Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种分层协同多无人机编队航迹规划方法
    一种分层协同多无人机编队航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570008.X
    本发明设计了一套基于领导者‑跟随者的动态编队模型。该模型由跟随引力和防撞斥力组成，用于构建定制化奖励函数，以辅助调整跟随者无人机的队形。在多无人机系统基础上设计了一套动态编队奖励方案，针对领导者和跟随者设计了两套奖励函数，有效提高了领航者和...
    2025-12-29
  • 基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法
    基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法_中国人民解放军国防科技大学_202510569129.2
    本发明涉及一种基于匈牙利‑APF模型的无人机群任务分配与避障方法。所述方法包括：根据无人机任务分配策略和无人机完成任务的代价值，构建任务分配模型。再根据无人机群中所有无人机完成任务的代价值，构建代价值方阵，以及根据无人机群中所有无人机任务分...
    2025-12-29
  • 面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法
    面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法_南京邮电大学_202510569024.7
    本发明公开了一种面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法，将搜索区域建模为三维时空网格，建立无人机集群综合命中率模型和成本函数，求解近似最优路径分配；建立基于多视角空间重叠的目标一致性判决模型，对观测目标判定是否为同一目标；通过改进强化...
    2025-12-29
  • 基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法
    基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法_南京邮电大学_202510569002.0
    本发明公开了一种基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法，获取无人机本体状态、环境感知特征与任务约束信息，建立无人机自主决策的系统模型；引导无人机自主避障与路径优化；构建环境注意力和势场注意力的双分支注意力结构，并基于改进的APF‑PPO...
    2025-12-29
  • SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品
    SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202510577395.X
    本申请提供一种SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，SOA平台部署在座舱域中；SOA平台包括SOA服务网关和传输模块；SOA服务网关用于通过第一通信协议调用SOA服务接口，确定车辆控制信息，并对车辆控制信息进...
    2025-12-29
  • SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品
    SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202510577361.0
    本申请提供一种SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，SOA平台部署在智驾域；交互模块用于汇聚至少一个区域控制器发送的车辆控制信号；第一SOA通信中间件用于基于目标通信协议将车辆控制信号发送至SOA服务网关...
    2025-12-29
  • 一种高等级生物安全实验室控制系统
    一种高等级生物安全实验室控制系统_中国人民解放军海军特色医学中心_202510559024.9
    本发明高等级生物安全实验室控制系统：控制中心用于当前收到一个指令，采集该指令对应的相关信息，相关信息为该指令对应环境相关信息和/或该指令对应门禁终端采集的人员相关信息，判断相关信息是否均满足对应预设门开启条件，是则控制该门禁终端对应气密电子...
    2025-12-29
  • 一种可高地配置的数字信号输出模块
    一种可高地配置的数字信号输出模块_上海航铠电子科技有限公司_202510569110.8
    本发明涉及一种可高地配置的数字信号输出模块，包括隔离驱动模块、主控芯片、通讯模块及供电电路；隔离驱动模块和主控芯片连接，主控芯片和通讯模块连接；供电电路分别和隔离驱动模块、主控芯片和通讯模块连接，用于给隔离驱动模块、主控芯片和通讯模块供电；...
    2025-12-29
  • 一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法
    一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法_湖南大学_202510565496.5
    本发明提供了一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法，一方面，针对双车协同运输系统模型复杂的难点，将系统非完整约束与拉格朗日力学相结合提出了包含不确定的整体动力学模型建模方法；设计的分层式自适应鲁棒跟踪控制器，上层中基于约束跟随理论...
    2025-12-29
  • 一种上门蒸汽洗车防锅炉超压爆炸的控制方法及系统
    一种上门蒸汽洗车防锅炉超压爆炸的控制方法及系统_飞燕怡家(北京)技术有限公司_202510561867.2
    本发明公开了一种上门蒸汽洗车防锅炉超压爆炸的控制方法及系统，包括锅炉、水泵、压力传感器、燃气电磁阀及电子控制单元，通过压力传感器实时采集锅炉压力，利用梅尔频谱特征提取和动态时间规整(DTW)算法实时监测压力变化趋势，实现锅炉预热、加热、待机...
    2025-12-29
  • 一种用于快递分拣机的纠偏控制系统
    一种用于快递分拣机的纠偏控制系统_湖州职业技术学院_202510559822.1
    本发明公开了一种用于快递分拣机的纠偏控制系统，适于在x/y/z三维度调节包裹位置偏差，分拣机主环沿X方向运行，托盘单元通过传动链与分拣机主环驱动机构连接，托盘皮带由Y轴双向转动机构驱动，纠偏控制系统包括：三维感知模块、边缘计算单元、动态控制...
