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GNSS拒止环境下视觉/惯性全局定位方法及系统
本发明涉及无人平台导航技术领域,特别涉及一种GNSS拒止环境下视觉/惯性全局定位方法及系统,对无人平台的出发阵地进行标定,获取初始位置
2026-01-22
一种基于视觉语义和地图集成的零样本连续视觉语言导航方法
本发明公开一种基于视觉语义和地图集成的零样本连续视觉语言导航方法,包括以下步骤:S1.接受当前导航任务的自然语言指令,并通过文本编码器对其进行编码和特征提取,以获得指令特征;S2.捕获执行任务时的RGB视图,对RGB视图中的环境知识进行解耦...
一种环形耦合的MEMS陀螺仪及其制备工艺
本发明提供了一种环形耦合的MEMS陀螺仪及其制备工艺,涉及MEMS传感器技术领域。陀螺仪包括基层、器件层和封装层,器件层包括:谐振单元,悬空于基层上方,包括耦合环、沿耦合环的外圈分布的至少两对谐振框架、以及至少两对分别固定于各对谐振框架内部...
一种土地调查数据的采集调绘方法和系统
本发明属于土地测绘技术领域,提出一种土地调查数据的采集调绘方法和系统,通过对无人机实地考察采集的第一无人机图像数据,获取处理的第一地下地质修正参数以及第一地质测绘数据进行特征处理,得到第一采集调绘特征,根据所述第一采集调绘特征及调绘人员设定...
一种扇环形出口涡流器
本申请提供了一种扇环形出口涡流器,属于航空发动机技术领域,设置在主燃烧室火焰筒进口,所述扇环形出口涡流器包括外环、外环叶片、中间环、中间叶片和内环,外环、中间环和内环由外向内依次设置,外环叶片设置于外环与中间环之间,中间叶片设置在中间环与内...
一种提高点熄火性能的涡流器
本申请提供了一种提高点熄火性能的涡流器,属于航空发动机技术领域,包括外环、外环叶片、中间环、中间叶片、内环以及稳定碗,外环、中间环和内环由外向内依次设置,外环叶片设置于外环与中间环之间,中间叶片设置在中间环与内环之间,外环的外侧安装有安装边...
带电易熔合金自启动阀门
本发明符合阀门技术领域,特别提出了一种带电易熔合金自启动阀门。针对现有易熔合金阀门的驱动方式单一,无法及时做出响应的问题。包括有:阀体,其一侧安装有接头,其另一侧螺纹连接有壳体;易熔塞,安装于所述壳体内,所述易熔塞由圆柱部和圆台部组成,所述...
一种主被动复合式万向隔振基座及振动抑制方法
本发明提供一种主被动复合式万向隔振基座及振动抑制方法,隔振基座包括底座外壳、摩擦壁面、横向缓冲机构、高强度弹性体和轴向缓冲机构,底座外壳底部与振源连接,摩擦壁面安装在底座外壳内壁,横向缓冲机构抵接在摩擦壁面内壁,隔振对象连接在横向缓冲机构顶...
宽范围下火箭发动机的推力补偿方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种宽范围下火箭发动机的推力补偿方法、装置、介质和设备,涉及发动机推力补偿技术领域。通过火箭发动机对试车架分别施加多个不同目标推力,并测量对应推力下火箭发动机的输出推力;划分多个推力补偿区间,并为每一个推力补偿区间设置对应的初始...
天然气调压站余能利用系统
本发明提出一种天然气调压站余能利用系统,旨在通过余能的再利用减少外部能源消耗,从而提升调压站的工作效率和经济性能,达成节能减排的目。余能利用系统包括:余能回收装置,其安装在天然气调压出口处,捕获调压过程中释放的压力能并转化为电能;加热器,其...
