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  • 本发明公开了一种蠕虫式机器人的运动控制方法,涉及机器人的技术领域,本发明选择了一种具有两个自由度的单关节结构进行研究,先利用D‑H参数表方法,推导出了蠕虫机器人的正运动方程。再基于模式泛函的脊线法,并利用曲线拟合法得到了该机构的运动学逆问题...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,具体为刀柄存放车,包括存放车体、存放托板和移动架,所述移动架的侧面固定连接有输气管,所述移动架的一端固定连接有移动前架,所述移动架的另一端固定连接有移动后架,所述输气管的一端固定连接有控气阀座,所述输气管的另一端...
  • 本申请提供了一种发动机内装线适配板,属于发动机制造技术领域。该发动机内装线适配板包括安装组件和支撑组件,所述安装组件包括适配钢板、连接螺栓和发动机壳,所述发动机壳位于所述适配钢板一侧,所述支撑组件包括底盘、定位架、定位块组、定位座、定位销和...
  • 本申请涉及螺丝锁付加工领域,尤其是外壳装配用螺丝锁付装置,包括工作台,所述工作台的顶部通过支块连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆相对的一侧连接有定位板,所述工作台的顶部安装有微调节机构,所述微调节机构包括第一直线电机,所述第一直线电机的顶...
  • 本发明公开了一种铁路客运列车闸瓦托衬套拆装装置,包括螺栓以及装配在螺栓上的闸瓦托防变形机构和锁定配合机构,闸瓦托防变形机构用于安装在闸瓦托的两个衬套装配板之间,两个衬套装配板分别设有与螺栓同轴分布的衬套装配孔;螺栓包括一体连接的螺杆部和驱动...
  • 本发明涉及高耐蚀不锈钢管加工技术领域,公开一种基于梯度碳化物设计的高耐蚀高钼不锈钢管加工工艺,包括:在不锈钢管轧制过程中施加轴向梯度磁场,结合动态应变速率匹配轧制,促进钼原子晶界迁移并抑制碳化物粗化,使表层形成≤50nm纳米碳化物、芯部形成...
  • 本发明公开了一种用于型钢柱焊接的调节定位装置,包括左U型架定位机构、右U型架定位机构以及锥形板调节机构;所述锥形板调节机构插装于左U型架定位机构和右U型架定位机构之间,所述锥形板调节机构沿竖直方向调节带动左U型架定位机构和右U型架定位机构之...
  • 本发明公开了用于增材制造高强韧高压泵壳体的粉芯丝材,包括药芯和外皮,药芯按照质量百分比由以下成分组成:硅铁粉0.5~1.5%,锰粉10~15%,镍粉25~30%,铬粉3~6%,钼粉0.5%,钒铁粉3%,碳化铌0.5%,铜粉1%,钛铁粉0.7...
  • 基于飞秒激光切割的薄膜传感器制造及其构型修改方法,属于薄膜传感器领域,包括以下步骤:通过喷墨打印技术在基板上制造不同传感器材料薄膜,基于薄膜传感器功能构型的需求,对沉积的不同传感器材料薄膜进行飞秒激光切割,制造所需薄膜传感器件。本发明解决了...
  • 本发明是一种深腔结构半封闭式圆筒的焊装工件及焊装方法,工件的特征在于,包括轴(1)、螺母(2)、堵盘(6)、涨紧组件(4)和扳手(9),在轴(1)的左边安装有螺母(2),在轴(1)的右边安装有堵盘(6),在轴(1)的中间部位安装有涨紧组件(...
  • 本发明提供一种无粉尘一体板切割方法、装置,首先将切割台锯移动至目标位置,并将确定尺寸的板材放置在切割台锯上,使板材贴近所述切割台锯上的锯片,将预设的粉尘收集帽向下拉动,以使粉尘收集帽处于锯片上方的预设距离处,而后开启与粉尘收集帽相连的吸尘机...
  • 本发明公开了一种圆盘剪控制方法、系统、装置、设备和介质,包括:根据圆盘剪所要剪切的当前带钢的目标宽度、圆盘剪的两组刀头在各自的极限位置对应的最大距离、刀头的位移距离与圆盘剪的编码器的编码值之间的关联关系、以及两组刀头处在极限位置时编码器的初...
  • 本发明涉及一种基于光束‑熔体黏度耦合调控的深陷损伤增材修复的方法,属于增材制造技术领域。使用本发明涉及的光束‑熔体黏度耦合调控增材修复技术,依托高黏度熔体自适应填充修补,无需缩小束斑直径或降低高能束功率即可完成修复,材料填充迅速,修补高效。...
  • 本发明涉及铜粉生产技术领域,具体为一种以酸性氯化铜蚀刻废液为原材料制备高纯低氯铜粉的方法;本发明所提供的以酸性氯化铜蚀刻废液为原材料制备高纯低氯铜粉的方法,通过向酸性氯化铜蚀刻废液内加入水合肼,然后用氢氧化钠溶液调节pH值,再升温处理、抽滤...
  • 本申请提供一种亚微米级高纯钨粉及其制备方法,涉及钨粉制备领域。仲钨酸铵和氨水混合得到混合物,将混合物进行氨溶处理、过滤得到第一钨酸铵溶液;采用强酸性阳离子交换树脂将第一钨酸铵溶液进行第一离子交换,得到第一离子交换后溶液;采用螯合型树脂将第一...
  • 本发明属于合成纳米材料领域,具体涉及一种核壳结构的金纳米星及其制备方法与应用,该核壳结构金纳米星包括含金属硫化物壳层的第一金纳米星和含金属氧化物壳层的第二金纳米星。制备方法是先制金纳米星核溶液,再分别添加不同前驱体制备两种核壳结构金纳米星。...
  • 本申请涉及一种基于同轴非共面多线圈传感器的下渣检测方法及装置,该下渣检测方法通过设置同轴非共面多线圈传感器,其中,所述同轴非共面多线圈传感器包括初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈;对所述初级线圈施加交变激励信号,分别采集所述第一次级线圈的...
  • 本发明涉及一种电辅助异种金属管复合浇铸装置及方法,包括铸造模具(31)、金属管工件(21),所述铸造模具(31)外侧设有固定电极,所述金属管工件(21)上部外侧安装有活动电极(12);铸造时,将所述金属管工件(21)下部插入所述铸造模具(3...
  • 本发明属于炼钢技术领域,具体公开了一种提高小方坯连铸生产效率的方法,包括预设中间包流道数量:将1至4流道设置为4个流的浇铸包,将5至8流道设置为3个流的浇铸包;优化中间包换热时间:将中间包4流道和5流道之间的距离控制在145mm,控制中间包...
  • 本发明公开了一种手机边框波段锻造用自动送料设备,包括工作台,工作台的顶部设置有定位组件,工作台的右侧设置有上料组件,工作台与上料组件的底部设置有辅助组件,推板位于零件的下方,本发明涉及手机边框锻造技术领域;该手机边框波段锻造用自动送料设备,...
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