的预设时间鲁棒滑模控制方法_浙江工业大学_202510562359.6
    一种用于机械臂系统的预设时间鲁棒滑模控制方法，1)在考虑参数摄动、关节摩擦和外部扰动的情况下，建立了机械臂系统的动力学模型和跟踪误差系统模型；2)设计一个鲁棒预设时间控制器，以确保机械臂的速度跟踪误差在预设时间收敛到零；3)设计一个基于预设...
    2026-03-11
  • 一种机器人运动控制方法及系统
    一种机器人运动控制方法及系统_西安交通大学_202510561710.X
    本发明公开了一种机器人运动控制方法及系统，方法通过采集机器人当前状态信息，将其输入到包含状态编码器、环境动力学模型、奖励模型、策略网络和价值网络的BMPC模型中。状态信息经编码后，通过策略网络选取一部分候选动作序列，从高斯分布中采样一部分候...
    2026-03-11
  • 一种远程机器人的控制方法、装置、设备及介质
    一种远程机器人的控制方法、装置、设备及介质_深圳职业技术大学_202510561576.3
    本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种远程机器人的控制方法、装置、设备及介质。本发明通过获取用户在同一预设时间段内的视频数据和音频数据；对视频数据和音频数据依次进行特征提取，得到视频特征和音频特征；将视频特征和音频特征按照质量动态权重进行特...
    2026-03-11
  • 一种戒指加工设备
    一种戒指加工设备_周生生珠宝(佛山)有限公司_202510564869.7
    本发明公开一种戒指加工设备，包括机架、工作台、夹具旋转装置、车削结构、内圈打磨结构和双主轴装置；所述夹具旋转装置设于所述机架的一侧，所述内圈打磨结构位于所述夹具旋转装置的正对面，所述内圈打磨结构通过直线运动结构连接于所述机架，所述内圈打磨结...
    2026-03-11
  • 自动化触控组件组装设备
    自动化触控组件组装设备_东台领裕智能科技有限公司_202510561796.6
    本申请属于组装设备技术领域，尤其是涉及自动化触控组件组装设备，包括设备台、组件夹持机构、旋拧机构，所述设备台顶部的中心处固定安装有中间立杆，且中间立杆上滑动安装有滑套，所述滑套上限位转动安装有限位转盘，所述限位转盘上固定安装有两个对称设置的...
    2026-03-11
  • 用于汽车精密零件的模具厚冲头加工工艺
    用于汽车精密零件的模具厚冲头加工工艺_东莞品一自动化科技有限公司_202510567550.X
    本发明涉及模具厚冲头加工技术领域，具体公开了一种用于汽车精密零件的模具厚冲头加工工艺，包括以下步骤：第一步，基材预处理，对待加工的基材进行预先热处理；第二步，加工穿丝孔，在预处理后的基材上加工出穿丝孔；第三步，装夹固定，对确定穿丝孔后的基材...
    2026-03-11
  • 盾构机主驱动内外密封跑道环磨损修复方法
    盾构机主驱动内外密封跑道环磨损修复方法_中铁工程服务有限公司_202510563985.7
    本申请提出了盾构机主驱动内外密封跑道环磨损修复方法，包括分别对主驱动内密封跑道环和外密封跑道环进行清洁并去除锈蚀层和疲劳层；检查内密封跑道环和外密封跑道环变形情况以及进行探伤，并测量内密封跑道环和外密封跑道环的磨损深度和未磨损处的表面硬度；...
    2026-03-11
  • 一种基于优先数系的复合材料挖补修复方法
    一种基于优先数系的复合材料挖补修复方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510559601.4
    本发明属于吸波复合材料修复技术领域，公开了一种基于优先数系的复合材料挖补修复方法，包括S1、基于复合材料损伤范围和优先数系确定标准配件的优先数；S2、确定复合材料损伤及修复区域后，将修复区域加工成圆台孔，将同型号同批次材料加工成与圆台孔相适...
    2026-03-11
  • 一种切管设备
    一种切管设备_佛山汇百盛激光科技有限公司_202510568955.5
    本发明管材切割技术领域，公开了一种切管设备，包括机架、设置于机架上且用于支撑管材的支撑机构、设置于支撑机构下游且用于将支撑机构上管材的端部进行夹持，并将管材移送至下游的夹送机构、设置于夹送机构下游的切割台、设置于切割台上且用于支托管材的支托...