一种发动机叶片转角自动调节方法及系统
本发明公开一种发动机叶片转角自动调节方法及系统,所述发动机叶片转角自动调节方法包括以下步骤:收集发动机历史参数并采集发动机实时数据,对数据进行多维数据融合提取关键信息,筛选显著影响因素,构建参数影响网络图;建立四通道长短期记忆预测模型,四通...
一种煤矿用具有防治水的安全保护装置及其使用方法
本发明公开了一种煤矿用具有防治水的安全保护装置及其使用方法,涉及煤矿安全保护装置技术领域,解决了传统的装置一般仅能对是否渗水这一现象进行监测,对于渗水的速度难以直观的知晓,导致在渗水作业发生后,难以确定是安排逃离还是修补渗点的问题。该煤矿用...
一种具有学习功能的煤矿事故预警方法
本发明涉及煤矿事故预警技术领域,具体为一种具有学习功能的煤矿事故预警方法,通过采集矿场子区域的实时环境特征数据并与科学设定的矿场安全环境阈值进行矿场实时环境安全性分析,生成矿场实时环境安全性分析数据,若为安全,则进行继续检测,直至遍历所有矿...
采煤沉陷区注浆加固层位探测方法
本发明公开了一种采煤沉陷区注浆加固层位探测方法。所述采煤沉陷区注浆加固层位探测方法是由资料收集分析、地质钻探、VSP地震勘探、测井和孔内电视组成。资料收集分析是指在以往勘察资料分析的基础上进行的,地质钻探是指为进一步查明采空区赋存状态、充水...
手旋式智能电缆双向防盗装置及其使用方法
本发明提供一种手旋式智能电缆双向防盗装置,外壳体内轴向依次设置锁紧机构、储能机构、触发机构及限位机构,触发机构包括外表面周向设有多个斜向沟槽的沟槽凸轮,限位机构包括套设在外壳体外下端的转动环,其内表面多个固定卡栓插入沟槽凸轮上的固定孔,触发...
阻尼放大型摩擦摆式调谐质量阻尼器及其设计方法
本发明提供一种阻尼放大型摩擦摆式调谐质量阻尼器及其设计方法,属于消能减振(震)技术领域。包括多维凹形曲面导向轨道、质量单元、位移放大杆、黏滞液体阻尼器,万向鱼眼轴承,万向球滚珠轴承,支撑底板,支撑柱;质量单元与其底部安装的万向球滚珠轴承位于...
一种地漏芯
本发明公开了一种地漏芯,包括地漏主体以及浮力元件,地漏主体包括蓄水腔以及排水腔,蓄水腔下部设有至少一个排泄小孔;排水腔的上部开放以接收外部水,排水腔的下部设置有排水口;浮力元件包括密封盖以及轴部,轴部纵向滑移于蓄水腔内并覆盖排泄小孔,轴部与...
一种自适应地形条件的海上风电基础防冲刷装置
本发明公开了一种自适应地形条件的海上风电基础防冲刷装置,属于风力发电技术领域;本发明中,储水容器装置底部设置有若干管柱,管柱固定设置于泥面中且管柱之间通过平板结构相连接;平板结构上表面设置有水轮机发电机,管柱表面通过滑动连接臂连接有浮子,滑...
一种基坑降水的智能控制方法及系统
本发明涉及基坑降水技术领域,具体涉及一种基坑降水的智能控制方法及系统,通过对计划实施基坑开挖以及降水的区域进行历史数据采集,利用历史数据来找到该区域多种气温和降水条件下的地下水位规律以及地下水流动方向规律。在得到规律后,可以利用未来时间点的...
一种纺锤形截面T-型全流动触探仪及其贯入阻力系数计算方法
本发明涉及海洋工程装备技术领域,具体公开了一种纺锤形截面T型全流动触探仪及贯入阻力系数计算方法。所述的全流动触探仪创新性采用纺锤形探头,由探杆、拉压传感器和纺锤形探头三部分构成。其中,纺锤形触探头通过螺纹与拉压传感器连接,拉压传感器通过螺纹...
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