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一种防滑轮胎全自动栽钉机器人
本发明提供了一种防滑轮胎全自动栽钉机器人,包括:主框架,所述主框架包括U型轴机架、龙门架和底板支撑台,所述U型轴机架和门架均设在底板支撑台上;夹持旋转机构,所述夹持旋转机构包括顶推组件及旋转充气机构,所述顶推组件向旋转充气机构一侧移动将轮胎...
一种用于电芯包装膜折边的环形线
本申请涉及电池生产制造技术领域,尤其涉及一种用于电芯包装膜折边的环形线。包括环形输送线、工件夹具、定位装置、剪大面及折短边装置、折侧长边装置、折顶底装置和推开装置。环形输送线带动工件夹具循环运动,各装置依序对电芯包装膜进行定位、裁切、折边等...
一种PVC塑料管加工系统及加工方法
本发明涉及PVC塑料管加工领域,更具体的说是一种PVC塑料管加工系统及加工方法。本发明的目的是提供一种PVC塑料管加工系统及加工方法,有益效果是在PVC塑料管生产的过程中,便于对PVC塑料管进行限位流通的同时可以将PVC塑料管进行水平折弯至...
一种HDI线路板钻孔装置
本申请公开了一种HDI线路板钻孔装置,涉及线路板加工的技术领域,包括机体、钻孔组件、料架、移动组件、座体和定位组件;所述定位组件包括支撑件、第一驱动件、多个吸盘和风机;所述支撑件与所述座体沿竖直方向活动连接,所述第一驱动件设置于所述座体上且...
一种双工位生产线和生产方法
本申请公开了一种双工位生产线和生产方法,涉及纵切机的技术领域。一种双工位生产线包括机架,机架安装有总输送线、子输送线一和子输送线二;总输送线安装有换向装置,换向装置被配置为能够将总输送线上输送的物料送至子输送线一上或子输送线二上;机架上还安...
地下工程施工探测用机器人
本发明为地下工程施工探测用机器人,包括底箱,底箱的顶部滑动卡接有机体,底箱的底部内壁上安装有减震组件,且减震组件的顶端与机体相连接,机体的一侧壁上安装有摄像头,机体的一侧壁上安装有清理箱,清理箱的一侧内壁上安装有伺服电机,伺服电机的输出端连...
一种重水堆观察孔保护套管抓取工具装置
本发明公开了一种重水堆观察孔保护套管抓取工具装置,包括抓取工具和六方旋拧工具,所述抓取工具包括导向焊接体,所述导向焊接体的表面滑动连接有上活动件。本发明采用抓取工具通过六方旋拧工具旋转旋拧座,实现滑动销的径向伸缩,实现抓取工具与保护套管的连...
一种基于3D手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法
一种基于3D手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法,其包括如下步骤:S100:对3D手眼系统进行自动手眼标定;S200:RGB相机的摄像头采集视频流,进行待抓取物体的检测、中心点坐标计算;S300:将IR结构光深度相机输出的深度图进行视角全转换...
一种单自由度双向对接锁紧装置
本发明涉及一种单自由度双向对接锁紧装置,包括对接主动端、对心机构、锁紧机构、迷你气缸和机架;所述锁紧机构同轴设置在机架内部;所述对心机构同轴设置在锁紧机构上方;所述对心机构和锁紧机构之间通过圆周均布的螺栓螺母固连;所述迷你气缸同轴设置在机架...
一种稳定杆外壁强化方法
本发明涉及一种稳定杆外壁强化方法,包括:S1、将稳定杆的一头挂在挂具上部的挂柱上,将稳定杆的直线段置于挂具下部的限位槽中,使稳定杆在挂具上处于竖向悬挂状态;S2、将挂具连同悬挂在挂具上的稳定杆一同吊入悬挂式抛丸机中,悬挂式抛丸机使用粒径为0...
