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一种基于自然语言控制的轨迹生成方法
本发明涉及一种基于自然语言控制的轨迹生成方法,包括:提取数据集场景中的交互关系;对属于不同模态的输入数据进行特征编码,应用线段编码器将车辆初始轨迹和地图拓扑编码为轨迹特征与地图特征,应用大语言模型的文本嵌入层将交互关系文本描述转为文本特征;...
一种受限非线性信息物理系统的性能控制方法
本发明公开了一种受限非线性信息物理系统的性能控制方法,属于信息物理系统容侵控制技术领域,其包括:建立欺骗攻击下带有外部扰动的受限非线性信息物理系统面向控制的动力学模型,并对有界乘性和加性的欺骗攻击进行数学表征;构建基于预设性能控制方法的李雅...
一种开关量输入电路
本发明提出一种开关量输入电路,包括数字量采集模块、模拟量采集模块、电源及电源监视模块以及CPU计算模块;数字量采集模块和模拟量采集模块分别用于采集接点A的电压数字量和模拟量,并将数据传输至CPU计算模块中的FPGA和ARM模块;电源和电源监...
无人自主车辆的实时跟踪数据引导式自抗扰学习控制方法
本发明涉及无人自主车辆自动控制技术领域,具体涉及一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式自抗扰学习控制方法,包括:确定无人自主车辆的期望目标轨迹;基于复合扰动确定无人自主车辆的非线性时变动态特性;对运动控制参数进行初始化;基于非线性时变动态特性...
基于视频的地震烈度计算方法、装置和设备
本发明提供一种基于视频的地震烈度计算方法、装置和设备。该方法包括:获取发生地震的目标区域在地震时刻前后目标时间段的监控视频,并标定监控视频中的目标物体;在监控视频中对目标物体进行目标跟踪,并输出跟踪结果;若跟踪结果表征目标物体在监控视频中丢...
分布式MIMO雷达多目标检测方法及系统
本发明涉及分布式MIMO雷达多目标检测方法及系统,通过将雷达的监测区域划分为多个等规格的栅格,提出基于栅格的GLRT检测器对雷达回波信号进行目标检测后,采用基于几何决策的虚假目标剔除方法进行虚假目标剔除实现对目标数量的更有效测量,接着以波束...
一种基于原子范数最小化的限定区域DOA估计方法及系统
本申请提供了一种基于原子范数最小化的限定区域DOA估计方法及系统,该方法包括:对来波的DOA范围进行限定,将限定的DOA范围转换为空间频率范围;基于限定的空间频率范围设计相应的原子集和对应的原子范数最小化问题,设计相应的映射算子,并基于映射...
智能绝缘诊断装置
本发明公开了智能绝缘诊断装置,包括数据采集模块、边缘计算模块、AI分析模块、远程监控与告警模块和智能优化策略模块,边缘计算模块与数据采集模块和AI分析模块相连接,AI分析模块和远程监控与告警模块以及智能优化策略模块相连接,智能优化策略模块和...
一种新能源逆变器老化测试方法及系统
本申请提供了一种新能源逆变器老化测试方法及系统,涉及逆变器测试技术领域,通过搭建逆变器老化测试平台;基于逆变器的属性信息和测试应用需求进行测试参数分析,生成老化测试参数表;按照老化测试参数表对目标逆变器进行测试优化和监测感知,获取逆变器老化...
一种显示模组缺陷检测装置及检测方法
本发明属于缺陷检测装置技术领域,且公开了一种显示模组缺陷检测装置及检测方法,包括工作台,工作台的顶端固定安装有侧板,侧板的顶端固定连接有顶板,顶板的底端安装有工业相机,工业相机设置在工作台的上方,工作台的顶端通过移动组件安装有移动座,移动座...
一种电子产品用光学检测机
本发明公开了一种电子产品用光学检测机,涉及光学检测技术领域,包括支架,还包括翻面转向单元,所述翻面转向单元安装在支架的上方,包括支撑脚架,所述支撑脚架上安装有能够带动电子产品翻面的支撑座,且所述支撑脚架上安装有转向机构,用于在支撑座转动时带...
一种多点位气体检测装置及方法
本发明涉及气体检测技术领域,主要公开了一种多点位气体检测装置,其中检测单元包括激光器,用于发射待测气体所吸收波段波长的激光;分光单元包括分光模块,用于将所述激光按预设比例分配为若干路独立光信号,且分光路径末端布局覆盖待测设备内部放电热点区域...
基于元素和FTIR融合指纹图谱的大黄鱼产地溯源判别方法
本发明公开了一种基于元素和FTIR融合指纹图谱的大黄鱼产地溯源判别方法,包括S1样品处理;S2数据采集:S2.1矿质元素数据采集,S2.2FTIR光谱采集;S3数据分析。通过主成分分析(PCA)、聚类分析(CA)和线性判别分析(LDA)可实...
S-N曲线的快速测试与校验方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开一种S‑N曲线的快速测试与校验方法、装置、设备及介质,属于材料疲劳性能测试技术领域,该方法至少包括快速测试流程。本发明实施例基于两个斜线段测试应力值(相当于两个应力级别)下疲劳寿命测试的数据、以及通过升降法测取的疲劳极限强度...
电动助力转向系统的转向回正调试方法及装置
本发明涉及EPS转向调校技术领域,特别涉及一种电动助力转向系统的转向回正调试方法及装置,其中,方法包括:对目标车辆进行低速工况转向、中间位置转向和大转角转向,以建立回正系数‑手力矩曲线、侧向加速度‑手力矩曲线和方向盘角度‑回正系数曲线;对侧...
一种自动驾驶非介入式测试系统与方法
本发明提供了一种自动驾驶非介入式测试系统与方法,该系统包括外挂式VR模块、射频信号模拟器、多模态感知模块、边缘计算模块、动态场景生成模块、虚实融合引擎、外挂机械设备以及闭环测试验证模块。系统通过光学投影和射频回波信号向待测车辆的传感器注入虚...
车辆碰撞报警的测试方法、系统及低速无人驾驶车辆
本申请公开了一种车辆碰撞报警的测试方法、系统及低速无人驾驶车辆,涉及计算机技术领域。所述方法,应用于车辆碰撞报警的测试系统,包括碰撞模拟单元、碰撞报警装置、车辆控制单元,具体方案包括:车辆控制单元获取碰撞报警装置的形变数据和车辆状态数据;形...
一种航空发动机振动考核试验方法及系统
本发明属于航空发动机振动试验技术领域,特别涉及一种航空发动机振动考核试验方法及系统;包括:确定成附件最恶劣振动环境;确定发动机转子停留转速和停留转速的停留时间;根据所述发动机转子停留转速和停留转速的停留时间,制定振动考核试验试车谱;基于所述...
变工况条件下滚珠丝杠热误差高精度测量装置及使用方法
本发明公开了一种变工况条件下滚珠丝杠热误差高精度测量装置及使用方法。装置的数据采集显示系统安装在滚珠丝杠平台上并用于获取,数据采集显示系统中包括分别安装在滚珠丝杠平台的各个温度敏感点位置处的若干温度传感器;在滚珠丝杠平台运行时,使用改进模糊...
一种灯具
本申请提供一种灯具,灯具包括面环和透光板,面环和透光板之间形成容置腔;灯具还包括光源组件、导光板、遮光环和第一反光件,光源组件沿着面环的内侧壁设置,且光源组件的发光面背离内侧壁;导光板设置在光源组件设有发光面的一侧;遮光环设置在导光板和透光...
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