    2025-12-29
  • 一种新型燃煤机组空预器智能检测控制系统
    一种新型燃煤机组空预器智能检测控制系统_宁夏华能达环保科技开发有限公司_202510569241.6
    本申请提供了一种燃煤机组空预器智能检测控制系统，包括：监测模块、数据处理单元、预测与诊断单元、控制指令生成单元和控制执行接口，监测模块实时监测影响空预器运行状态的关键参数，如煤质、氨逃逸量、SO3浓度、空预器及辅助系统...
    2025-12-29
  • 基于多地形光伏清洗履带车稳定性自适应控制方法及系统
    基于多地形光伏清洗履带车稳定性自适应控制方法及系统_内蒙古绿电装备技术有限公司_202510569224.2
    本发明提供一种基于多地形光伏清洗履带车稳定性自适应控制方法及系统，涉及光伏清洗机器人技术领域，包括通过获取履带车的多源传感数据，包括姿态数据、履带压力数据、清洁臂受力数据及地形扫描数据，构建地形三维点云模型并进行自适应网格划分；基于多特征融...
    2025-12-29
  • 混合车辆队列非线性鲁棒数据驱动预测控制方法及装置
    混合车辆队列非线性鲁棒数据驱动预测控制方法及装置_清华大学_202510568519.8
    本申请涉及一种混合车辆队列非线性鲁棒数据驱动预测控制方法及装置，其中，方法包括：采集混合车辆队列中智能网联汽车的控制输入序列、攻击输入序列、头车干扰输入序列以及混合车辆队列的系统状态序列；通过采集的数据序列训练深度神经网络，以建立Koopm...
    2025-12-29
  • 飞行环境模拟系统的气流鲁棒性控制方法和装置
    飞行环境模拟系统的气流鲁棒性控制方法和装置_清华大学_202510568115.9
    本申请涉及一种飞行环境模拟系统的气流鲁棒性控制方法和装置。方法包括：获取飞行环境模拟系统的气流需求信息，并基于气流需求信息，计算飞行环境模拟系统的调节阀的当前开度指令；基于当前开度指令，通过小闭环控制策略，生成调节阀的实际开度指令，并基于调...
    2025-12-29
  • 基于物联网的地下管廊设备远程控制方法
    基于物联网的地下管廊设备远程控制方法_中建五局城市运营管理有限公司_202510562324.2
    本发明涉及物联网与智能控制技术领域，公开一种基于物联网的地下管廊设备远程控制方法，包括：通过异构传感器网络采集环境与设备状态数据，基于边缘节点提取动态联动逻辑规则，构建虚拟决策节点生成控制候选指令集，并通过能耗敏感度与风险等级的双域博弈模型...
    2025-12-29
  • 基于动态补偿器的振动结构最小范数控制方法
    基于动态补偿器的振动结构最小范数控制方法_郑州轻工业大学_202510561659.2
    本发明提出了一种基于动态补偿器的振动结构最小范数控制方法，步骤包括：利用有限元分析方法建立振动结构模型，并设计动态补偿器；采取QR分解对未改变的特征结构矩阵进行处理，计算分块矩阵；对闭环系统相关矩阵进行QR分解，计算期望特征值的实表示矩阵及...
    2025-12-29
  • 一种基于伯德图的进给系统捷度参数辨识方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种基于伯德图的进给系统捷度参数辨识方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_华中科技大学_202510561656.9
    本发明属于数控技术领域，涉及一种基于伯德图的进给系统捷度参数辨识方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：(1)获取待辨识进给轴指令到工作台的闭环伯德图；(2)将进给系统等效为低阶系统；(3)采用等效低阶系统的捷度和速度波...
    2025-12-29
  • 一种基于学习增强MPC的线控转向车辆轨迹跟踪控制方法
    一种基于学习增强MPC的线控转向车辆轨迹跟踪控制方法_南京航空航天大学_202510560385.5
    本发明公开了一种基于学习增强MPC的线控转向车辆轨迹跟踪控制方法，建立结合车辆动力学的跟踪误差模型；设计基于MPC的轨迹跟踪控制器，将跟踪误差模型作为MPC算法的预测模型，构建预测序列矩阵，对目标轨迹进行跟踪，使跟踪误差趋近0，优化求解出得...
    2025-12-29
  • 调控高阻层片电阻的OPC修正方法
    调控高阻层片电阻的OPC修正方法_上海华力集成电路制造有限公司_202510572479.4
    本申请提供一种调控高阻层片电阻的OPC修正方法，包括：步骤一，在原始版图中划定高阻层和硅化物阻挡层所在的版图区域，根据该版图区域确定高阻层片电阻的阻值；步骤二，根据步骤一中确定的高阻层片电阻的阻值，缩减高阻层的与硅化物阻挡层相交叠部分的宽度...
    2025-12-29
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证