一种压力容器制造用激光智能切割焊接系统
本发明公开了一种压力容器制造用激光智能切割焊接系统,属于激光切割技术领域,包括用于对成筒后的铁板进行激光焊接和激光切割的主体机构,主体机构上设置有用于将铁板卷曲成筒状的卷曲机构和用于对成筒后的铁板进行张紧的张紧机构;本发明设置的卷曲机构能够...
一种座环固定导叶开孔施工方法及施工装置
本发明涉及水轮发电机组检修技术领域,具体涉及一种座环固定导叶开孔施工方法及施工装置,方法利用固定导叶或其邻近结构的几何信息推导开孔的基准点,获得基准点的第一坐标;利用固定导叶的型线特征匹配开孔的基准点,获得基准点的第二坐标;计算第一坐标与第...
一种耐腐蚀变径法兰及其制备方法
本发明公开了一种耐腐蚀变径法兰及其制备方法,属于变径法兰制备技术领域,将锰铁、硅铁、铁锭、铜锭和石墨质增碳剂加入熔炼炉中,在氩气保护下熔炼,然后加入清渣剂并搅拌均匀,除渣后再加入熔炼有二氧化硅包覆氧化镁纳米粉末的稀土合金,继续熔炼,将合金液...
一种床身用动力隐藏式除尘机构、激光切割机及方法
本发明公开了一种床身用动力隐藏式除尘机构、激光切割机及方法,解决了现有技术中床身除尘机构的驱动动力源置于床身侧壁的外侧存在占用空间大、容易受到火花损伤、粉尘堆积影响驱动动力源正常使用的问题,具有有效防护除尘机构的动力源的有益效果,具体方案如...
一种方便调整喷码位置的激光喷码机
本发明公布一种方便调整喷码位置的激光喷码机,涉及激光喷码机的技术领域,包括架设于输送带上方的安装架,所述安装架上设置有能够上下移动的喷码组件,且安装支架上安装有用于定位的调整组件;所述调整组件包括能够跟随喷码组件移动的压停件,且压停件与输送...
一种钽和钛超薄板异种材料焊接方法
本发明公开了一种钽和钛超薄板异种材料焊接方法,包括焊前处理:清洗工件表面油污,用砂纸打磨去除氧化层;板材装夹:将钽、钛超薄板端面对接平放在底板上,用压板固定,使钛侧压板端部与对接线间距小于钽侧压板与对接线间距;焊接操作:采用脉冲微束等离子弧...
一种弯管法兰切削加工装置
本发明涉及弯管法兰加工技术领域,本发明公开了一种弯管法兰切削加工装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有机台,所述机台的表面开设有切割口,所述机台的一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端转动安装有丝杆,所述机台的表面一侧设置有旋切机构,所...
一种材料挤出成形层级多孔金属铝及其制备方法和应用
本发明提供了一种材料挤出成形层级多孔金属铝及其制备方法和应用。本发明的层级多孔金属铝制备方法,利用铝基浆料,采用材料挤出成形工艺,并控制打印参数,按照打印路径进行打印,得到多孔铝坯体;铝基浆料通过喷嘴挤出,沉积在平台上,最后按设定路径打印成...
基于AFSD的梯度递送CNTs增强泡沫铝基复合材料制备方法
本发明公开了一种基于AFSD的梯度递送CNTs增强泡沫铝基复合材料制备方法,包括以下步骤:步骤1:将多壁碳纳米管进行超声处理;步骤2:将铝粉与不同质量分数的CNTs混合,将TiH
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与铝粉‑CNTs混合并进行球磨制成原料...
一种预应力钢绞线生产用下料切割设备
本发明公开了一种预应力钢绞线生产用下料切割设备,涉及钢绞线生产领域,包括安装架,安装架的顶部安装有调节机构和导料机构,调节机构用于对钢绞线的一端进行夹持,调节机构设置在导料机构的一侧,调节机构的一侧设置有切割机构。本发明中,通过第三电动推杆...
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