    2026-03-11
  • 一种多电极心率监测镜片侧壁镀层激光雕刻设备
    一种多电极心率监测镜片侧壁镀层激光雕刻设备_无锡杰程光电有限公司_202510566095.1
    本发明公开了一种多电极心率监测镜片侧壁镀层激光雕刻设备，包括底座、装设在底座顶部的上下料盘、机械手、CCD相机、旋转式加工平台和激光源，所述激光源处于旋转式加工平台的一侧；所述旋转式加工平台包括安装在底座顶部的基座、固定在基座顶部的机架、固...
    2026-03-11
  • 一种不锈钢管表面激光打标设备
    一种不锈钢管表面激光打标设备_青岛久广金属制品有限公司_202510564850.2
    本发明涉及一种打标设备，属于不锈钢管加工技术领域，具体是一种不锈钢管表面激光打标设备，包括台面，台面的顶部设置有打标机，所述台面的顶部固定安装有防护组件，防护组件包括；台面的顶部设置有两个移动组件，台面的顶部设置有排烟组件；本发明通过将固定...
    2026-03-11
  • 一种车架激光焊接设备
    一种车架激光焊接设备_徐州辰骐汽车科技有限公司_202510565420.2
    本发明公开了一种车架激光焊接设备，包括激光焊接头，还包括：罩体，罩体固定套设在激光焊接头的外部；吸烟件，吸烟件具有多个，多个吸烟件呈圆周阵列排布，每一个吸烟件均转动设置在罩体上，且每一个吸烟件均连通罩体内部；驱动组件，驱动组件与吸烟件数量相...
    2026-03-11
  • 一种适用于箱型柱的焊接装置
    一种适用于箱型柱的焊接装置_徐州杰威新材料科技有限公司_202510567734.6
    一种适用于箱型柱的焊接装置，包括导热装置和地台，所述导热装置设于地台的下部，所述地台设于箱型柱的任意一侧；所述导热装置用于传递电渣焊时箱型柱两侧边板上的多余热量，所述导热装置包括两组上边板导热组件和侧边板导热组件，其中一组上边板导热组件和侧...
    2026-03-11
  • 多工位减振器活塞杆止动圈点焊装置
    多工位减振器活塞杆止动圈点焊装置_南阳淅减汽车减振器有限公司_202510567668.2
    本发明属于减振器零部件技术领域，具体涉及多工位减振器活塞杆止动圈点焊装置，其包括工作盘、步进式驱动机构、定位机构、焊接机构和压紧机构，工作盘上设有多个呈圆周均匀分布的上料工位，每个上料工位处均设置有定位机构，所述定位机构用于定位活塞杆和止动...
    2026-03-11
  • 深腔薄壁精密压铸件复杂毛刺清理装置与方法
    深腔薄壁精密压铸件复杂毛刺清理装置与方法_巢湖宜安云海科技有限公司_202510565277.7
    本发明涉及铸件毛刺清理技术领域，特别涉及深腔薄壁精密压铸件复杂毛刺清理装置与方法，该装置包括底座、支撑面板、工作台，支撑面板顶部两侧滑动安装滑板，通过驱动装置驱动其滑动，工作台上的夹持件由两个相互垂直夹持臂构成，一端转动安装滚轮，与弹簧一配...
    2026-03-11
  • 一种递粉机构及递粉式增材制造设备
    一种递粉机构及递粉式增材制造设备_深圳公大激光有限公司_202510568604.4
    本发明涉及增材制造技术领域，公开了一种递粉机构及递粉式增材制造设备，递粉机构包括：递粉激光盘，递粉激光盘上设有加工能量束传输通道及若干递粉激光束控制单元；加工能量束传输通道用于将加工能量束传输到增材制造设备的加工平台；递粉激光束控制单元用于...
    2026-03-11
  • 一种调控LPBF制备镍基高温合金的微观组织和疲劳性能的方法
    一种调控LPBF制备镍基高温合金的微观组织和疲劳性能的方法_苏州光阵铄维科技有限公司_202510559027.2
    一种调控LPBF制备镍基高温合金的微观组织和疲劳性能的方法，包括如下步骤：S1：将镍基高温合金粉末与掺杂粉末混合，经球磨均匀分散；S2：放入LPBF打印设备的成形腔室中，向LPBF打印设备导入产品模型，采用LPBF工艺逐层打印产品，并且在每...
    2026-03-11
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