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  • 本发明涉及一种分拣用机械爪,属于特殊作业机器人技术领域,包括总安装板,总安装板与特殊作业机器人固定连接,总安装板下方铰接有翻转板,总安装板下方安装有转板丝杠组件;翻转板下方安装有开合丝杠组件和夹爪组件;翻转板的一侧铰接有破袋组件,翻转板顶部...
  • 本发明公开了一种人形机器人的控制方法及系统,系统包括传感器模块、感知模块、状态表示模块、决策模块、运动控制模块、执行器模块和反馈模块,方法包括:步骤一,数据采集;步骤二,环境感知;步骤三,状态表示;步骤四,动作选择;步骤五,运动控制;步骤六...
  • 本发明公开了具有高重复定位功能的六自由度运动平台,属于机械智能化技术领域。本发明解决了现有技术由于机械结构误差、驱动系统精度不足导致定位精度较低的问题,通过BP神经网络模型根据实时反馈的位姿数据,可以更精确地计算出作动筒伸长量数据,并以此控...
  • 本发明涉及机器人领域,更具体地,涉及一种多功能工业机器人,包括机器人本体和检测模块,机器人本体包括主体结构和设置在主体结构下方的移动机构,主体结构上设置有电源和用于夹持的机械臂,所述检测模块用于质量检测,设置在主体结构的侧边,所述机械臂具有...
  • 本发明涉及一种精密研磨材料制备中的狭缝喷涂植砂工艺,将清洗和粗化后的基材安装于喷砂箱内的基材旋转振动机构上,通过伸缩控制机构驱动涂胶机构与喷砂机构分别对基材表面进行底胶施涂与砂粒喷涂,涂胶机构包括刮板、储胶筒、输送管及防漏结构,喷砂机构包括...
  • 本发明涉及断路器液压碟簧操动机构的箱盖加工技术领域,且公开了用于断路器液压碟簧操动机构的箱盖及其加工工艺,所述打磨去毛刺机构用于对箱盖表面进行打磨去毛刺,该用于断路器液压碟簧操动机构的箱盖及其加工工艺,通过皮带输送机将断路器液压碟簧操动机构...
  • 本发明公开了一种轴流转子装配方法,属于航空发动机转子装配技术领域,其包括如下步骤:S1,测量轴流转子中各级盘的止口径向跳动和端面跳动,获得各止口跳动的高点幅值及相位;S2,基于步骤S1的测量数据,执行转子装配算法,计算并确定前后盘的最佳装配...
  • 本发明公开了立式炉焊接参数监测调整方法、装置及计算机设备。方法包括:获取传感器检测的相关数据以及焊接的工艺参数,以得到初始数据;将初始数据输入至LSTM预测网络中进行参数预测以及置信区间的确定,以得到预测结果;当LSTM预测网络预测的误差次...
  • 本发明公开了一种焊接熔深控制方法及系统,属于熔化极气保护焊接技术领域,方法包括:在单位时间焊丝填充量和总体热量输入恒定的条件下,通过调整熔深等级参数值动态调整焊接电流的电流值及作用时间,改变热量在母材和焊丝的分配比例,对熔深进行控制。本发明...
  • 本发明公开了一种板材刨槽机,具有底座、固定在底座上方的横梁,横梁上设有可沿X轴水平移动的刀架组件,其底部的刀具可升降和旋转,刀架组件下方、底座顶部设置可沿Y轴移动的工作台,工作台上方设有若干沿X向平行布置的压料组件,至少有一组压料组件可沿Y...
  • 本发明涉及金铂纳米簇合成技术领域,尤其涉及一种辣根过氧化酶‑金铂纳米簇(HRP‑AuPtNCs)的制备方法及应用,具体步骤如下:以辣根过氧化酶为保护剂和还原剂,在特定的pH条件下制备辣根过氧化酶‑金铂纳米簇原液。在370nm激发波长下,金铂...
  • 一种Bi2Pd电催化剂及其制备方法与应用,涉及电催化领域,解决了传统金属间化合物催化剂的制备依赖高温高压条件、能耗大以及在催化氮气还原合成氨技术中反应速率慢、难以控制晶相的问题。本发明使用铋源和钯源制备金属前驱体溶液,...
  • 本发明涉及冶金倒角结晶器技术领域,具体公开了一种近方形小倒角结晶器窄边铜板的设计方法,包括以下步骤:S1、倒角结晶器窄边铜板倒角面的宽度采用17‑23mm;S2、倒角结晶器窄边铜板倒角面处距上口200mm范围内不镀层;S3、将倒角结晶器宽边...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动的冷轧平整机板形闭环控制方法,涉及带钢轧制平整生产的技术领域,包括以下步骤:对冷轧机组出口带钢进行板形模式识别,将复杂的板形转为板形模式系数,基于历史生产数据,通过清洗、筛选和分析,建立板形调控手段和板形模式系数...
  • 本发明公开了一种钛钢复合板的制备方法和钛钢复合板,属于金属复合材料制备技术领域。所述钛钢复合板的制备方法包括:(1)在预处理后的钢基体表面通过渗钛处理形成渗钛层,得到渗钛钢基体;(2)将渗钛钢基体和纯钛板叠层、预压后依次进行双道次复合轧制和...
  • 本发明提供一种半自动化棒料预清洗及下料一体化设备,涉及棒料加工技术领域,包括底板和定位结构,所述底板的上表面放置有转运装置,所述底板的上表面固定连接有支架,所述支架的下方安装有移动装置,所述移动装置的输出端安装有机械爪,所述底板的上表面安装...
  • 本发明涉及半导体点胶机技术领域,尤其是一种半导体生产加工用点胶机,包括点胶机主体,以及设于所述点胶机主体上的输送机构;所述输送机构包括,支撑板,其上设有输送带和上固定板;顶升件,其设于支撑板上,所述顶升件上设有缩径部;挤压件,其滑动设于顶升...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池包变形检测装置,涉及新能源汽车电池检修设备领域,包括根部支架,所述根部支架上设有垫铁,所述垫铁的上方固定有对称设置的滑轨,所述滑轨上设有推动支架,所述推动支架的内侧设有吊钩结构,所述推动支架的外侧设有推动组件,...
  • 大型深低温环境试验系统低温模型变换间及转运系统,其中,低温模型变换间包括操作仓安装井,所述操作仓安装井的顶部开设有吊装孔,操作仓安装井中设置有位于所述吊装孔下方的低温模型操作仓,所述低温模型操作仓包括外圈支撑框架、若干内圈支撑柱、以及仓体,...
  • 本发明公开了一种负载钼过氧团簇催化剂及其制备方法与应用,旨在解决环辛烯氧化制环氧环辛烷缺乏高选择性的高效催化剂的问题,提供一种催化环辛烯氧化制备环氧环辛烯时具有较高的底物转化率、目标产物选择性和稳定性等特点的催化剂;所述制备方法包括如下步骤...
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